mapp Robotics

Библиотека MpRobotics упрощает внедрение робота в приложение. Пользователь может создать программу для управления роботом и заставить перемещаться его от точки-к-точке, линейно или в импульсном режиме, не написав ни строчки программного кода. Для большинства моделей роботов готовые к использованию конфигурации можно применить, просто перетащив их из панели. Существуют также шаблоны механотронных решений, которые необходимо настроить для работы, если требуется управление для прочих моделей.

У пользователей есть возможность использовать любой, предпочитаемый ими метод программирования. Готовые к использованию компоненты mapp Robotics можно комбинировать с функциональными блоками PLCopen Part 4, языками IEC 61131, C/C++ и G-code. Даже пользовательские языки можно использовать. Сложные программные последовательности и приложения обработки могут быть автоматически сгенерированы из CAD/CAM систем или созданы при помощи программирования робота путём обучения, а затем встроены в решение системы управления.

Функция "Tools" делает использование и управление инструментами значительно проще и удобнее, чем прежде. Размеры и положение инструмента можно сохранить, а при смене инструмента получить их обратно. Также эти данные можно даже добавить во время эксплуатации. Таким образом они будут использоваться для планирования маршрута и кинематического преобразования центральной координаты инструмента. Значения массы и инерции можно настроить для каждого инструмента, чтобы в процессе управления с прямой связью (feed-forward) брать их в расчет.

Опорные координаты (Frames) используются для определения позиции и ориентации в координатной системе в рабочем пространстве робота. Данные можно предварительно определить в таблицах или сконфигурировать в процессе эксплуатации. Вложенные опорные координаты (Nested frames) можно использовать для того, чтобы определять и корректировать позицию робота и обрабатываемого объекта. Движение программируются относительно обрабатывающей станции или устройства автоматической смены инструмента.

Функция "Jogging" или, иначе говоря режим импульсного управления, является самым простым способом управлять роботом в ручную, например чтобы откалибровать или обучить робота движению. При этом управление роботом происходит с чрезвычайно коротким временем отклика, как при помощи кнопок, так и джойстика. В процессе ручной эксплуатации все ограничивающие величины, касающиеся функциональной безопасности, такие как границы рабочего пространства, ограничение скорости движения и т.д., соблюдаются точно так же, как если бы робот использовался в автоматическом режиме.

Управление моментом с прямой связью улучшает точность пути в процессе движений с высокой динамикой. Для всех типов робототехнических кинематических систем имеется динамическая, настраиваемая модель робота, которая используется для точных вычислений момента приводной техники с целью минимизировать отклонения от запрограммированного пути. Вкупе с высокопроизводительными приводными системами серии ACOPOS от B&R данный режим обеспечивает высокий уровень динамической точности.

Отслеживание рабочего пространства задает области, в которых роботу запрещено или разрешено перемещаться. Также задать эти области можно в процессе эксплуатации. Область, в котором должен находиться робот, настраивается в качестве разрешенного рабочего пространства. Такое пространство можно дополнительно разграничить областями, которые будут запрещены для отдельных частей робота. Помимо этого можно реализовать отслеживание столкновений робота с самим собой или другими роботами.