Краткое описание
Модуль ввода/вывода 2 канала с мостовыми схемами управления двигателями, с поддержкой ШИМ, 2 инкрементальных энкодера AB
Общая информация
Идентификационный код B&R 0x26B5
Индикаторы состояния Работа функции ввода/вывода для каждого канала, рабочее состояние, состояние модуля
Диагностика
Режим работы модуля/общие ошибки Да, посредством LED-индикатора состояния и программного обеспечения
Выход Да, посредством LED-индикатора состояния и программного обеспечения
Линия питания системы ввода/вывода Да, посредством ПО
Потребляемая мощность
Шина 0,01 Вт
Внутренняя система ввода/вывода -
Внешняя система ввода/вывода
24 В пост. тока 2,45 Вт
48 В пост. тока 3,15 Вт
Дополнительное рассеяние мощности, вызванное исполнительными механизмами (резистивное), Вт -
Сертификация
CE Да
ATEX Зона 2, II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20, Ta (см. руководство пользователя X20)
FTZÚ 09 ATEX 0083X
UL cULus E225616
Оборудование для преобразования энергии
HazLoc cCSAus 244665
Оборудование для управления процессом
для взрывоопасных зон,
Класс I, Раздел 2, Группы ABCD, T5
DNV Температура: B (0 - 55 °C)
Влажность: B (до 100 %)
Вибрация: B (ускорение 4 g)
Помехи: B (мостик и открытые палубы)
KC Да
Дискретные входы
Количество 4
Номинальное напряжение 24 В пост. тока
Входное напряжение 24 В пост. тока (-15 % / +20 %)
Входной ток при напряжении 24 В пост. тока Около 1,3 мА
Входная цепь Потребитель
Входной фильтр
Аппаратный < 5 мкс
Программный -
Тип подключения 1-проводное подключение
Входное сопротивление Станд. 18 кОм
Дополнительные функции 2 инкрементальных энкодера AB, 1 счетчик ABR, 2 счетчика импульсов, 2 модуля измерения длительности периода/импульса
Пороговый уровень переключения
Логический ноль < 5 В пост. тока
Логическая единица > 15 В пост. тока
Напряжение пробоя между каналом и шиной 500 Вэфф
Инкрементальный энкодер AB
Количество 2
Входы энкодера 24 В, несимметричный сигнал
Разрядность счетчика 16 бит
Входная частота Макс. 50 кГц
Интерполяция 4x
Форма сигнала Меандр
Выходы ШИМ
Количество 2
Номинальное напряжение 24 – 39 В пост. тока ±25 %
Номинальный ток 3 A
Максимальный ток 3,5 А (2 с)
Частота ШИМ
Стандартный режим работы (ШИМ/выход тока) 15 Гц – 50 кГц
Частотный режим работы 1 – 6553,5 Гц
Источник питания исполнительного механизма
Линия питания Внешний
Предохранитель Требуется линейный предохранитель: Макс. 10 А, с задержкой срабатывания
Защита выхода Тепловая защита от перегрузки по току и короткого замыкания
Исполнение H-мост
Настраиваемая вибрация Амплитуда, частота
Разрядность/разрешение значения длины периода (режим работы ШИМ/выход тока) 16 бит, мин. 20 мкс
Частотное разрешение (частотный режим работы)
Коэффициент масштабирования 0,1 Гц < 3000 Гц: 0,1 Гц; 3000 – 6553,5 Гц: 0,1 – 0,4 Гц
Коэффициент масштабирования 0,01 Гц < 300 Гц: 0,01 Гц; 300 – 655,35 Гц: 0,01 – 0,04 Гц
Сдвиг фазы PWM1 по отношению к PWM2 180° – если возможно (в соответствии с режимом работы)
Емкость шины пост. тока 100 мкФ
Ширина импульса ШИМ
Режим ШИМ 15 бит + знак, минимальный шаг 10 нс
Токовый режим 15 бит + знак, минимальный шаг 10 нс
Частотный режим 15 бит + знак, минимальный шаг 10 нс
Напряжение пробоя между каналом и шиной 500 Вэфф
Электрические характеристики
Гальваническая развязка
Развязка между каналом и шиной

Нет развязки между каналами
Условия эксплуатации
Монтажное положение
Горизонтальное Да
Высота над уровнем моря
от 0 до 2000 м Без ограничений
выше 2000 м Уменьшение макс. допустимой температуры окружающей среды на 0,5 °C каждые 100 м
Степень защиты согласно EN 60529 IP20
Условия окружающей среды
Температура
Эксплуатация
Горизонтальное монтажное положение От -25 до 50 °C
Вертикальное монтажное положение Не допускается
Ограничение допустимых значений См. раздел «Ограничение допустимых значений»
Хранение от -40 до 85 °C
Транспортировка от -40 до 85 °C
Относительная влажность
Эксплуатация От 5 до 95 %, без конденсации
Хранение От 5 до 95 %, без конденсации
Транспортировка От 5 до 95 %, без конденсации
Механические свойства
Описание Клеммная колодка X20TB12 заказывается отдельно
Базовый модуль X20BM31 заказывается отдельно
Ширина модуля 25+0,2 мм
Номер модель:
X20MM2436
Описание:
  • 2 канала с полномостовыми схемами управления двигателями, с поддержкой ШИМ, напряжение питания 24 – 39 В пост. тока ±25 %
  • Номинальный ток 3 А (макс. ток 3,5 A)
  • Частота 15 Гц – 50 кГц, разрядность 16 бит
  • Частотные диапазоны ШИМ 10 – 6553,5 Гц или 1 – 655,35 Гц
  • Разрядность ШИМ 15 бит + знак, разрешение 10 нс
  • Настраиваемая вибрация
  • 2х 2 входа 24 В, могут быть настроены как AB-счетчики
  • Потребитель
  • Подключение сигналов по 1-проводной схеме

Мостовой модуль управления двигателями позволяет управлять двумя электродвигателями постоянного тока с номинальным напряжением 24 – 39 В пост. тока ±25 % и номинальным током до 3 A. Модуль можно перенастроить и использовать в режиме регулятора тока для управления индуктивными нагрузками. Модуль также оснащен 4 дискретными входами, которые могут использоваться как инкрементальные счетчики. Для управления каждым из двигателей используется полномостовая схема (H-мост). Поэтому двигатели могут вращаться в любом направлении.

Обязательные аксессуары
Базовые модули
X20BM31 Базовый модуль X20 для модулей двойной ширины, кодировка 24 В пост. тока, сквозная шина питания ввода/вывода
Клеммные колодки
X20TB12 Клеммная колодка X20, 12 контактов, кодировка 24 В постоянного тока
E-CAD (Electro или EPLAN шаблоны) Версия (Дата) Загрузка
X20 EPLAN P8 from V2.4 EXE / 160 МБ
M-CAD (Механические Шаблоны Версия (Дата) Загрузка
3D File X20 Double IO Slice ZIP / 1,002 кБ
Документация Версия (Дата) Загрузка
Data sheet X20(c)MM2436 PDF / 665 кБ
Installation- / EMC-Guide PDF / 20 МБ
X20 System User´s Manual PDF / 7 МБ
Обновление Automation Studio HW Версия (Дата) Загрузка
V2.7 HW Upgrade (X20MM2436) EXE / 2 МБ
V3.0 HW Upgrade (X20MM2436) EXE / 2 МБ
V4.0 HW Upgrade (X20MM2436) EXE / 2 МБ
Сертификаты Версия (Дата) Загрузка
244665 CSA HazLoc CoC X20, X67 PDF / 158 кБ
ABS Certificate of Product Design Assessment - X20 IO Series PDF / 2 МБ
BV Type Approval Certificate - X20 PDF / 556 кБ
DNV Type Approval Certificate - X20 PDF / 194 кБ
EU Declaration ATEX X20 PDF / 218 кБ
EU Declaration of conformity PLC X20 PDF / 169 кБ
FTZU 09 ATEX 0083X PDF / 771 кБ
KR Type Approval Certificate MIL39390-AC003 (X20 System) PDF / 758 кБ
Lloyds Register PDF / 502 кБ
RINA Type Approval Certificate - X20 / Power Panel T30 PDF / 1 МБ
Safe cutoff of potential groups PDF / 211 кБ
UK Declaration PLC X20 PDF / 151 кБ
X20, X67 KC certificates PDF / 6 МБ

Укажите страну и язык

B&R Logo