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B&R ha incorporado la visión artificial en su sistema de automatización con un nivel de integración sin precedentes. Las cámaras, los algoritmos de procesamiento de imágenes inteligentes y la innovadora gama de productos de iluminación son una parte integral del sistema de control de B&R. Los ingenieros de automatización ahora pueden implementar gran parte de las aplicaciones de visión artificial por su cuenta.

La base de la solución de visión son las cámaras inteligentes: el sensor inteligente y la cámara inteligente. El sensor inteligente está diseñado para implementar una sola funcionalidad de visión artificial, como la lectura de códigos QR o la detección de posición. A diferencia de muchos otros dispositivos de su categoría, no es necesario instalar ningún hardware específico para cada función.

La entrada de B&R en el mercado de la visión artificial está liderada por cámaras inteligentes totalmente integradas.

En su lugar, el usuario simplemente configura la función de sensor inteligente deseada en el entorno de desarrollo de Automation Studio. Los fabricantes de equipos originales solo tienen que disponer de un solo tipo de cámara y, no obstante, pueden admitir una amplia gama de aplicaciones.

Las cámaras de B&R también están disponibles con iluminación LED integrada.

Hardware a medida

En los casos en que se requiera más de una funcionalidad, es fácil cambiar a la cámara inteligente más potente. Pueden seguir utilizándose el software de aplicación, los parámetros y los modelos existentes.

Independientemente del tipo de cámara que se seleccione, la instalación no podría ser más fácil: basta con conectar la cámara a la red de la máquina y ésta obtendrá automáticamente todos los ajustes que necesita del control.

Flexibilidad total

Si se desea y se habilita en el sistema de gestión de usuarios, todas las variables y parámetros también se pueden ajustar en tiempo real durante el funcionamiento. También es posible añadir nuevos modelos para el reconocimiento de objetos o tipos de código y otros criterios de búsqueda en funcionamiento. Ambos tipos de cámaras incorporan procesadores de múltiples núcleos y preprocesamiento de imagen FPGA integrado. Ello permite funciones sofisticadas como el reconocimiento de texto basado en algoritmos de aprendizaje profundo.

Máxima calidad de imagen

Cada variante de hardware puede incorporar uno de tres sensores de imagen, desde 1,3 hasta 5 megapíxeles. Los tres sensores se caracterizan por el gran tamaño de los píxeles, por su alta sensibilidad a la luz y por sus bajas interferencias. Ello garantiza una máxima calidad de imagen, incluso en aplicaciones de alta velocidad.

Están disponibles diversas variantes de carcasas con una lente integrada o con una montura C estándar. La montura C es compatible con lentes de B&R o de terceros, por ejemplo, cuando se requieran lentes telecéntricas.

Está disponible una cubierta especial para lentes con montura C de B&R para conservar la protección IP67. Las lentes integradas cuentan con enfoque electrónico y están disponibles en distancias focales de 4,6 a 25 mm. Todas las lentes de B&R están especialmente optimizadas para los sensores de imagen utilizados para lograr la máxima nitidez y el rendimiento óptimo de imagen.

Todo lo que necesita es un cable

La cámara solo necesita un solo cable. La cámara está integrada en la red de la máquina a través de un conector híbrido M12 que también suministra la potencia necesaria de 24 VCC. Una segunda conexión híbrida permite un cableado en cadena margarita con elementos de iluminación.

Lentes con montura C

La gama de productos de visión artificial de B&R incluye cinco lentes con montura C que cubren una amplia gama de distancias focales de 12 a 50 mm. Las lentes están especialmente optimizadas para los sensores de imagen utilizados y ofrecen una excelente relación calidad-precio. Las lentes tienen una distorsión excepcionalmente baja y un alto contraste de detalle (función de transferencia de modulación, MTF). Ello permite conseguir una elevada resolución en toda la imagen, incluyendo las esquinas.

Iluminación óptima para cada situación

B&R ha desarrollado y patentado un innovador sistema de iluminación para su solución de visión. El control de iluminación está sincronizado con el sistema de automatización en el rango sub-µs. La retroiluminación y las barras de luz modulares aseguran unos resultados óptimos incluso en situaciones de iluminación difíciles.

Como partes integrales del sistema de automatización, tanto las cámaras como la iluminación son fáciles de sincronizar con otros sensores, posiciones del motor y eventos en la aplicación de la máquina. El control de la iluminación con una precisión de microsegundos está garantizado incluso al sincronizar múltiples cámaras y fuentes de luz.

Cada luz tiene un control flash integrado, por lo que no se requiere de ningún hardware externo. El control garantiza un preciso suministro de la corriente de pulso a los potentes LED. De esta forma se permite que los pulsos de luz tengan una intensidad máxima al menos durante un microsegundo. Por lo tanto, el sistema de visión B&R también se puede utilizar sin ningún problema en aplicaciones de alta velocidad.

Solo la cantidad de luz exacta

Las barras de luz flexibles están disponibles individualmente o dispuestas como luces anulares en grupos de 4, 6 u 8. También hay dos tamaños diferentes de retroiluminación. Cada luz puede incorporar hasta cuatro colores diferentes de LED. El espectro abarca desde el blanco y varios colores visibles hasta el infrarrojo y el ultravioleta. De esta forma resulta posible modificar el contraste, color, iluminación e intensidad correctos para todo tipo de aplicaciones.

Muchas aplicaciones de visión artificial requieren una alineación muy precisa de la fuente de luz para lograr unos buenos resultados. Por lo tanto, las barras de luz de B&R están disponibles en una versión con ajuste electrónico de ángulo desde 0° hasta 130°.

Al producir múltiples productos en la misma máquina, puede optimizarse el ángulo de iluminación para cada lote: basta con configurarlo una vez y guardarlo como parte de los parámetros del lote. Las luces anulares con ajuste electrónico de ángulo permiten optimizar el cono de luz para evitar que la luz se disperse.

Configuración durante el funcionamiento

Al igual que el ángulo de las barras de luz, todos los demás parámetros de iluminación pueden configurarse en pleno funcionamiento para adaptarse a nuevos productos. La combinación de LED de diferentes colores permite ajustar la longitud de onda en funcionamiento para optimizar el contraste. Los datos de diagnóstico pueden leerse desde las luces siempre que se quiera gracias a su conexión de red.

mapp Vision

La gama completa de funciones de mapp Vision está disponible al instalar la actualización Automation Studio 4.6. Cuando se instala el paquete de tecnología, el firmware correcto se instala automáticamente en todos los componentes que lo necesiten. De esta forma se simplifica considerablemente la configuración y se evitan errores.

B&R ha integrado la biblioteca de visión artificial HALCON de MVTec en mapp Vision. Los algoritmos han demostrado su validez a lo largo de muchos años para permitir soluciones robustas, de altas prestaciones, para detectar posiciones, comprobar el proceso general y evaluar la calidad así como las medidas y la identificación.

  • Entre las funciones de mapp Vision destacan:
  • Identificación: más de 40 tipos de códigos diferentes
  • Lectura OCR: reconocimiento de caracteres con algoritmos de aprendizaje profundo
  • Análisis de manchas: detección de superficies basada en modelos con análisis integral
  • Coincidencia: reconocimiento flexible de objetos
  • Metrología: instrumento de medición potente y preciso

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