Краткое описание
Модуль ввода/вывода | 2 канала с мостовыми схемами управления двигателями, с поддержкой ШИМ, 2 инкрементальных энкодера AB |
Общая информация
Идентификационный код B&R | 0x26B5 |
Индикаторы состояния | Работа функции ввода/вывода для каждого канала, рабочее состояние, состояние модуля |
Диагностика | |
Режим работы модуля/общие ошибки | Да, посредством LED-индикатора состояния и программного обеспечения |
Выход | Да, посредством LED-индикатора состояния и программного обеспечения |
Линия питания системы ввода/вывода | Да, посредством ПО |
Потребляемая мощность | |
Шина | 0,01 Вт |
Внутренняя система ввода/вывода | - |
Внешняя система ввода/вывода | |
24 В пост. тока | 2,45 Вт |
48 В пост. тока | 3,15 Вт |
Дополнительное рассеяние мощности, вызванное исполнительными механизмами (резистивное), Вт | - |
Сертификация | |
CE | Да |
ATEX |
Зона 2, II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc IP20, Ta (см. руководство пользователя X20) FTZÚ 09 ATEX 0083X |
UL |
cULus E225616 Оборудование для преобразования энергии |
HazLoc |
cCSAus 244665 Оборудование для управления процессом для взрывоопасных зон, Класс I, Раздел 2, Группы ABCD, T5 |
DNV |
Температура: B (0 - 55 °C) Влажность: B (до 100 %) Вибрация: B (ускорение 4 g) Помехи: B (мостик и открытые палубы) |
KC | Да |
Дискретные входы
Количество | 4 |
Номинальное напряжение | 24 В пост. тока |
Входное напряжение | 24 В пост. тока (-15 % / +20 %) |
Входной ток при напряжении 24 В пост. тока | Около 1,3 мА |
Входная цепь | Потребитель |
Входной фильтр | |
Аппаратный | < 5 мкс |
Программный | - |
Тип подключения | 1-проводное подключение |
Входное сопротивление | Станд. 18 кОм |
Дополнительные функции | 2 инкрементальных энкодера AB, 1 счетчик ABR, 2 счетчика импульсов, 2 модуля измерения длительности периода/импульса |
Пороговый уровень переключения | |
Логический ноль | < 5 В пост. тока |
Логическая единица | > 15 В пост. тока |
Напряжение пробоя между каналом и шиной | 500 Вэфф |
Инкрементальный энкодер AB
Количество | 2 |
Входы энкодера | 24 В, несимметричный сигнал |
Разрядность счетчика | 16 бит |
Входная частота | Макс. 50 кГц |
Интерполяция | 4x |
Форма сигнала | Меандр |
Выходы ШИМ
Количество | 2 |
Номинальное напряжение | 24 – 39 В пост. тока ±25 % |
Номинальный ток | 3 A |
Максимальный ток | 3,5 А (2 с) |
Частота ШИМ | |
Стандартный режим работы (ШИМ/выход тока) | 15 Гц – 50 кГц |
Частотный режим работы | 1 – 6553,5 Гц |
Источник питания исполнительного механизма | |
Линия питания | Внешний |
Предохранитель | Требуется линейный предохранитель: Макс. 10 А, с задержкой срабатывания |
Защита выхода | Тепловая защита от перегрузки по току и короткого замыкания |
Исполнение | H-мост |
Настраиваемая вибрация | Амплитуда, частота |
Разрядность/разрешение значения длины периода (режим работы ШИМ/выход тока) | 16 бит, мин. 20 мкс |
Частотное разрешение (частотный режим работы) | |
Коэффициент масштабирования 0,1 Гц | < 3000 Гц: 0,1 Гц; 3000 – 6553,5 Гц: 0,1 – 0,4 Гц |
Коэффициент масштабирования 0,01 Гц | < 300 Гц: 0,01 Гц; 300 – 655,35 Гц: 0,01 – 0,04 Гц |
Сдвиг фазы PWM1 по отношению к PWM2 | 180° – если возможно (в соответствии с режимом работы) |
Емкость шины пост. тока | 100 мкФ |
Ширина импульса ШИМ | |
Режим ШИМ | 15 бит + знак, минимальный шаг 10 нс |
Токовый режим | 15 бит + знак, минимальный шаг 10 нс |
Частотный режим | 15 бит + знак, минимальный шаг 10 нс |
Напряжение пробоя между каналом и шиной | 500 Вэфф |
Электрические характеристики
Гальваническая развязка |
Развязка между каналом и шиной Нет развязки между каналами
|
Условия эксплуатации
Монтажное положение | |
Горизонтальное | Да |
Высота над уровнем моря | |
от 0 до 2000 м | Без ограничений |
выше 2000 м | Уменьшение макс. допустимой температуры окружающей среды на 0,5 °C каждые 100 м |
Степень защиты согласно EN 60529 | IP20 |
Условия окружающей среды
Температура | |
Эксплуатация | |
Горизонтальное монтажное положение | От -25 до 50 °C |
Вертикальное монтажное положение | Не допускается |
Ограничение допустимых значений | См. раздел «Ограничение допустимых значений» |
Хранение | от -40 до 85 °C |
Транспортировка | от -40 до 85 °C |
Относительная влажность | |
Эксплуатация | От 5 до 95 %, без конденсации |
Хранение | От 5 до 95 %, без конденсации |
Транспортировка | От 5 до 95 %, без конденсации |
Механические свойства
Описание |
Клеммная колодка X20TB12 заказывается отдельно Базовый модуль X20BM31 заказывается отдельно |
Ширина модуля | 25+0,2 мм |
Номер модель:
X20MM2436Описание:
- 2 канала с полномостовыми схемами управления двигателями, с поддержкой ШИМ, напряжение питания 24 – 39 В пост. тока ±25 %
- Номинальный ток 3 А (макс. ток 3,5 A)
- Частота 15 Гц – 50 кГц, разрядность 16 бит
- Частотные диапазоны ШИМ 10 – 6553,5 Гц или 1 – 655,35 Гц
- Разрядность ШИМ 15 бит + знак, разрешение 10 нс
- Настраиваемая вибрация
- 2х 2 входа 24 В, могут быть настроены как AB-счетчики
- Потребитель
- Подключение сигналов по 1-проводной схеме
Мостовой модуль управления двигателями позволяет управлять двумя электродвигателями постоянного тока с номинальным напряжением 24 – 39 В пост. тока ±25 % и номинальным током до 3 A. Модуль можно перенастроить и использовать в режиме регулятора тока для управления индуктивными нагрузками. Модуль также оснащен 4 дискретными входами, которые могут использоваться как инкрементальные счетчики. Для управления каждым из двигателей используется полномостовая схема (H-мост). Поэтому двигатели могут вращаться в любом направлении.
Обязательные аксессуары
E-CAD (Electro или EPLAN шаблоны) | Версия (Дата) | Загрузка |
---|---|---|
X20 EPLAN P8 from V2.4 | EXE / 160 МБ |
M-CAD (Механические Шаблоны | Версия (Дата) | Загрузка |
---|---|---|
3D File X20 Double IO Slice | ZIP / 1,002 кБ |
Документация | Версия (Дата) | Загрузка |
---|---|---|
Data sheet X20(c)MM2436 | PDF / 665 кБ | |
Installation- / EMC-Guide | PDF / 20 МБ | |
X20 System User´s Manual | PDF / 7 МБ |
Обновление Automation Studio HW | Версия (Дата) | Загрузка |
---|---|---|
V2.7 HW Upgrade (X20MM2436) | EXE / 2 МБ | |
V3.0 HW Upgrade (X20MM2436) | EXE / 2 МБ | |
V4.0 HW Upgrade (X20MM2436) | EXE / 2 МБ |