DWL@DWL10000818762

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Operating System
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2.18.0.0 * 29.08.2025 3 MB EXE AS6_HW_X67BC8321-1.exe
Beschreibung V6.0 HW Upgrade (X67BC8321-1)

Revisionsinformationen X67BC8321-1

Version 2.18.0.0:

ID: RKFY-9999
Unterstützung neue HW-Variante6
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja
Firmware: 1\7735_1.fw(438), 1\7735_3.fw(438), 1\7735_5.fw(438), 1\7735_6.fw(438)

Version 2.17.0.0:

ID: RKFY-9694
Möglichkeit zur Deaktivierung der Fast Link Down-Erkennung hinzugefügt
Bei Störungen am Netzwerkkabel kommt es durch die aktiveFast Link Down Erkennung sehr schnell zu einem kompletten Verlust des Links und damit zu einem Ausfall aller folgenden Stationen. Die Fast Link Down Erkennung kann nun deaktiviert werden, wodurch kleine Störungen am Kabel weniger Auswirkung haben.

Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: ja
Firmware: 1\7735_1.fw(438), 1\7735_3.fw(438), 1\7735_5.fw(438)

Version 2.15.0.0:

ID: 758840
Optimierung des asynchronen Registerzugriffs
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja
Firmware: 1\7735_1.fw(433), 1\7735_3.fw(433), 1\7735_5.fw(433)

Version 2.14.0.0:

ID: 737320
NUMBER:JACK verbesserte ISN (TCP start sequence) generierung im IP Stack
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
GeänderteFirmware: ja

ID: 737325
POWERLINK Sicherheitslücke (CVE-2020-13987 & CVE-2020-17438)
POWERLINK Sicherheitslücke (CVE-2020-13987)
Der POWERLINK-IP-Stack war von einer Sicherheitslücke betroffen, die sich aufdie Prüfsummenberechnung von TCP / UDP-Paketen auswirkte.

POWERLINK Sicherheitslücke (CVE-2020-17438)
Der POWERLINK-IP-Stack war von einer Sicherheitslücke betroffen, die sich aufdie Wiederherstellung von fragmentierten Paketenauswirkte.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja

ID: 739450
Moduldokumentation aktualisiert
Datenblatt V3.10
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein
Firmware: 1\7735_1.fw(432), 1\7735_3.fw(432), 1\7735_5.fw(432)

Version 2.11.1.0:

ID: 697880
Unterstützung für automatische DNA Konfiguration ab AS 4.9.1
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: nein
Firmware: 1\7735_1.fw(430), 1\7735_3.fw(430), 1\7735_4.fw(210), 1\7735_5.fw(430)

Version 2.11.0.0:

ID: 664415
Anpassungen für Automation Studio 4.8
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein

ID: 664455
DNA: Hub des PLK BCs ist bis zum ersten IDENT_REQUEST aktiv
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja

ID: 665780
ModuleOk eines IO Modules FALSE nach einem Warmstart obwohl das Modul ansonsten normal funktioniert
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja

ID: 665870
Der Zugriff auf azyklische Register mit AsIOAcc während ModuleOk = FALSE ist, verhindert das Starten / Kommunizieren des Moduls
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja
Firmware: 1\7735_1.fw(430), 1\7735_3.fw(430), 1\7735_4.fw(210), 1\7735_5.fw(430)

Version2.10.0.0:

ID: 628740
Timingoptimierungen für Hardwarevarianten 1 und 3
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja
Firmware: 1\7735_1.fw(428), 1\7735_3.fw(428), 1\7735_4.fw(210), 1\7735_5.fw(428)

Version 2.9.3.0:

ID: 639720
Anpassung des AS-Output an den FieldBusDesigner
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: nein
Firmware: 1\7735_1.fw(427), 1\7735_3.fw(427), 1\7735_4.fw(210), 1\7735_5.fw(427)

Version 2.9.0.0:

ID: 629040
Ringredundanz: Der CN welcher den Ring schließt kann nicht angesprochen werden
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja

ID: 629105
DNA: BC als Kopfstation schaltet Hub wieder aus
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja

ID: 629185
Verkürzte Preamble des Ethernet Frames führt zu falsch erkannten CRC Fehler
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
GeänderteKonfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja

ID: 629250
Optimierung des Hub Verhaltens
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja
Firmware: 1\7735_1.fw(427), 1\7735_3.fw(427), 1\7735_4.fw(210), 1\7735_5.fw(427)

Version 2.8.0.0:

ID: 612845
Anzeige weiterer Diagnosedatenpunkte in der I/O Zuordnung der X2X Schnittstelle vom dem X67 Bus Kontroller
Geänderte Kanalbeschreibung: ja
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein

ID: 619230
DNA: Die PLK Hubweiterleitung für den nächsten Knoten wird in seltenen Fällen nicht aktiviert.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja

ID: 619260
Ausgängeder IO Module hinter dem Buskoppler funktionieren in einigen Fällennicht wenn PollRosponseChaining aktiv ist.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja

ID: 619655
Firmwareupdate von X2XLink-Modulen hinter POWERLINK Stationen funktioniert nicht seit H4.34
Seit einer Änderung in AR H4.34 hat der Firwareupdate von X2XLink-Modulen nicht funktioniert, wenn diese an POWERLINK-Buscontrollern angeschlossen sind, an denen Streaming nicht explizit aktiviert ist.

Betroffen sind:
X20BC0083 X20cBC0083 < HW-Upgrade 2.2.0.0
X20BC1083 X20cBC1083 < HW-Upgrade 2.5.0.0
X20BC8083 X20cBC8083 < HW-Upgrade 2.5.0.0
X20BC8084 X20cBC8084 < HW-Upgrade 2.5.0.0
X20SL8101 X20cSL8101
X67BC81RT.L12 < HW-Upgrade 2.5.0.0
X67BC8321-1
X67BC8331
X67BC8513.L12
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein
Firmware: 1\7735_1.fw(426), 1\7735_3.fw(426), 1\7735_4.fw(210), 1\7735_5.fw(426)

Version 2.5.6.0:

ID: 603854
APROL: Fehlendes Attribut für Channel-Parameter mit ID="Sig_*" eingefügt
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein
Firmware: 1\7735_1.fw(421), 1\7735_3.fw(421), 1\7735_4.fw(210), 1\7735_5.fw(421)

Version 2.5.5.0:

ID: 551145
Optimierung des Hochlaufzeitverhaltens
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja
Firmware: 1\7735_1.fw(421), 1\7735_3.fw(421), 1\7735_4.fw(210), 1\7735_5.fw(421)

Version 2.5.4.0:

ID: 540345
BC geht in sehr seltenen Fällen wegen X2X-Bus Problemen beim Hochlauf nichtin Operational
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja
Firmware: 1\7735_1.fw(419), 1\7735_3.fw(419), 1\7735_4.fw(210), 1\7735_5.fw(419)

Version 2.5.3.0:

ID: 523560
Safety Module gehen nicht in Operational
SDO streaming Verbindung über UDP wird bei gemeinsamenHochlauf von CPU und SafeLogic nicht immer aufgebaut.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
GeänderteFirmware: ja
Firmware: 1\7735_1.fw(417), 1\7735_3.fw(417), 1\7735_4.fw(210), 1\7735_5.fw(417)

Version 2.5.2.0:

ID: 493910
Erster POWERLINK UDP ASnd SDO Transfer nach langer Zeit kann bis zu 5s dauern.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja
Firmware: 1\7735_1.fw(415), 1\7735_3.fw(415), 1\7735_4.fw(210), 1\7735_5.fw(415)

Version 2.5.0.0:

ID: 468175
Safety Module hinter PLK BCs mit ausschließlich Eingangsdatenpunktenwerden von der SL nicht initialisiert
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja

ID: 468180
X2X FW Update von bestimmten X2X Modulen funktioniert nicht.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja

ID: 468185
Optimierung des X2X FW Updates
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja

ID: 468570
CiR Unterstützung
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: nein
Firmware: 1\7735_1.fw(413), 1\7735_3.fw(413), 1\7735_4.fw(210), 1\7735_5.fw(413)

Version 2.2.1.0:

ID: 463210
hwx Anpassung
Geänderte Kanalbeschreibung: ja
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein
Firmware: 1\7735_1.fw(411), 1\7735_3.fw(411), 1\7735_4.fw(210), 1\7735_5.fw(411)

Version 2.2.0.0:

ID: 460135
IO Modulehinter Powerlink Buscontroller kommen nach mehrmaligem PowerCycle nicht mehr in Operational
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja

ID: 460255
Error 114834 "internal SLX command channel failed" at PowerCycle of CPU if SLX at BC
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja
Firmware: 1\7735_1.fw(411), 1\7735_3.fw(411), 1\7735_4.fw(210), 1\7735_5.fw(411)

Version 2.1.0.0:

ID: 433395
New hardware variant
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja

ID: 439130
IO Module hinter Powerlink Buscontroller kommen nach mehrmaligem PowerCyclenicht mehr in Operational
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja

ID: 439235
IO Module hinter Powerlink Buscontroller kommen nach mehrmaligem PowerCyclenicht mehr in Operational
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja
Firmware: 1\7735_1.fw(400), 1\7735_3.fw(400), 1\7735_4.fw(210), 1\7735_5.fw(400)

Version 2.0.1.0:

ID: 433395
Newhardware variant
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja
Firmware: 1\7735_1.fw(210), 1\7735_3.fw(210), 1\7735_4.fw(210), 1\7735_5.fw(310)

Version 2.0.0.0:

ID: 355460
Der Input Latch funktioniert
Geänderte Kanalbeschreibung: ja
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: nein

ID: 390300
Seltene X2X Einstellungen führen zum Dauerboot des Buscontrollers
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja
Firmware: 1\7735_1.fw(210), 1\7735_3.fw(210), 1\7735_4.fw(210)

Version 1.3.4.0:

ID: 310810
POWERLINK V1: Fehlerbehebung für Firmware Up/Downgrade
Mögliches POWERKLINK V1 FW Upgrade Problem nach PowerOn beginnendmit HW-Upgrade Version 1.3.1.0
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja

ID: 311030
Erweiterung: Link-Selektor Flag
Neue Datenpunkte: RedundancyFirstLinkState und RedundancySecondLinkState
Geänderte Kanalbeschreibung: ja
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: nein
Firmware: 1\7735_1.fw(168), 1\7735_3.fw(168)

Version 1.3.3.0:

ID: 305170
Powerlink BC mit SafeIOs, Abbruch der asynchronen Kommunkation
Bei hoher Auslastung der Steuerungs-CPU konnte es dazu kommen,dass die asynchrone Kommunikation zum Powerlink Buscontroller unterbrochen wurde. Die Kommunikation konnte nur durch einen Neustart des Buscontrollers wieder hergestelltwerden. Durch den Verlust der asynchronen Kommunikation kam es zum Abfall derSafety-IOs.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja
Firmware:1\7735_1.fw(167), 1\7735_3.fw(167)

Version 1.3.2.0:

ID: 298995
Probleme bei FW-Update von IO-Modulen hinter Powerlink Buscontrollern
Der Firmware-Update von IO-Modulen funktioniert in bestimmten Systemkonfigurationen nicht.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja
Firmware: 1\7735_1.fw(165), 1\7735_3.fw(165)

Version 1.3.1.0:

ID: 289025
Bestimmte X2X Konfigurationen funktionieren nicht
Bei äusserst seltenen IO-Konstellationen wurden die X2X-Module nicht gestartet
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja
Firmware: 1\7735_1.fw(163), 1\7735_3.fw(163)

Version 1.3.0.0:

ID: 277185
Unterstützung 'Multiple Asynchronous Send'
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja

ID: 277755
Neue X2X Datenpunkte
- NettimeOffsetX2X und NettimeX2X
Geänderte Kanalbeschreibung: ja
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: ja
Firmware: 1\7735_1.fw(160), 1\7735_3.fw(160)

Version 1.2.0.0:

ID: 246660
DNA Unterstützung; Updateverhalten am X2X Bus des BCs verbessert
- Unterstützung DNA (Dynamische Knotennummernvergabe)
-Schnelleres Updaten am X2X des BC von Modulen mit grossen FW- Files
- Neue Objekte: 20A3h und 200h/9
- Simulationsdevice Unterstützung
Geänderte Kanalbeschreibung: ja
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
GeänderteFirmware: ja
Firmware: 1\7735_1.fw(152), 1\7735_3.fw(152)

Version1.0.8.0:

ID: 218510
Erweiterungen und Fehlerbehebungen
- Im IdentResponse wird im Feld VendorSpcificExt1 die Firmware-Version in den ersten 4 Bytes übertragen (A&P 216312)
- Unterstützung von PollResponse-Chaining
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja
Firmware: 1\7735_1.fw(145)

Version 1.0.7.0:

ID: 214300
Erweiterungen und Fehlerbehebungen
- Bei sehr hoher X2X Auslastung konnte es passieren, dass die IO-Modulenacheinem Warmstart der CPU nicht mehr gestartet wurden (A&P 211805)
-Aktivierung der MultipleRead/Write Funktion für schnelleren Hochlauf bei Konfigurationswechsel
- Beschreiben von Objekt 20F0h/SubIndex 22 führte zu SDO-Fehlern wenn schneller darauf zugegriffen wurde als erlaubt
- Anzahl der Konfigurations-Einträge pro IO-Modul von 100 auf 155 erhöht
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja
Firmware: 1\7735_1.fw(144)

Version 1.0.6.1:

ID: 214050
Erweiterungen und Fehlerbehebungen
- Bei sehr hoher X2X Auslastung konnte es passieren, dass die IO-Module nach einem Warmstartder CPU nicht mehr gestartet wurden (A&P 211805)
- Aktivierung der MultipleRead/Write Funktion für schnelleren Hochlauf bei Konfigurationswechsel
- Beschreiben von Objekt 20F0h/SubIndex 22 führte zu SDO-Fehlern wenn schneller darauf zugegriffen wurde als erlaubt
- Anzahl der Konfigurations-Einträge pro IO-Modul von 100 auf 155 erhöht
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja
Firmware: 1\7735_1.fw(144)

Version 1.0.6.0:

ID: 210935
Erweiterungen und Fehlerbehebungen
- Fehlerkorrektur für Betrieb in Powerlink V1 (A&P 210765)
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja
Firmware: 1\7735_1.fw(143)

Version 1.0.5.0:

ID: 209590
Erweiterungen und Fehlerbehebungen
- Umschaltung der Treiber von neuen Asics auf 3mA-Output (A&P 182905)(Reduktion der elektrischen Abstrahlung)
- Optimierung der SDO-Kommunikation (unnötige Ack-Frames eliminiert, keine Änderung der Funktionalität)
- Unterstützung der Befehle ReadMultipleParameter / WriteMultipleParameter
- Knotennummervergabe über Digitale Inputs möglich (NodeId 241 und 242)
- Diverse Anpassungen für Zertifizierung
- A&P 188477 (Unkritisch, nur bei Umstecken eines laufenden BCs auf ein anderes Netzwerk)
- ASnd Frames mit unbekannter ServiceID führten zum Überlauf des Ethernet Empfangsbuffers (Nur möglich wenn Geräte ServiceIDs verschicken, die nicht spezifiziert sind)
- Zugriff auf nicht esistierende Objekte im OD konnten Firmware-Absturz verursachen
- Bei Betrieb mit Zykluszeiten <= 200us konnte es passieren, dass der X2X Bus nicht gestartet wurde (A&P 190630)
- Wenn im Zustand PREOP_2 für eine Zeit von 10 sec kein SoC empfangen wird,wechselt der BC zurück in den Zustand PREOP_1
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein
Firmware: 1\7735_1.fw(142)

Version 1.0.4.0:

ID: 160527
Neue Info-/Diagnosedatenpunkte, neue FW 1.41 für Signalfilter und Korrekturen
Neue Info-/Diagnosedatenpunkte im HWC, neue FW 1.41 für Signalfilter undKorrekturen
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein
Firmware: 1\7735_1.fw(141)

Version 1.0.3.0:

ID: 173300
Erweiterungen und Fehlerbehebungen
- Verbesserung des X2X Timings (Jitter von 180ns auf 20ns reduziert) (A&P 167857 und 171987)
- Optimierungen für Betrieb in Netzwerkenmit 200us Zykluszeit
- Wenn 2 gleiche Knotennummern vorhanden waren, wurden Störungen am Netzwerk erzeugt (A&P 166040)
- Funktionen für neuen Firmware-Download-Mechanismus (A&P 168537)
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein
Firmware: 1\7735_1.fw(138)

Version 1.0.2.0:

ID: 164670
Erweiterungen
- Diverse Erweiterungen für den Betrieb mit Safety
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein
Firmware: 1\7735_1.fw(136)
Version Sprache
Operating System
Datum
Größe
Typ Download
2.17.0.0 * 14.05.2025 3 MB EXE AS6_HW_X67BC8321-1.exe
Beschreibung V6.0 HW Upgrade (X67BC8321-1)

Revisionsinformationen X67BC8321-1

Version 2.17.0.0:

ID: RKFY-9694
Möglichkeit zur Deaktivierung der Fast Link Down-Erkennung hinzugefügt
Bei Störungen am Netzwerkkabel kommt es durch die aktive Fast Link Down Erkennung sehr schnell zu einem kompletten Verlust des Links und damit zu einem Ausfall aller folgenden Stationen. Die Fast Link Down Erkennung kann nun deaktiviert werden, wodurch kleine Störungen am Kabel weniger Auswirkung haben.

Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: ja
Firmware: 1\7735_1.fw(438), 1\7735_3.fw(438), 1\7735_5.fw(438)

Version 2.15.0.0:

ID: 758840
Optimierung des asynchronen Registerzugriffs
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja
Firmware: 1\7735_1.fw(433), 1\7735_3.fw(433), 1\7735_5.fw(433)

Version 2.14.0.0:

ID: 737320
NUMBER:JACK verbesserte ISN (TCP start sequence) generierung im IP Stack
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja

ID: 737325
POWERLINK Sicherheitslücke (CVE-2020-13987 & CVE-2020-17438)
POWERLINK Sicherheitslücke (CVE-2020-13987)
Der POWERLINK-IP-Stack war von einer Sicherheitslücke betroffen, die sich aufdie Prüfsummenberechnung von TCP / UDP-Paketen auswirkte.

POWERLINK Sicherheitslücke (CVE-2020-17438)
Der POWERLINK-IP-Stack war von einer Sicherheitslücke betroffen, die sich aufdie Wiederherstellung von fragmentierten Paketen auswirkte.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja

ID: 739450
Moduldokumentation aktualisiert
Datenblatt V3.10
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein
Firmware: 1\7735_1.fw(432), 1\7735_3.fw(432), 1\7735_5.fw(432)

Version 2.11.1.0:

ID: 697880
Unterstützung für automatische DNA Konfiguration ab AS 4.9.1
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: nein
Firmware: 1\7735_1.fw(430), 1\7735_3.fw(430), 1\7735_4.fw(210), 1\7735_5.fw(430)

Version 2.11.0.0:

ID: 664415
Anpassungen für Automation Studio 4.8
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein

ID: 664455
DNA: Hub des PLK BCs ist bis zum ersten IDENT_REQUEST aktiv
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja

ID: 665780
ModuleOk eines IO Modules FALSE nach einem Warmstart obwohl das Modul ansonsten normal funktioniert
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja

ID: 665870
Der Zugriff auf azyklische Register mit AsIOAcc während ModuleOk = FALSE ist, verhindert das Starten / Kommunizieren des Moduls
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja
Firmware: 1\7735_1.fw(430), 1\7735_3.fw(430), 1\7735_4.fw(210), 1\7735_5.fw(430)

Version 2.10.0.0:

ID: 628740
Timingoptimierungen für Hardwarevarianten 1 und 3
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja
Firmware: 1\7735_1.fw(428), 1\7735_3.fw(428), 1\7735_4.fw(210), 1\7735_5.fw(428)

Version 2.9.3.0:

ID: 639720
Anpassung des AS-Output an denFieldBusDesigner
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: nein
Firmware: 1\7735_1.fw(427), 1\7735_3.fw(427), 1\7735_4.fw(210), 1\7735_5.fw(427)

Version 2.9.0.0:

ID: 629040
Ringredundanz: Der CN welcher den Ring schließt kann nicht angesprochen werden
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja

ID: 629105
DNA: BC als Kopfstation schaltet Hub wieder aus
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja

ID: 629185
Verkürzte Preamble des Ethernet Frames führt zu falsch erkannten CRC Fehler
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja

ID: 629250
Optimierung des Hub Verhaltens
GeänderteKanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja
Firmware: 1\7735_1.fw(427), 1\7735_3.fw(427), 1\7735_4.fw(210), 1\7735_5.fw(427)

Version 2.8.0.0:

ID: 612845
Anzeige weiterer Diagnosedatenpunkte in der I/O Zuordnung der X2X Schnittstelle vom dem X67 Bus Kontroller
Geänderte Kanalbeschreibung: ja
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein

ID: 619230
DNA: Die PLK Hubweiterleitung für den nächsten Knoten wird in seltenen Fällen nicht aktiviert.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja

ID: 619260
Ausgänge der IO Module hinter dem Buskoppler funktionieren in einigen Fällen nicht wenn PollRosponseChaining aktiv ist.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja

ID: 619655
Firmwareupdate von X2XLink-Modulen hinter POWERLINK Stationen funktioniert nicht seit H4.34
Seit einer Änderung in AR H4.34 hat der Firwareupdate von X2XLink-Modulen nicht funktioniert, wenn diese an POWERLINK-Buscontrollern angeschlossen sind, an denen Streaming nicht explizit aktiviert ist.

Betroffen sind:
X20BC0083 X20cBC0083 &lt; HW-Upgrade 2.2.0.0
X20BC1083 X20cBC1083 &lt; HW-Upgrade 2.5.0.0
X20BC8083 X20cBC8083 &lt; HW-Upgrade 2.5.0.0
X20BC8084 X20cBC8084 &lt; HW-Upgrade 2.5.0.0
X20SL8101 X20cSL8101
X67BC81RT.L12 &lt; HW-Upgrade 2.5.0.0
X67BC8321-1
X67BC8331
X67BC8513.L12
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein
Firmware: 1\7735_1.fw(426), 1\7735_3.fw(426), 1\7735_4.fw(210), 1\7735_5.fw(426)

Version 2.5.6.0:

ID: 603854
APROL: Fehlendes Attribut für Channel-Parameter mit ID="Sig_*" eingefügt
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein
Firmware: 1\7735_1.fw(421), 1\7735_3.fw(421), 1\7735_4.fw(210), 1\7735_5.fw(421)

Version 2.5.5.0:

ID: 551145
Optimierung des Hochlaufzeitverhaltens
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja
Firmware: 1\7735_1.fw(421), 1\7735_3.fw(421), 1\7735_4.fw(210), 1\7735_5.fw(421)

Version 2.5.4.0:

ID: 540345
BC geht in sehr seltenen Fällen wegen X2X-Bus Problemen beim Hochlauf nichtin Operational
GeänderteKanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja
Firmware: 1\7735_1.fw(419), 1\7735_3.fw(419), 1\7735_4.fw(210), 1\7735_5.fw(419)

Version 2.5.3.0:

ID: 523560
Safety Module gehen nicht in Operational
SDO streaming Verbindung über UDP wird bei gemeinsamen Hochlauf von CPU undSafeLogic nicht immer aufgebaut.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja
Firmware: 1\7735_1.fw(417), 1\7735_3.fw(417), 1\7735_4.fw(210), 1\7735_5.fw(417)

Version 2.5.2.0:

ID: 493910
Erster POWERLINK UDP ASnd SDO Transfer nach langer Zeit kann bis zu 5s dauern.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja
Firmware: 1\7735_1.fw(415), 1\7735_3.fw(415), 1\7735_4.fw(210), 1\7735_5.fw(415)

Version 2.5.0.0:

ID: 468175
Safety Module hinter PLK BCs mit ausschließlich Eingangsdatenpunkten werdenvon der SL nicht initialisiert
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja

ID: 468180
X2X FW Update von bestimmten X2X Modulen funktioniert nicht.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja

ID: 468185
Optimierung des X2X FW Updates
Geänderte Kanalbeschreibung:nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware:ja

ID: 468570
CiR Unterstützung
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware:nein
Firmware: 1\7735_1.fw(413), 1\7735_3.fw(413), 1\7735_4.fw(210), 1\7735_5.fw(413)

Version 2.2.1.0:

ID: 463210
hwx Anpassung
Geänderte Kanalbeschreibung: ja
Geänderte Konfigurationsbeschreibung:nein
Geänderte Firmware: nein
Firmware: 1\7735_1.fw(411), 1\7735_3.fw(411), 1\7735_4.fw(210), 1\7735_5.fw(411)

Version 2.2.0.0:

ID: 460135
IO Module hinter Powerlink Buscontroller kommen nach mehrmaligem PowerCyclenicht mehr in Operational
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja

ID: 460255
Error 114834 "internal SLX command channel failed" at PowerCycle of CPU if SLX at BC
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja
Firmware: 1\7735_1.fw(411), 1\7735_3.fw(411), 1\7735_4.fw(210), 1\7735_5.fw(411)

Version 2.1.0.0:

ID: 433395
New hardware variant
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja

ID: 439130
IO Module hinter Powerlink Buscontroller kommen nach mehrmaligem PowerCyclenicht mehr in Operational
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung:nein
Geänderte Firmware: ja

ID: 439235
IO Module hinter Powerlink Buscontroller kommen nach mehrmaligem PowerCyclenicht mehr in Operational
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja
Firmware: 1\7735_1.fw(400), 1\7735_3.fw(400), 1\7735_4.fw(210), 1\7735_5.fw(400)

Version 2.0.1.0:

ID: 433395
New hardware variant
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja
Firmware: 1\7735_1.fw(210), 1\7735_3.fw(210), 1\7735_4.fw(210), 1\7735_5.fw(310)

Version 2.0.0.0:

ID: 355460
Der Input Latch funktioniert
Geänderte Kanalbeschreibung: ja
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: nein

ID: 390300
Seltene X2X Einstellungen führen zum Dauerboot des Buscontrollers
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja
Firmware: 1\7735_1.fw(210), 1\7735_3.fw(210), 1\7735_4.fw(210)

Version 1.3.4.0:

ID: 310810
POWERLINK V1: Fehlerbehebung für Firmware Up/Downgrade
Mögliches POWERKLINK V1 FW Upgrade Problem nach PowerOn beginnend mit HW-Upgrade Version 1.3.1.0
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja

ID: 311030
Erweiterung: Link-Selektor Flag
Neue Datenpunkte: RedundancyFirstLinkState und RedundancySecondLinkState
Geänderte Kanalbeschreibung: ja
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: nein
Firmware: 1\7735_1.fw(168), 1\7735_3.fw(168)

Version 1.3.3.0:

ID: 305170
Powerlink BC mit SafeIOs, Abbruch der asynchronen Kommunkation
Bei hoher Auslastung der Steuerungs-CPU konnte es dazu kommen, dass die asynchrone Kommunikation zum Powerlink Buscontroller unterbrochen wurde. Die Kommunikation konnte nur durch einen Neustartdes Buscontrollers wieder hergestelltwerden. Durch den Verlust der asynchronen Kommunikation kam es zum Abfall derSafety-IOs.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja
Firmware: 1\7735_1.fw(167), 1\7735_3.fw(167)

Version 1.3.2.0:

ID: 298995
Probleme bei FW-Update von IO-Modulen hinter Powerlink Buscontrollern
Der Firmware-Update von IO-Modulen funktioniert inbestimmten Systemkonfigurationen nicht.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja
Firmware: 1\7735_1.fw(165), 1\7735_3.fw(165)

Version 1.3.1.0:

ID: 289025
Bestimmte X2X Konfigurationen funktionieren nicht
Bei äusserst seltenen IO-Konstellationen wurden die X2X-Module nicht gestartet
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja
Firmware: 1\7735_1.fw(163), 1\7735_3.fw(163)

Version 1.3.0.0:

ID: 277185
Unterstützung 'Multiple Asynchronous Send'
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja

ID: 277755
Neue X2X Datenpunkte
- NettimeOffsetX2X und NettimeX2X
Geänderte Kanalbeschreibung: ja
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: ja
Firmware: 1\7735_1.fw(160), 1\7735_3.fw(160)

Version 1.2.0.0:

ID: 246660
DNA Unterstützung; Updateverhalten am X2X Bus des BCs verbessert
- Unterstützung DNA (Dynamische Knotennummernvergabe)
-Schnelleres Updaten am X2X des BC von Modulen mit grossen FW- Files
- Neue Objekte: 20A3h und 200h/9
- Simulationsdevice Unterstützung
Geänderte Kanalbeschreibung: ja
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja
Geänderte Firmware: ja
Firmware: 1\7735_1.fw(152), 1\7735_3.fw(152)

Version 1.0.8.0:

ID: 218510
Erweiterungen und Fehlerbehebungen
- Im IdentResponse wird im Feld VendorSpcificExt1 die Firmware-Version in den ersten 4 Bytes übertragen (A&P 216312)
- Unterstützung von PollResponse-Chaining
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja
Firmware: 1\7735_1.fw(145)

Version 1.0.7.0:

ID: 214300
Erweiterungen und Fehlerbehebungen
- Bei sehr hoher X2X Auslastung konnte es passieren, dass die IO-Module nach einem Warmstart der CPU nicht mehr gestartet wurden (A&P 211805)
- Aktivierung der MultipleRead/Write Funktion für schnelleren Hochlauf bei Konfigurationswechsel
- Beschreiben von Objekt 20F0h/SubIndex 22 führte zu SDO-Fehlern wenn schneller darauf zugegriffen wurde als erlaubt
- Anzahl der Konfigurations-Einträge pro IO-Modul von 100 auf 155erhöht
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja
Firmware: 1\7735_1.fw(144)

Version 1.0.6.1:

ID: 214050
Erweiterungen und Fehlerbehebungen
- Bei sehr hoher X2X Auslastung konnte es passieren, dass die IO-Module nach einem Warmstart der CPU nicht mehr gestartet wurden (A&P 211805)
- Aktivierung der MultipleRead/Write Funktion für schnelleren Hochlauf bei Konfigurationswechsel
- Beschreiben von Objekt 20F0h/SubIndex 22 führte zuSDO-Fehlern wenn schneller darauf zugegriffen wurde als erlaubt
- Anzahlder Konfigurations-Einträge pro IO-Modul von 100 auf 155 erhöht
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja
Firmware: 1\7735_1.fw(144)

Version 1.0.6.0:

ID: 210935
Erweiterungen und Fehlerbehebungen
- Fehlerkorrektur für Betrieb in Powerlink V1 (A&P 210765)
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja
Firmware: 1\7735_1.fw(143)

Version 1.0.5.0:

ID: 209590
Erweiterungen und Fehlerbehebungen
- Umschaltung der Treiber von neuen Asics auf 3mA-Output (A&P 182905)(Reduktion der elektrischen Abstrahlung)
- Optimierung der SDO-Kommunikation (unnötige Ack-Frames eliminiert,keine Änderung der Funktionalität)
- Unterstützung der Befehle ReadMultipleParameter / WriteMultipleParameter
- Knotennummervergabe über DigitaleInputs möglich (NodeId 241 und 242)
- Diverse Anpassungen für Zertifizierung
- A&P 188477 (Unkritisch, nur bei Umstecken eines laufenden BCs auf ein anderes Netzwerk)
- ASnd Frames mit unbekannter ServiceID führten zumÜberlauf des Ethernet Empfangsbuffers (Nur möglich wenn Geräte ServiceIDs verschicken, die nicht spezifiziert sind)
- Zugriff auf nicht esistierende Objekte im OD konnten Firmware-Absturz verursachen
- Bei Betrieb mit Zykluszeiten <= 200us konnte es passieren, dass der X2X Bus nicht gestartet wurde (A&P 190630)
- Wenn im Zustand PREOP_2 für eine Zeit von 10 sec kein SoC empfangen wird,wechselt der BC zurück in den Zustand PREOP_1
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein
Firmware: 1\7735_1.fw(142)

Version 1.0.4.0:

ID: 160527
Neue Info-/Diagnosedatenpunkte, neue FW 1.41 für Signalfilter und Korrekturen
Neue Info-/Diagnosedatenpunkte im HWC, neue FW 1.41 für Signalfilter und Korrekturen
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein
Firmware: 1\7735_1.fw(141)

Version 1.0.3.0:

ID: 173300
Erweiterungen und Fehlerbehebungen
- Verbesserung des X2X Timings (Jitter von 180ns auf 20ns reduziert) (A&P 167857 und 171987)
- Optimierungen für Betrieb in Netzwerken mit 200us Zykluszeit
- Wenn 2 gleiche Knotennummern vorhanden waren, wurden Störungen am Netzwerk erzeugt (A&P 166040)
- Funktionen für neuen Firmware-Download-Mechanismus (A&P 168537)
GeänderteKanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein
Firmware: 1\7735_1.fw(138)

Version 1.0.2.0:

ID: 164670
Erweiterungen
- Diverse Erweiterungen für denBetrieb mit Safety
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein
Firmware: 1\7735_1.fw(136)
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