描述

B&R drive solutions are configured, put into operation and diagnosed in Automation Studio. Uniform software interfaces compliant with PLCopen make it easy to program and combine a variety of different drive components in the machine.

Lernziele und Inhalte

  • Components of a mechatronic drive solution
  • Configuring the B&R drive solution
  • Test environment for commissioning a drive
  • Use of diagnostic tools
  • mapp Technology concept
  • PLCopen-compliant basic functions PLCopen is a vendor-independent organization in the field of industrial control technology. They develop standards intended to increase the efficiency of application development and lower the maintenance costs of associated software. (Source: de.wikipedia.org; source text translated into English) 
  • Programming axis movements in structured form
  • Simulation options
  • Creating a sample application
  • Control concept, settings and autotuning

Zu Ihren Aufgaben gehören:

  • Participants will configure electrical axes.
  • Participants will put electrical axes into operation.
  • Participants will put electrical drives into operation and complete related diagnostics.
  • Participants will create sequence programs to control axes in automation projects.

提供的文档

TM400 – 运动控制介绍

通常，运动控制包含用于控制运动序列的各种组件。该培训模块对不同类型的电机和编码器以及必要的电子元件和软件进行了概述。

学习目标和内容

  • 机电一体化驱动解决方案的核心方面
  • 驱动系统的基本要求
  • 电机
  • 位置编码器
  • 逆变器
  • 机械传动和电力传输
  • 贝加莱驱动解决方案
  • 典型拓扑结构、产品概述、软件使用和决策指南
  • 选择驱动器的主题介绍

名称

模块号

TM400 – 运动控制介绍

TM400TRE.433-GER

TM400TRE.433-ENG

TM410 – 使用集成运动控制

整个贝加莱运动控制产品系列完全集成在Automation Studio中。因此，可以使用单个工具来执行驱动器配置、编程、调试和诊断。高性能仿真环境扩展了许多可用的功能。

目标和内容

  • 了解驱动器硬件和软件
  • 在Automation Studio中添加和配置驱动器
  • 运动控制系统的组成部分
  • 调试和诊断环境
  • 命令接口
  • 参数管理
  • 实时记录驱动数据
  • 使用自整定确定控制参数
  • 调试准备
  • 驱动器和电机仿真

描述

模块号

TM410 – 使用集成运动控制

TM410TRE.40-GER

TM410TRE.40-ENG

TM440 – 运动控制：基本功能

符合PLCopen的标准库用于为驱动器功能编程。包含的功能块可用于所有贝加莱驱动器组件。

目标和内容

  • 介绍mapp技术概念
  • 使用MpAxis配置
  • 集成在控制项目中
  • 打开控制器、归位、执行基本动作。
  • PLCopen标准和PLCopen状态图概述
  • 驱动状态、错误评估和诊断概述
  • 配置轴系数和轴周期
  • 保存和加载驱动器配置
  • 应用程序中的状态评估
  • 周期性地传输设定值
  • ACP10_MC库概述

名称

模块号

TM440 – 运动控制：基本功能

TM440TRE.42-GER

TM440TRE.42-ENG

TM441 – 运动控制：电子齿轮和凸轮

除了单轴功能之外，PLCopen标准还提供协调轴组中多轴运动的功能。通过实施mapp技术，使用它们变得更轻松。由此可以快速进行驱动器耦合。

目标和内容

  • 驱动器耦合的属性
  • 线性耦合和动态相移
  • 创建和使用电子凸轮曲线
  • MpAxisCoupling组件的参数化和应用
  • Cam Profile Automat的结构和功能
  • 使用MpAxisCamSequencer实现Cam Profile Automat
  • 不同类型的补偿传动装置概述
  • 练习和示例

名称

模块号

TM441 – 运动控制：电子齿轮和凸轮

TM441TRE.42-GER

TM441TRE.42-ENG

先决条件

模块号

SRL410.4E

立即注册 有关定价信息，请联系您的销售代表

活动地点

B&R Online (ES)

Remote Lecture
西班牙

组织者

B&R HQ: Barcelona
Camí de Can Camps, 17-19
Edif. Kibo (Vallsolana Park)
08174 Sant Cugat del Vallés
西班牙

其它信息

从: 11/23/2026
开始: 09:00

至: 11/26/2026
结束: 13:00

持续时间: 4 天

语言: 西班牙语