Краткое описание
Контроллер шины CANopen
Общая информация
Напряжение пробоя между линией заземления и корпусом 500 Вэфф
Идентификационный код B&R 0xF23F
Охлаждение Пассивное
Индикаторы состояния Нет
Диагностика
Режим работы модуля/общие ошибки Да, посредством информации о состоянии в ПО
Работа контроллера Да, посредством информации о состоянии в ПО
Потребляемая мощность Со включенной линией питания датчика 5 В: от 3 до 3,3 Вт
Со включенной линией питания датчика 10 В: от 6,1 до 9 Вт
Сертификация
UN ECE-R10 Да
CE Да
Входная цепь источника питания
Входное напряжение От 9 до 32 В постоянного тока
Контроллер
Часы реального времени Нет
Математический сопроцессор Да
Процессор
Тип ARM Cortex-M4
Встроенный процессор ввода/вывода Обрабатывает точки данных ввода/вывода в фоновом режиме
Дополнительные платы 0
Интерфейсы
Интерфейс CAN
Исполнение Подключение к разъему CMC X1
Скорость передачи данных Макс. 1 Мбит/с
Макс. длина кабеля 1000 м
Резистор-терминатор Необходимо подключить внешний резистор номиналом 120 Ом
Многофункциональные входы
Многофункциональные дискретные входы (MF-DI)
Количество 4
Функции Дискретный вход
Подключение в качестве источника/потребителя, настраиваемый программный входной фильтр, фиксированное или зависимое от заданного сигнала пороговое значение, обнаружение обрыва цепи и короткого замыкания
Счетчик
Макс. входная частота 50 кГц, измерение длины периода или продолжительности импульса, энкодер AB/ABR, счетчик фронтов или счетчик DF, обнаружение передних или задних фронтов

Аналоговый вход
Диапазон измерений от 0 до 32 В, настраиваемый аналоговый фильтр, настраиваемые предельные значения, встроенная защита входа
Многофункциональные аналоговые входы (MF-AI)
Количество 12
Функции Аналоговый вход
MF-AI-T
Диапазоны измерений от 0 до 10 В / от 0 до 32 В / от 0 до 20 мА / от 4 до 20 мА / от 0 до 4 кОм / от -80 до 270 °C, настраиваемый аналоговый фильтр, настраиваемые предельные значения, встроенная защита входа
MF-AI-1
Диапазоны измерений от 0 до 10 В / от 0 до 32 В / от 0 до 20 мА / от 4 до 20 мА, настраиваемый аналоговый фильтр, настраиваемые предельные значения, встроенная защита входа
MF-AI-2
Диапазоны измерений от 0 до 10 В / от 0 до 32 В, настраиваемый аналоговый фильтр, настраиваемые предельные значения, встроенная защита входа

Управление светодиодом
Макс. 20 мA

Дискретный вход
Подключение в качестве источника/потребителя, настраиваемый программный входной фильтр, фиксированное или зависимое от заданного сигнала пороговое значение, обнаружение обрыва цепи и короткого замыкания
Многофункциональные выходы
Многофункциональные дискретные выходы (MF-DO)
Количество 4
Функции Дискретный выход
Номинальный ток 4 А, цепь источника: 2 канала, цепь потребителя: 2 канала, встроенная защита выхода, возможно параллельное подключение каналов, работающих в режиме источника

Дискретный вход
Цепь потребителя, настраиваемый программный входной фильтр, настраиваемое фиксированное пороговое значение, обнаружение обрыва цепи и короткого замыкания

Аналоговый вход
Диапазон измерений от 0 до 32 В, настраиваемый аналоговый фильтр, настраиваемые предельные значения, встроенная защита входа
Многофункциональные выходы ШИМ (MF-PWM)
Количество 8
Функции Дискретный выход
Номинальный ток 4 А, подключение в режиме источника, встроенная защита выхода, возможность параллельного подключения

Выход ШИМ
Номинальный ток 4 А, частота ШИМ от 15 Гц до 1 кГц, функция управления током, встроенная защита выхода, возможно параллельное подключение, настраиваемый профиль включения/отключения, вибрация

Дискретный вход
Цепь потребителя, настраиваемый программный входной фильтр, фиксированное или зависимое от заданного сигнала пороговое значение, обнаружение обрыва цепи и короткого замыкания

Аналоговый вход
Диапазон измерений от 0 до 32 В, настраиваемый аналоговый фильтр, настраиваемые предельные значения, встроенная защита входа
Многофункциональные выходы PVG (MF-PVG)
Количество 4
Функции Дискретный выход
Номинальный ток 10 мА при напряжении 24 В, цепь источника/потребителя, встроенная защита выхода

Выход управления клапанами
Номинальный ток 10 мА при напряжении 24 В, частота модуляции от 15 Гц до 1 кГц

Дискретный вход
Цепь источника/потребителя, настраиваемый программный входной фильтр, настраиваемое фиксированное пороговое значение, обнаружение обрыва цепи и короткого замыкания

Аналоговый вход
Диапазон измерений от 0 до 32 В, настраиваемый аналоговый фильтр, настраиваемые предельные значения, встроенная защита входа
Источник питания ЦП/контроллера
Диапазон напряжений От 9 до 32 В постоянного тока
Входной ток Макс. 3 A
Встроенная защита Нет, требуется предохранитель на 3 A с задержкой срабатывания
Источник питания системы ввода/вывода
Диапазон напряжений От 9 до 32 В постоянного тока
Входной ток Макс. 10 А на контакт
Встроенная защита Нет, требуется предохранитель на 10 A с задержкой срабатывания
Дискретные входы
Количество От 0 до 32, в зависимости от конфигурации многофункциональных входов/выходов
Номинальное напряжение 12/24 В постоянного тока
Входное напряжение От 9 до 32 В постоянного тока
Входной ток при напряжении 24 В пост. тока MF-DI: 1,2 мА
MF-AI: 1,2 мА
MF-DO_plus: менее 1 мА
MF-PWM: менее 1 мА
MF-PVG: станд. 10 мА
Входная цепь Подключение в режиме источника/потребителя, настраивается
Входной фильтр
Аппаратный MF-DI: 3 мкс, если пороговый уровень переключения = 50 % от напряжения питания
MF-AI: 600 мкс, если пороговый уровень переключения = 50 % от напряжения питания
MF-DO: 300 мкс
MF-PWM: 150 мкс
Программный По умолчанию 1 мс, настраивается в диапазоне от 0 до 25 мс с шагом 0,1 мс
Входное сопротивление MF-AI и MF-DI: станд. 22 кОм
Дополнительные функции Функции счетчика (входы 13 – 16)
Обнаружение фронтов: макс. частота 50 кГц
Измерение длины периода/продолжительности импульса: макс. частота 3,5 кГц
Счетчики ABR, AB и DF
Входная частота MF-DI: макс. 50 кГц
Пороговый уровень переключения MF-DI: 50 % от напряжения питания
MF-AI: пороговый уровень переключения и гистерезис настраиваются с помощью программного обеспечения
MF-DO: 50 % от напряжения питания
MF-PWM: 50 % от напряжения питания
Аналоговые входы
Вход от 0 до 10 В / от 0 до 32 В / от 0 до 20 мА / от 4 до 20 мА / от 0 до 4 кОм / от -80 до 270 °C
Разрядность дискретного преобразователя 12 бит
Время преобразования 250 мкс
Формат выходных значений
Тип данных INT UINT (сопротивление)
Напряжение Напряжение от 0 до 10 В: INT 0x0000 – 0x7FFF / 1 LSB = 0x0008 = 2,44 мВ
Напряжение от 0 до 32 В: INT 0x0000 – 0x7FFF / 1 LSB = 0x0008 = 2,44 мВ
Ток INT 0x0000 – 0x7FFF / 1 LSB = 0x0008 = 4,9 мкА
Сопротивление От 0 до 4000 с шагом 1 Ом
Вход для измерения температуры От -80 до 270 с шагом 0,1 °C
Входное сопротивление в сигнальном диапазоне
Напряжение Более 100 кОм
Ток -
Ток при измерении сопротивления / вход измерения температуры Менее 1,2 мА
Нагрузка
Напряжение -
Ток Менее 300 Ом
Обнаружение обрыва цепи Посредством ПО
Защита от напряжения обратной полярности Да
Метод преобразования SAR
Входной фильтр Фильтр нижних частот / обрезной фильтр для входа напряжения / входа тока 200 Гц
Макс. ошибка
Напряжение
Коэффициент усиления < 1 %
Смещение < 1 %
Ток
Коэффициент усиления < 1 %
Смещение < 1 %
Сопротивление < 1 %
Вход для измерения температуры < 1 %
Макс. дрейф коэффициента усиления
Напряжение < 0,03 %/°C
Ток < 0,04 %/°C
Сопротивление 0,034 %
Вход для измерения температуры 0,024 %
Макс. дрейф смещения
Напряжение < 0,006 %/°C
Ток < 0,02 %/°C
Сопротивление 0,0018 %/°C
Вход для измерения температуры 0,027 %/°C
Источник питания датчика
Напряжение 5 / 10 В
Ток Максимум 400 мА, погрешность: ±4 %
Дискретные выходы
Количество От 0 до 23, в зависимости от конфигурации многофункциональных входов/выходов
Исполнение 7 каналов MF-AI, управление светодиодом: работа в режиме потребителя тока
2 канала MF-DO_minus: работа в режиме потребителя тока
2 канала MF-DO_plus: работа в режиме источника тока, возможно параллельное подключение (макс. ток 6,5 A).
8 каналов MF-PWM: работа в режиме источника тока, возможно параллельное подключение
4 канала MF-PVG: работа в режиме источника/потребителя тока
Номинальное напряжение 12/24 В постоянного тока
Разрядность дискретного преобразователя 12 бит
Формат выходных значений Управление светодиодом на канале MF-AI: INT 0x0000 – 0x7FFF / 1 LSB = 0x0008 = 4,9 мкА
MF-DO_plus: INT 0x0000 – 0x7FFF / 1 LSB = 0x0008 = 1,22 мА
MF-DO_minus: INT 0x0000 – 0x7FFF / 1 LSB = 0x0008 = 2,21 мА
MF-PWM: INT 0x0000 – 0x7FFF / 1 LSB = 0x0008 = 1,22 мА
MF-PVG: INT 0x0000 – 0x7FFF / 1 LSB = 0x0008 = 7,81 мВ
Номинальный выходной ток Управление светодиодом на канале MF-AI: 20 мА
MF-DO: 4 A
MF-PWM: 4 А
MF-PVG: 10 мA
Защита выхода Отключение при перегрузке по току или при коротком замыкании, встроенная защита для коммутации индуктивных нагрузок
Возможности диагностики Перегрузка
Ток утечки на отключенном выходе Управление светодиодом на канале MF-AI: 10 мкА
MF-DO: 10 мкА
MF-PWM: 10 мкА
MF-PVG: 10 мкA
RDS(on) Управление светодиодом на канале MF-AI: 2 Ом
MF-DO_minus: 70 мОм
MF-DO_plus: 50 мОм
MF-PWM: 50 мОм
MF-PVG: 2 Ом
Остаточное напряжение Менее 1 В при номинальном токе 4 А
Пиковый ток короткого замыкания Управление светодиодом на канале MF-AI: 20 мА
MF-DO_minus: макс. 24 А
MF-DO_plus: макс. 90 А
MF-PWM: макс. 90 А
MF-PVG: макс. 10 мА
Частота переключения
Активная нагрузка Управление светодиодом на канале MF-AI: макс. 100 Гц
MF-DO: макс. 100 Гц
MF-PWM: от 15 Гц до 1 кГц
MF-PVG: от 15 Гц до 1 кГц
Макс. ошибка при 25 °C
Коэффициент усиления Управление светодиодом на канале MF-AI: < 1 %
MF-DO: <12 %
MF-PWM: < 0,2 %
MF-PVG: < 5 %
Смещение Управление светодиодом на канале MF-AI: < 1 %
MF-DO: < 1 %
MF-PWM: < 0,1 %
MF-PVG: < 1 %
Макс. дрейф коэффициента усиления MF-DO: < 0,2 %/°C
MF-PWM: < 0,04 %/°C
Макс. дрейф смещения MF-DO: < 0,005 %/°C
MF-PWM: < 0,005 %/°C
Тормозное напряжение при отключении индуктивных нагрузок MF-DO: станд. 64 В пост. тока
Задержка переключения MF-DO: макс. 2 мс
Выходное напряжение
Номинальное От 9 до 32 В постоянного тока
Измерение тока
Диапазон значений при измерении тока Управление светодиодом на канале MF-AI: от 0 до 20 мА
MF-DO_plus: от 0 до 20 А
MF-DO_minus: от 0 до 5 А
MF-PWM: от 0 до 5 А
Частота дискретизации Управление светодиодом на канале MF-AI: 250 мкс
MF-DO: 250 мкс
MF-PWM: 50 мкс
MF-PVG: 250 мкс
Выходы ШИМ
Количество от 0 до 8 по 4 А
В зависимости от конфигурации многофункциональных выходов
Номинальное напряжение 12/24 В постоянного тока
Допустимый диапазон входных напряжений От 9 до 32 В постоянного тока
Разрядность дискретного преобразователя 12 бит
Формат выходных значений MF-PWM: INT 0x0000 – 0x7FFF / 1 LSB = 0x0008 = 1,22 мА
Частота ШИМ От 15 Гц до 1 кГц
Рабочий цикл От 0 до 90 % / от 0 до 100 %
Макс. ошибка при 25 °C
Коэффициент усиления < 0,2 %
Смещение < 0,1 %
Макс. дрейф коэффициента усиления < 0,04 %/°C
Макс. дрейф смещения < 0,005 %/°C
Помехи общего вида 0,015 %/В
Защита выхода Отключение по перегреву при перегрузке по току или при коротком замыкании, встроенная защита для коммутации индуктивных нагрузок
Исполнение Полевой транзистор, работа в режиме источника тока, возможна параллельная работа пар каналов
Возможности диагностики Перегрузка
Пиковый ток короткого замыкания 90 А
Измерение тока
Диапазон значений при измерении тока От 0 до 5 А
Время преобразования 250 мкс
Электрические характеристики
Суммарный ток
Система в сборе Макс. 25,5 A
Условия эксплуатации
Монтажное положение
Любое Да
Степень защиты IP69K
Условия окружающей среды
Температура
Эксплуатация Температура поверхности корпуса от -40 до +85 °C
Ограничение допустимых значений -
Хранение От -40 до 85 °C
Транспортировка От -40 до 85 °C
Относительная влажность
Эксплуатация От 5 до 100 %, с конденсацией
Хранение От 5 до 95 %, без конденсации
Транспортировка От 5 до 95 %, без конденсации
Механические свойства
Размеры
Ширина 153 мм
Длина 140 мм
Высота 44 мм
Вес 700 г
Артикул:
X90BC124.32-00
Описание:
  • Agricultural and forestry machines
  • Construction machinery
  • Municipal utility vehicles
  • Stationary outdoor applications
  • 32 multifunction inputs or outputs
  • Sensor power supply
  • CANopen connection (daisy chain)

Bus controller module X90BC124.32-00 is a configurable CANopen slave module for sensor and actuator management. 32 multifunction inputs and outputs are available for a wide range of tasks.

The robust die-cast aluminum housing enables use in harsh ambient conditions.

Дополнительные аксессуары
Кабельные жгуты
X90CA124.02-00 Принадлежность для устройства 120 серии X90 mobile, кабельный жгут для запуска устройства X90BC124, длина 2 м, для подключения к разъему CMC
Коммутационный бокс
X90AC-BB.12-00 Комплект для тестирования контроллера шины 120 серии X90 mobile, лист с маркировкой и соединительный кабель для коммутационного бокса X90AC-BB.17-00 для тестирования устройства X90BC124.32-00
Разъем CMC
X90TB120.01-00 Принадлежность для устройства 120 системы X90 mobile, клеммная колодка для разъема CMC, с контактами и заглушками
E-CAD (шаблоны Electro или EPLAN) Version (Date) Download
Makro-/Artikeldaten 4.0.2 (X90BC124.32-00) EXE / 3 МБ
X90 EPLAN P8 from V2.4 EXE / 53 МБ
M-CAD (Механические шаблоны) Version (Date) Download
3D files DXF/STEP X90BC124.32-00 ZIP / 4 МБ
Документация Version (Date) Download
Data sheet X90BC124.32-00 PDF / 3 МБ
X90 BC pin allocation CMC connector ZIP / 1 МБ
X90 mobile System User´s Manual PDF / 49 МБ
Обновление Automation Studio HW Version (Date) Download
V4.7 HW Upgrade (X90BC124.32-00) EXE / 4 МБ
Сертификаты Version (Date) Download
UN ECE-R10 (X90BC124) PDF / 137 кБ

Выберите регион и язык:

B&R Logo