El evento Open Robotics & Industry 4.0 celebrado en Lyon, Francia, demostró cómo el futuro de la Industria 4.0 ya está al alcance de la mano con la tecnología de automatización actual. A raíz de una invitación de la EPSG y sus miembros B&R, Cognex, Comau y Festo, más de 120 expertos de la industria y la universidad se desplazaron a Lyon para conocer los últimos avances en este campo.

Controlador de robot 100% abierto

El concepto de robótica integrada permite el funcionamiento sincronizado de los robots y las máquinas. "B&R produce hardware y software escalables que permiten diseñar soluciones robóticas integradas de última generación", explica Tomas Prchal, director de tecnología CNC y robótica de B&R. "Empresas como Trumpf, B+M, Leoni y Comau ya se están beneficiando de nuestra tecnología de robótica integrada." Comau aprovechó la oportunidad para presentar su última plataforma de robótica abierta, C5G Open. Este enfoque abierto da a la unidad de control del robot la potencia de procesamiento añadida de un PC con integración directa de sensores externos. Esto simplifica la implementación de aplicaciones de fabricación complejas.

Con su controlador de robot C5G Open, Comau Robotics proporciona una plataforma de robótica abierta que permite una interacción directa e intuitiva entre operadores humanos, sensores y robots.

Estándar de comunicación abierta

"La lógica de automatización distribuida que caracteriza los sistemas de producción de Industry 4.0 crea una necesidad urgente de redes de comunicación de alta velocidad, a prueba de fallos y con una apertura sin restricciones", explica Stéphane Potier, director de marketing tecnológico de la EPSG en Francia. "Con POWERLINK y openSAFETY, ya se han sentado las bases de la cuarta revolución industrial." Entre las numerosas soluciones expuestas se encontraba la nueva plataforma de automatización CPX de Festo, que es especialmente fácil de integrar en las redes POWERLINK.

Los estándares abiertos son esenciales para el éxito de la Industria 4.0. Junto con POWERLINK y openSAFETY, OPC UA (Arquitectura Unificada) es otra tecnología abierta clave. El OPC UA proporciona una completa escalabilidad, desde el software de control incorporado hasta los sistemas de información de gestión. El OPC UA permite la comunicación vertical con los sistemas SCADA, MES y ERP, así como la comunicación independiente del proveedor de PLC a PLC.

La nueva plataforma CPX de Festo integra el estándar de comunicación abierta POWERLINK.

Aplicaciones innovadoras de robótica segura

La empresa Leoni presentó ORION, un sistema de posicionamiento de pacientes para el tratamiento de radioterapia. Basado en un robot de 6 ejes, este sistema logra una precisión de posicionamiento de 0,5 mm, estableciendo un nuevo estándar en la robótica de la radioterapia. Combinando un sistema robótico seguro y un sofisticado sistema de modelado de volumen dinámico, el robot ORION requiere altos volúmenes de intercambio de datos en tiempo real entre todos los componentes de hardware y software. Por lo tanto, Leoni se decidió por un controlador de robot abierto y seguro basado en las tecnologías POWERLINK y openSAFETY.

El robot médico ORION de Leoni, basado en un controlador robótico abierto y seguro.

Una asociación exitosa entre la industria y la universidad

"El éxito de este evento del Día de la Tecnología demuestra los beneficios de nuestra asociación con la Universidad de Lyon 1", explica Jan Gadras, director técnico de B&R France encargado de la asociación con la universidad. "Estamos felices de recibir comentarios de nuestros clientes de que tal evento, que reúne a expertos de la industria y la academia, muestra el camino hacia la Industria 4.0."

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