Die nächste Evolution in der Antriebstechnik

Offen für alles, was kommt

Mit dem ACOPOS M4 legt B&R den Grundstein für die nächste Generation der Antriebstechnik und ermöglicht eine Automatisierung ohne Einschränkungen. Als erstes OPC UA FX-fähiges Antriebssystem bietet der ACOPOS M4 ein neues Maß an Offenheit und Performance und ebnet den Weg für echte Plug-and-Produce-Automatisierungslösungen. 

Kompakt, skalierbar, nachhaltig, schnell und sicher – der ACOPOS M4 eröffnet neue Möglichkeiten für die Zukunft der Automatisierung. Das Gerät ist die neueste und fortschrittlichste Ergänzung der ACOPOS-Servoantriebsfamilie. Es kombiniert Skalierbarkeit mit Kompaktheit und verdoppelt gleichzeitig die Leistungsdichte im Vergleich zu früheren Generationen. Mit einem einzigen Invertermodul können bis zu vier synchrone, asynchrone, lineare oder Torquemotoren gleichzeitig gesteuert werden.

Im Vergleich zu bisherigen Generationen verdoppelt der ACOPOS M4 die Leistungsdichte. Dadurch lassen sich kleinere, energieeffizientere Maschinen und Schaltschränke realisieren – und gleichzeitig die Anzahl der Motoren erhöhen, die von einem einzigen Gerät gesteuert werden. Jedes Modul steuert bis zu vier Achsen in einem Leistungsbereich von 1–200 kW, während das hochskalierbare Design nahezu unbegrenzte Modulkombinationen ermöglicht.

Mehr Leistung auf weniger Raum und mit weniger Energie

Eine 60 % geringere Schaltschrankfläche (bei 4-Achs-Modulen) ohne Abstriche bei der Funktionalität ermöglicht es Maschinenbauern und Systemintegratoren, mit weniger mehr zu erreichen. Die Konfigurationslänge wird um 30 % reduziert, indem der EMV-Filter direkt in das Netzteilmodul integriert wird und externe Bremswiderstände oder Rückspeisedrosseln entfallen. In Kombination mit der hohen Effizienz des Geräts können auch die Anforderungen an die Schaltschrankkühlung reduziert werden, um den Platz im Schaltschrank weiter zu optimieren. Die ACOPOS M4-Reihe ist sowohl in wassergekühlter als auch in luftgekühlter Ausführung von 1,4 kW (1,9 A) bis 200 kW (315 A) erhältlich.

ACOPOS M4 ist einer der ersten Servoantriebe weltweit, der auf Basis von OPC UA FX entwickelt wurde und das volle Potenzial dieses Feldbusses der nächsten Generation für die Maschinenautomatisierung der Zukunft ausschöpft. OPC UA FX ist eine Erweiterung von OPC UA, die speziell für plattformübergreifende und Open-Source-Anwendungen entwickelt wurde. Es ermöglicht die Integration von Feldgeräten bis hin zu Cloud-Anwendungen, sorgt für zuverlässigere Steuerungsnetzwerke und erlaubt die sichere Datenerfassung aus mehreren Systemen gleichzeitig. Das Protokoll bietet zertifikatsbasierte Verschlüsselung, die eine robustere Sicherheit gewährleisten kann als die Kombination verschiedener Protokolle. OPC UA ist das erste wirklich offene Protokoll mit breiter Unterstützung in der Industrie. Als Mitglied der OPC-UA-Arbeitsgruppe gehört B&R zu den ersten Anbietern, die dieses Protokoll erfolgreich in ihre Produkte integriert haben.

Die Implementierung von OPC UA FX eröffnet neue Möglichkeiten für Predictive Maintenance und KI-Funktionen. Das Gerät kann Probleme erkennen und dem Bediener melden, lange bevor sie sich zu Störungen entwickeln. Der ACOPOS M4 kann Maschinenverhalten erfassen, anpassen, überwachen und vorhersagen und schnell auf externe Änderungen reagieren. Integrierte Diagnose- und Wartungstools überwachen den Zustand und die Leistung des Geräts, während automatische Firmware-Updates während der gesamten Lebensdauer für Performance- und Sicherheitsverbesserungen sorgen.

Überlegene Leistung durch mehrstufige Topologie

Aufbauend auf der bewährten Effizienz früherer ACOPOS-Generationen steigert das M4-Netzteil die Leistung noch weiter und erreicht einen Wirkungsgrad von 99 % bei einer Reduzierung der Leistungsverluste um 40 %. Erreicht wurde dies durch den Einsatz einer mehrstufigen Topologie, die eine überlegene Leistung gegenüber herkömmlichen IGBTs bietet. Die mehrstufige Technologie bietet eine Reihe von Vorteilen: Die Spannungsbelastung der Leistungsschalter wird verringert, die Kommutierungsverluste werden reduziert und die Ausgangsspannungswellenform wird qualitativ hochwertiger mit einem geringeren Gesamtklirrfaktor (THD). Die mehrstufige Implementierung von B&R ist mit allen wichtigen Stromnetzen weltweit kompatibel, ohne dass Trenntransformatoren erforderlich sind. 

Der ACOPOS M4 erreicht im Vergleich zu seinen Vorgängern kürzere Zykluszeiten mit einer internen Zykluszeit von 50 μs für die Positions-, Geschwindigkeits- und Stromregelungsschleife sowie für die CAM-Profilerstellung, die lokale IO-Aktivierung und die Ausführung von Smart Process Technology (SPT)-Programmen. Ein integrierter Standby-Modus ermöglicht das Herunterfahren ohne vollständiges Abschalten. Das reduziert den Energieverbrauch und sorgt gleichzeitig für einen schnellen Neustart – ideal für Schichtwechsel in der Produktion.

Technische Eckdaten:

  • 60 % weniger Platzbedarf im Schaltschrank
  • 99 % Energieeffizienz der Stromversorgung
  • 15 % weniger Energieverbrauch im Vergleich zu passiven Stromversorgungen
  • OPC UA FX-fähig
  • KI: Vorausschauende Wartung und intelligente selbstadaptive Funktionen
  • 50-μs-Regelkreise und I/O-Aktivierung
  • Modulübergreifende Verbindung: Werkzeugloser Steckverbinder für Stromversorgung und 24 VDC
  • Höchste Leistungsdichte – bis zu 4 Motorausgänge pro Modul
  • Aufwandsreduzierung bei der Verkabelung und Schaltschrankkühlung
  • Aktive Stromversorgungsmodule mit integriertem EMV-Filter, Rückspeisungsdrossel und 24-VDC-Stromversorgung 

Mit dem ACOPOS M4 setzen wir einen neuen Maßstab für Motion Control: kompakte Bauweise, Energieeffizienz, intelligente Funktionen und OPC UA FX-Konnektivität für sichere, skalierbare Automatisierung ohne Grenzen. 

Wilfried Guerry
Product Manager Motion

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