Kurzbeschreibung
I/O-Modul | 2-Kanal PWM-Motorbrücke, 2 AB-Inkrementalgeber |
Allgemeines
B&R ID-Code | 0x26B5 |
Statusanzeigen | I/O-Funktion pro Kanal, Betriebszustand, Modulstatus |
Diagnose | |
Modul Run/Error | Ja, per Status-LED und SW-Status |
Ausgang | Ja, per Status-LED und SW-Status |
I/O-Versorgung | Ja, per SW-Status |
Leistungsaufnahme | |
Bus | 0,01 W |
I/O-intern | - |
I/O-extern | |
24 VDC | 2,45 W |
48 VDC | 3,15 W |
Zusätzliche Verlustleistung durch Aktoren (ohmsch) [W] | - |
Zulassungen | |
CE | Ja |
UKCA | Ja |
ATEX |
Zone 2, II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc IP20, Ta (siehe X20 Anwenderhandbuch) FTZÚ 09 ATEX 0083X |
UL |
cURus E225616 Power Conversion Equipment |
HazLoc |
cCSAus 244665 Process Control Equipment for Hazardous Locations Class I, Division 2, Groups ABCD, T5 |
DNV |
Temperature: B (0 to 55 °C) Humidity: B (up to 100%) Vibration: B (4 g) EMC: B (bridge and open deck) |
LR | ENV1 |
KR | Ja |
ABS | Ja |
BV |
EC33B Temperature: 5 - 55 °C Vibration: 4 g EMC: Bridge and open deck |
EAC | Ja |
KC | Ja |
Digitale Eingänge
Anzahl | 4 |
Nennspannung | 24 VDC |
Eingangsspannung | 24 VDC (-15% / +20%) |
Eingangsstrom bei 24 VDC | ca. 1,3 mA |
Eingangsbeschaltung | Sink |
Eingangsfilter | |
Hardware | <5 µs |
Software | - |
Anschlusstechnik | 1-Leitertechnik |
Eingangswiderstand | typ. 18 kΩ |
Zusatzfunktionen | 2x AB-Inkrementalgeber, 1x ABR-Zähler, 2x Ereigniszähler, 2x Periodendauer-/Torzeitmessung |
Schaltschwellen | |
Low | <5 VDC |
High | >15 VDC |
Isolationsspannung zwischen Kanal und Bus | 500 Veff |
AB-Inkrementalgeber
Anzahl | 2 |
Gebereingänge | 24 V, asymmetrisch |
Zähltiefe | 16 Bit |
Eingangsfrequenz | max. 50 kHz |
Auswertung | 4-fach |
Signalform | Rechteckimpuls |
PWM-Ausgang
Elektrische Eigenschaften
Potenzialtrennung |
Kanal zu Bus getrennt Kanal zu Kanal nicht getrennt
|
Einsatzbedingungen
Einbaulage | |
waagrecht | Ja |
Aufstellungshöhe über NN (Meeresspiegel) | |
0 bis 2000 m | Keine Einschränkung |
>2000 m | Reduktion der Umgebungstemperatur um 0,5°C pro 100 m |
Schutzart nach EN 60529 | IP20 |
Umgebungsbedingungen
Temperatur | |
Betrieb | |
waagrechte Einbaulage | -25 bis 50°C |
senkrechte Einbaulage | Nicht erlaubt |
Derating | Siehe Abschnitt "Derating" |
Lagerung | -40 bis 85°C |
Transport | -40 bis 85°C |
Luftfeuchtigkeit | |
Betrieb | 5 bis 95%, nicht kondensierend |
Lagerung | 5 bis 95%, nicht kondensierend |
Transport | 5 bis 95%, nicht kondensierend |
Mechanische Eigenschaften
Anmerkung |
Feldklemme 1x X20TB12 gesondert bestellen Busmodul 1x X20BM31 gesondert bestellen |
Rastermaß | 25+0,2 mm |
Materialnummer:
X20MM2436Beschreibung:
- 2x Ausgang (H-Brücke) mit PWM-Ansteuerung mit 24 bis 39 VDC ±25% Versorgung
- 3 A Nennstrom (3,5 A Maximalstrom)
- 15 Hz bis 50 kHz Frequenz, 16-Bit
- Frequenzmodus mit 10 bis 6553,5 Hz bzw. 1 bis 655,35 Hz Auflösung.
- PWM-Auflösung 15 Bit + Vorzeichen, minimal 10 ns
- Dither einstellbar
- 2x 2 Eingänge 24 V für AB-Inkrementalgeber einstellbar
- Sink Beschaltung
- 1-Leitertechnik
Das Motorbrückenmodul wird zur Ansteuerung von 2 Gleichstrommotoren mit einer Nennspannung von 24 bis 39 VDC ±25% bei einem Nennstrom bis 3 A verwendet. Zur Steuerung von induktiven Lasten kann das Modul umkonfiguriert und im Stromreglerbetrieb verwendet werden. Zusätzlich ist das Modul mit 4 digitalen Eingängen, die als Inkrementalzähler verwendet werden können, ausgestattet. Die beiden Motoren werden mit je einer eigenen Vollbrücke (H-Brücke) angesteuert. Damit können die Motoren in beide Richtungen bewegt werden.
Erforderliches Zubehör
Automation Studio HW Upgrades | Version (Datum) | Download |
---|---|---|
V2.7 HW Upgrade (X20MM2436) | EXE / 2 MB | |
V3.0 HW Upgrade (X20MM2436) | EXE / 2 MB | |
V4.0 HW Upgrade (X20MM2436) | EXE / 2 MB |
Dokumentation | Version (Datum) | Download |
---|---|---|
Datenblatt X20(c)MM2436 | PDF / 665 KB | |
Installations- / EMV-Guide | PDF / 20 MB | |
X20 System Anwenderhandbuch | PDF / 7 MB |
E-CAD (Elektro- oder EPLAN Vorlagen) | Version (Datum) | Download |
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X20 EPLAN P8 ab V2.4 | EXE / 160 MB |
M-CAD (Mechan.- Vorlagen) | Version (Datum) | Download |
---|---|---|
3D File X20 Double IO Slice | ZIP / 1,002 KB |