Краткое описание
| Контроллер шины | Ведомый узел CANopen |
Общая информация
| Идентификационный код B&R | 0xAD3E |
| Индикаторы состояния | Состояние модуля, работа шины, передача данных |
| Диагностика | |
| Состояние модуля | Да, посредством LED-индикатора состояния и программного обеспечения |
| Работа шины | Да, посредством LED-индикатора состояния и программного обеспечения |
| Передача данных | Да, посредством LED-индикатора состояния |
| Потребляемая мощность | |
| Шина | 2 Вт |
| Дополнительное рассеяние мощности, вызванное исполнительными механизмами (резистивное), Вт | - |
| Сертификация | |
| CE | Да |
| ATEX |
Зона 2, II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc IP20, Ta (см. руководство пользователя X20) FTZÚ 09 ATEX 0083X |
| UL |
cULus E115267 Промышленное управляющее оборудование |
| HazLoc |
cCSAus 244665 Оборудование для управления процессом для взрывоопасных зон, Класс I, Раздел 2, Группы ABCD, T5 |
| DNV |
Температура: B (0 - 55 °C) Влажность: B (до 100 %) Вибрация: B (ускорение 4 g) Помехи: B (мостик и открытые палубы) |
| LR | ENV1 |
Интерфейсы
Электрические характеристики
| Гальваническая развязка |
Развязка между интерфейсом CANopen и системой ввода/вывода Нет развязки между интерфейсом CANopen и шиной
|
Условия эксплуатации
| Монтажное положение | |
| Горизонтальное | Да |
| Вертикальное | Да |
| Высота над уровнем моря | |
| от 0 до 2000 м | Без ограничений |
| выше 2000 м | Уменьшение макс. допустимой температуры окружающей среды на 0,5 °C каждые 100 м |
| Степень защиты согласно EN 60529 | IP20 |
Условия окружающей среды
| Температура | |
| Эксплуатация | |
| Горизонтальное монтажное положение | от -25 до 60 °C |
| Вертикальное монтажное положение | от -25 до 50 °C |
| Ограничение допустимых значений | - |
| Хранение | от -40 до 85 °C |
| Транспортировка | от -40 до 85 °C |
| Относительная влажность | |
| Эксплуатация | От 5 до 95 %, без конденсации |
| Хранение | От 5 до 95 %, без конденсации |
| Транспортировка | От 5 до 95 %, без конденсации |
Номер модель:
X20BC0143-10Описание:
- Полевая шина: CANopen
- Автоматическая настройка модулей ввода/вывода
- Настройка ввода/вывода по полевой шине
- Неизменное время отклика даже при работе с большими объемами данных (макс. 32 Rx и 32 Tx объекта PDO)
- Настраиваемое время цикла ввода/вывода (от 0,5 до 4 мс)
- Возможность настраивать скорость передачи данных или определять ее автоматически
- Поставщик и потребитель сообщений контрольного тактирования (Heartbeat)
- Сервис Emergency producer
- 2 сервера SDO, ведомый узел NMT
- Простая загрузка (автозапуск)
- Последовательный интерфейс на модуле X20PS9400 (доступ через клеммную колодку)
Controller Area Network (CAN) is widespread in automation technology. CAN topology is based on a line structure and uses twisted wire pairs for data transfer. CANopen is a higher-layer protocol based on CAN. The standardized protocol offers very flexible configuration options.
This bus controller makes it possible to connect up to 253 X2X Link I/O modules to CANopen. A transition between IP20 and IP67 protection is possible by directly connecting X20, X67 or XV modules to one another at distances of up to 100 m each across control cabinet boundaries as required. All CANopen operating modes such as synchronous, event and polling are supported as well as PDO linking, life/node guarding, heartbeat, emergency objects and much more.
With multifunction modules, the bus controller supports only the default function model in the event of automatic configuration by the bus controller (see the respective module description).
Automation Studio V4.3 or later can be used to easily create configuration files (e.g. DCF files). All other function models are also supported by transferring configuration data to the bus controller (e.g. via the master environment with an SDO download).
Automation Studio can be downloaded at no cost from the B&R website (www.br-automation.com). The evaluation license is permitted to be used to create complete configurations for fieldbus bus controllers at no cost.
Обязательные аксессуары
Клеммные колодки
| X20TB12 | Клеммная колодка X20, 12 контактов, кодировка 24 В постоянного тока |
Системные модули для контроллеров шины
| X20BB80 | Базовый модуль X20, для основного модуля X20 (BC, HB и т. д.) и модуля питания X20, заглушки X20 (левая и правая) X20AC0SL1/X20AC0SR1 включены в поставку |
| X20PS9400 | Модуль питания X20, для контроллера шины и внутренней шины ввода/вывода, питание шины X2X |
| X20PS9402 | Модуль питания X20, для контроллера шины и внутренней шины ввода/вывода, питание шины X2X, без гальванической развязки |
Дополнительные аксессуары
| E-CAD (Electro или EPLAN шаблоны) | Версия (Дата) | Загрузка |
|---|---|---|
| X20 EPLAN P8 from V2.4 | EXE / 160 МБ |
| M-CAD (Механические Шаблоны | Версия (Дата) | Загрузка |
|---|---|---|
| 3D File DXF/STEP X20 Bus Controller X20BC0063 | ZIP / 26 кБ | |
| Dimensions PDF X20 Bus Controller X20BC0063 | PDF / 4 кБ |
| Документация | Версия (Дата) | Загрузка |
|---|---|---|
| CANopen Bus Controller User's manual | PDF / 2 МБ | |
| Data sheet X20BC0143-10 | PDF / 193 кБ | |
| Installation- / EMC-Guide | PDF / 20 МБ | |
| X20 System User´s Manual | PDF / 7 МБ |
| Обновление Automation Studio HW | Версия (Дата) | Загрузка |
|---|---|---|
| V3.0 HW Upgrade (X20BC0143-10) | EXE / 934 кБ | |
| V4.3 HW Upgrade (X20BC0143-10) | EXE / 767 кБ |
| Файл описание устройства полевой шины | Версия (Дата) | Загрузка |
|---|---|---|
| CANopen-10_PDO_Mapping_Tool | ZIP / 130 кБ | |
| X20BC0143-10 EDS Package | ZIP / 38 кБ |