Automation Studio integra todas las herramientas necesarias para las tareas de posicionamiento. De acuerdo con el lema "Configurar, no programar", en Automation Studio se pueden llevar a cabo incluso las aplicaciones de movimiento más complejas sin tener que recurrir a una complicada programación.
Los bloques de funciones de control de movimiento de PLCopen cumplen con la Normativa IEC 61131-3 y proporcionan a los usuarios un soporte óptimo para la programación directa.
Desarrollo de proyectos
- Asistente de Inicio rápido
- Los proyectos de accionamiento se llevan a acabo de forma simple y uniforme con la ayuda de asistentes.
- Ingeniería de proyectos uniforme para servoaccionamientos, variadores de frecuencia y motores paso a paso
- Los asistentes con ajustes predeterminados útiles proporcionan una orientación intuitiva y práctica
- Los ejes pueden funcionar sin necesidad de programación y pueden pasar las pruebas iniciales
- A pesar de la simplicidad de acceso a las funciones básicas, sigue siendo posible utilizar las amplias posibilidades de configuración de los servoaccionamientos de B&R.
- Editor de levas
- Representación clara
- Acceso fácil mediante arrastrar y soltar, y también a través de la entrada precisa de puntos polinómicos
- Análisis de movimientos para aceleración e impactos
- Importación de tablas de coordenadas desde sistemas CAD/CAM.
- Control de límites dinámicos, incluso durante la aceleración del maestro
- Reglas de movimiento y perfiles según VDI 2143
- Las curvas se muestran y se calculan cómo polinomios de quinto y sexto orden
- Cálculo automático del acoplamiento diferencial para la entrada en la leva
- PLCopen MC
- Programación estandarizada según las directrices de PLCopen
- Funciones de un solo eje
- Funciones multieje
- Ampliaciones de B&R
- CNC
- Solución Soft CNC integrada No se requieren controladores especiales: se puede ejecutar en las CPUs estándar de B&R
- Servoaccionamientos ACOPOS y accionamientos para motores paso a paso ACOPOSmicro uniformemente integrados
- Flexibilidad a través de la combinación de tareas de control y programas CNC
- Adición y eliminación dinámica de los ejes en el grupo de CNC
- 8 canales de CNC independientes Hasta un total de 100 ejes de posicionamiento, CNC y acoplamiento por leva electrónica
- Memoria de sistema casi ilimitada para programas de CNC
- Soporte para cinemática estándar y cinemática definida por el usuario
Puesta en marcha
- Simulación de Motion Control y CNC basada en una simulación de sistema operativo Windows
- Calibración automática del encoder
- Identificación automática de los parámetros del motor
- Calibración automática del controlador en cascada
Diagnóstico
- Test de CN
- Ventana de prueba con todos los datos relevantes del eje y los comandos de control claramente agrupados
- Consta de interface de comandos, osciloscopio y monitor del eje
- Envío de comandos (activación/desactivación del servoaccionamiento, referenciando, movimiento de inicio/detención)
- Cada comando se puede combinar con el inicio automático del osciloscopio
- Osciloscopio de CN
- Configuración clara e intuitiva
- Velocidades de exploración de hasta 50 µs
- Definición de trigger (pre/post)
- Pantalla x/y
- Operaciones matemáticas (FFT, LP, TP, DIFF, etc.)
- Cálculo del valor eficaz
- Almacenamiento y carga de datos en formato csv y MATLAB® (.mat)
- Cursor de referencia y medición
- Función de zoom
- Monitor de CN
- Visualización clara de la información de estado del eje
- Movimiento activo/inactivo
- Controlador activado/desactivado
- Simulador activado/desactivado
- Homing activado/desactivado
- Error existente y validado
- Acceso de todos los datos relevantes de los ejes de forma estructurada