Программное обеспечение от B&R поможет полностью раскрыть потенциал робототехники
Специалисты B&R расширили функционал программного пакета mapp Motion. Теперь представление фактической структуры сложных машин станет наглядней в процессе написания кода. Различные подсистемы машины можно легко "привязать" друг к другу. Движение робота можно без каких-либо дополнительных затрат и усилий синхронизировать с портальными системами или столом заготовок.
Наличие функции "Frame Hierarchy (Иерархия рабочих областей)" позволяет точно представить фактическую структуру машины в приложении. Системы координат можно расположить в ключевых точках, таких как монтажный фланец инструмента. Каждой координатной системе будет присвоено имя для её идентификации в приложении. Это обеспечивает четко организованный, легко читаемый код даже в комплексных приложениях.
Оптимизация алгоритмов перемещения робота
Функция "Programmed moving frame" привязывает координатную систему к оси для определения дополнительных степеней свободы. Это позволяет оптимизировать движение робота и эффективнее использовать динамические характеристики робота. Функция самостоятельно вносит движение систем портального типа в расчет перемещения робота. Программисту не нужно вручную координировать движения портальной системы и робота. Это также относится к случаям, когда роботы или станки с ЧПУ сочетаются с подвижными столами заготовок.
Общее планирование перемещения
Для оборудования, робота и других движущихся компонентов необходим только один контроллер. Робот и дополнительные компоненты выступают как единая система. Согласованное планирование пути позволяет оптимизировать использование динамических пределов отдельных компонентов. Это также гарантирует соблюдение всех указанных параметров процесса, таких как относительная скорость между инструментом и заготовкой.
