X90BC124.32-00M

Kurzbeschreibung
Bus Controller CANopen slave
Allgemeines
Isolationsspannung GND und Gehäuse 500 Veff
B&R ID-Code 0x37AD
Kühlung Lüfterlos
Statusanzeigen Nein
Diagnose
Modulstatus Ja, per Software-Status
Open Load MF-DO und MF-PWM: Ja, per Applikation
Unterlauf / Überlauf / Außerhalb des Bereichs MF-AI
Leistungsaufnahme bei aktiver 5 V Sensorversorgung: 3 bis 3,3 W
bei aktiver 10 V Sensorversorgung: 6,1 bis 9 W
Zulassungen
CE Ja
UKCA Ja
CRA (Cyberresilienz-Verordnung) in Vorbereitung
DNV in Vorbereitung
Eingang Versorgung
Eingangsspannung 9 bis 32 VDC
Eingangsstrom
V_CPU max. 3 A
V_I/O max. 10 A pro Pin
Integrierte Schutzfunktion
V_CPU Nein, erforderliche Sicherung max. T 3 A
V_I/O Nein, erforderliche Sicherung max. T 10 A
Controller
Echtzeituhr Nein
Floating Point Unit (FPU) Ja
Prozessor
Typ ARM Cortex-M4
Integrierter I/O-Prozessor Bearbeitet I/O-Datenpunkte im Hintergrund
Optionsplatinen 0
Schnittstellen
CAN
Anmerkung max. Anzahl Bus Controller im CAN-Netzwerk: 10
Ausführung Kontaktierung am CMC-Anschluss X1
Übertragungsrate max. 1 MBit/s
max. Reichweite 1000 m
Abschlusswiderstand Extern 120 Ω vorzusehen
Multifunktionseingänge
Multifunktionale Zählereingänge (MF-CI)
Anzahl 4
Funktion Digitaler Eingang
Sink/Source Beschaltung, einstellbarer Software-Eingangsfilter, fix oder ratiometrisch einstellbare Schwellwerte, Drahtbruch und Kurzschlusserkennung.
Zählereingang
Eingangsfrequenz max. 50 kHz, Periodendauer- oder Torzeitmessung, AB-/ABR-Geber, DF-/Flankenzähler, steigende oder fallende Flanke
Analoger Eingang
Messbereich 0 bis 32 V; einstellbarer Analogfilter, einstellbare Grenzwerte, integrierter Eingangsschutz
Multifunktionale analoge Eingänge (MF-AI)
Anzahl 12
Funktionen Analoger Eingang
MF-AI-T
Messbereiche 0 bis 10V / 0 bis 32 V / 0 bis 20 mA / 4 bis 20 mA / 0 bis 4 kΩ / -80 bis 270°C; einstellbarer Analogfilter, einstellbare Grenzwerte, integrierter Eingangsschutz
MF-AI-1
Messbereiche 0 bis 10V / 0 bis 32 V / 0 bis 20 mA / 4 bis 20 mA; einstellbarer Analogfilter, einstellbare Grenzwerte, integrierter Eingangsschutz
MF-AI-2
Messbereiche 0 bis 10V / 0 bis 32 V; einstellbarer Analogfilter, einstellbare Grenzwerte, integrierter Eingangsschutz
LED-Ansteuerung
max. 20 mA
Digitaler Eingang
Sink/Source Beschaltung, einstellbarer Software-Eingangsfilter, fix oder ratiometrisch einstellbare Schwellwerte, Drahtbruch und Kurzschlusserkennung.
Multifunktionsausgänge
Multifunktionale digitale Ausgänge (MF-DO)
Anzahl 4
Funktionen Digitaler Ausgang
4 A Nennstrom, 2 Kanäle Source-Beschaltung, 2 Kanäle Sink-Beschaltung, integrierter Ausgangsschutz, Parallelschaltung der Source-Kanäle möglich.
Digitaler Eingang
Sink-Beschaltung, einstellbarer Software-Eingangsfilter, fix einstellbare Schwellwerte, Drahtbruch und Kurzschlusserkennung.
Analoger Eingang
Messbereich 0 bis 32 V; einstellbarer Analogfilter, einstellbare Grenzwerte, integrierter Eingangsschutz
Multifunktionale PWM-Ausgänge (MF-PWM)
Anzahl 8
Funktionen Digitaler Ausgang
4 A Nennstrom, Source-Beschaltung, integrierter Ausgangsschutz, Parallelschaltung möglich.
PWM-Ausgang
4 A Nennstrom, PWM-Frequenz 15 Hz bis 1 kHz, Stromregelungsfunktion, integrierter Ausgangsschutz, Parallelschaltung möglich, einstellbare Ein-/Ausschaltrampe, Dither
Digitaler Eingang
Sink-Beschaltung, einstellbarer Software-Eingangsfilter, fix oder ratiometrisch einstellbare Schwellwerte, Drahtbruch und Kurzschlusserkennung.
Analoger Eingang
Messbereich 0 bis 32 V; einstellbarer Analogfilter, einstellbare Grenzwerte, integrierter Eingangsschutz
Multifunktionale PVG-Ausgänge (MF-PVG)
Anzahl 4
Funktionen Digitaler Ausgang
10 mA Nennstrom bei 24 V, Sink/Source-Beschaltung, integrierter Ausgangsschutz.
PVG-Ausgang
10 mA Nennstrom bei 24 V, PVG-Frequenz 15 Hz bis 1 kHz.
Digitaler Eingang
Sink/Source-Beschaltung, einstellbarer Software-Eingangsfilter, fix einstellbare Schwellwerte, Drahtbruch und Kurzschlusserkennung.
Analoger Eingang
Messbereich 0 bis 32 V; einstellbarer Analogfilter, einstellbare Grenzwerte, integrierter Eingangsschutz
Digitale Eingänge
Anzahl 0 bis 32, je nach Verwendung der Multifunktionseingänge/-ausgänge
Nennspannung 12 / 24 VDC
Eingangsspannung 9 bis 32 VDC
Eingangsstrom bei 24 VDC MF-CI: 1,2 mA
MF-AI: 1,2 mA
MF-DO-source: <1 mA
MF-PWM: <1 mA
MF-PVG: typ. 10 mA
Eingangsbeschaltung Sink/Source konfigurierbar
Eingangsfilter
Hardware MF-CI: 3 μs bei Schaltschwelle = 50% Versorgungsspannung
MF-AI: 600 μs bei Schaltschwelle = 50% Versorgungsspannung
MF-DO: 300 μs
MF-PWM: 150 μs
Software Default 1 ms, zwischen 0 und 25 ms in 0,1 ms Schritten einstellbar
Eingangswiderstand MF-AI und MF-CI: typ. 22 kΩ
Zusatzfunktionen Zählerfunktionen (Eingänge 13 bis 16)
Flankenerkennung: max. 50 kHz
Periodendauer-/ Torzeitmessung: max. 3,5 kHz
ABR-, AB- und DF-Zähler
Eingangsfrequenz MF-CI: max. 50 kHz
Schaltschwellen MF-CI: 50% der Versorgungsspannung
MF-AI: Schaltschwelle und Hysterese in Software konfigurierbar
MF-DO: 50% Versorgungsspannung
MF-PWM: 50% Versorgungsspannung
Analoge Eingänge
Eingang 0 bis 10 V / 0 bis 32 V / 0 bis 20 mA / 4 bis 20 mA / 0 bis 4 kΩ / -80 bis 270°C
Digitale Wandlerauflösung 12 Bit
Wandlungszeit 250 μs
Ausgabeformat
Datentyp INT
Spannung Spannung 0 bis 10 V: INT 0x0000 - 0x7FFF / 1 LSB = 0x0008 = 2,44 mV
Spannung 0 bis 32 V: INT 0x0000 - 0x7FFF / 1 LSB = 0x0008 = 7,81 mV
Strom INT 0x0000 - 0x7FFF / 1 LSB = 0x0008 = 4,9 μA
Widerstand 0 bis 4000, Schrittweite 1 Ω
Temperatureingang -80 bis 270, Schrittweite 0,1°C
Eingangsimpedanz im Signalbereich
Spannung >100 kΩ
Strom -
Messstrom Widerstand / Temperatureingang <1,2 mA
Bürde
Spannung -
Strom <300 Ω
Drahtbrucherkennung per Applikation
Verpolungsschutz Ja
Wandlungsverfahren SAR
Eingangsfilter Tiefpass / Eckfrequenz Spannungseingang / Stromeingang 200 Hz
max. Fehler
Spannung
Gain <1%
Offset <1%
Strom
Gain <1%
Offset <1%
Widerstand <1%
Temperatureingang <1%
max. Gain-Drift
Spannung <0,03%/°C
Strom <0,04%/°C
Widerstand 0,034%
Temperatureingang 0,024%
max. Offset-Drift
Spannung <0,006%/°C
Strom <0,02%/°C
Widerstand 0,0018%/°C
Temperatureingang 0,027%/°C
Sensorversorgung
Spannung 5 / 10 V
Strom max 400 mA, Genauigkeit: ±4%
Digitale Ausgänge
Anzahl 0 bis 23, je nach Verwendung der Multifunktionsausgänge
Ausführung 7x MF-AI, LED-Ansteuerung: minus-schaltend
2x MF-DO-sink: minus-schaltend
2x MF-DO-source: plus-schaltend; Kanäle können parallel geschalten werden (max. 6,5 A)
8x MF-PWM: plus-schaltend; Kanäle können parallel geschalten werden
4x MF-PVG: plus-/minus-schaltend
Nennspannung 12 / 24 VDC
Digitale Wandlerauflösung 12 Bit
Ausgabeformat MF-AI LED-Ansteuerung: INT 0x0000 bis 0x7FFF / 1 LSB = 0x0008 = 4,9 µA
MF-DO-source: INT 0x0000 bis 0x7FFF / 1 LSB = 0x0008 = 1,22 mA
MF-DO-sink: INT 0x0000 bis 0x7FFF / 1 LSB = 0x0008 = 1,22 mA
MF-PWM: INT 0x0000 bis 0x7FFF / 1 LSB = 0x0008 = 1,22 mA
MF-PVG: INT 0x0000 bis 0x7FFF / 1 LSB = 0x0008 = 7,81 mV
Ausgangsnennstrom MF-AI LED-Ansteuerung: 20 mA
MF-DO: 4 A
MF-PWM: 4 A
MF-PVG: 10 mA
Ausgangsschutz Abschaltung bei Überstrom oder Kurzschluss, integrierter Schutz zum Schalten von Induktivitäten
Diagnosestatus Überlast
Leckstrom bei abgeschaltetem Ausgang MF-AI LED-Ansteuerung: 10 µA
MF-DO: 10 μA
MF-PWM: 10 μA
MF-PVG: 10 µA
RDS(on) MF-AI LED-Ansteuerung: 2 Ω
MF-DO-sink: 70 mΩ
MF-DO-source: 50 mΩ
MF-PWM: 50 mΩ
MF-PVG: 2 Ω
Restspannung <1 V bei Nennstrom 4 A
Kurzschlussspitzenstrom MF-AI LED-Ansteuerung: 20 mA
MF-DO-sink: max. 24 A
MF-DO-source: max. 90 A
MF-PWM: max. 90 A
MF-PVG: max. 10 mA
Schaltfrequenz
ohmsche Last MF-AI LED-Ansteuerung: max. 100 Hz
MF-DO: max. 100 Hz
MF-PWM: 15 Hz bis 1 kHz
MF-PVG: 15 Hz bis 1 kHz
max. Fehler bei 25°C
Gain MF-AI LED-Ansteuerung: <1%
MF-DO: <12%
MF-PWM: <0,2%
MF-PVG: <5%
Offset MF-AI LED-Ansteuerung: <1%
MF-DO: <1%
MF-PWM: <0,1%
MF-PVG: <1%
max. Gain-Drift MF-DO: <0,2%/°C
MF-PWM: <0,04%/°C
max. Offset-Drift MF-DO: <0,005%/°C
MF-PWM: <0,005%/°C
Bremsspannung beim Abschalten induktiver Lasten MF-DO: typ. 64 VDC
Schaltverzögerung MF-DO: max. 2 ms
Ausgangsspannung
nominal 9 bis 32 VDC
Strommessung
Strommessbereich MF-AI LED-Ansteuerung: 0 bis 20 mA
MF-DO-source: 0 bis 5 A
MF-DO-sink: 0 bis 5 A
MF-PWM: 0 bis 5 A
Abtastfrequenz MF-AI LED-Ansteuerung: 250 µs
MF-DO: 250 μs
MF-PWM: 50 μs
MF-PVG: 250 µs
PWM-Ausgang
Anzahl 0 bis 8x 4 A
je nach Verwendung der Multifunktionsausgänge
Nennspannung 12 / 24 VDC
Versorgungsspannung (zulässiger Bereich) 9 bis 32 VDC
Digitale Wandlerauflösung 12 Bit
Ausgabeformat MF-PWM: INT 0x0000 bis 0x7FFF / 1 LSB = 0x0008 = 1,22 mA
PWM-Frequenz 15 Hz bis 1 kHz
Tastverhältnis 0 bis 32767; entspricht 0 bis 100%
max. Fehler bei 25°C
Gain <0,2%
Offset <0,1%
max. Gain-Drift <0,04%/°C
max. Offset-Drift <0,005%/°C
Gleichtaktfehler 0,015%/V
Ausgangsschutz Thermische Abschaltung bei Überstrom oder Kurzschluss, integrierter Schutz zum Schalten von Induktivitäten
Ausführung FET plus-schaltend, Kanäle können paarweise parallel geschaltet werden
Diagnosestatus Überlast
Kurzschlussspitzenstrom 90 A
Strommessung
Strommessbereich 0 bis 5 A
Wandlungszeit 250 μs
Elektrische Eigenschaften
Summenstrom
Gesamtgerät max. 25,5 A
Einsatzbedingungen
Einbaulage
beliebig Ja
Schutzart IP69K
Umgebungsbedingungen
Temperatur
Betrieb -40 bis 85°C Gehäuseoberfläche
Derating -
Lagerung -40 bis 85°C
Transport -40 bis 85°C
Luftfeuchtigkeit
Betrieb 5 bis 100%, kondensierend
Lagerung 5 bis 95%, nicht kondensierend
Transport 5 bis 95%, nicht kondensierend
Mechanische Eigenschaften
Abmessungen
Breite 153 mm
Länge 140 mm
Höhe 44 mm
Gewicht 700 g
Materialnummer:
X90BC124.32-00M
Beschreibung:
X90 mobile Bus Controller, 1 CANopen auf CMC-Anschluss, 32 Multifunktions-I/Os, Aluminium-Druckgussgehäuse DNV-Zulassung
Optionales Zubehör
CMC Anschluss
X90TB120.01-00 X90 CMC-Steckerset für X90BC124, mit Buchsenkontakten und Blindstopfen
Kabelbaum
X90CA124.02-00 X90 Kabelbaum-Starterset für X90BC124, 2 m, für CMC-Anschluss
Trennadapter
X90AC-BB.12-00 X90BC124 Trennadapter-Schablone und Kabeladapter für X90AC-BB.17-00 Trennadapter, für Entwicklung und Tests
Dokumentation Version (Datum) Download
Datenblatt X90BC124.32-00 PDF / 4 MB
X90 mobile System Anwenderhandbuch PDF / 27 MB

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