Kurzbeschreibung
| I/O-Modul |
2 Kanal PWM-Ausgang (H-Brücke) 2x 3 Eingänge für ABR-Inkrementalgeber |
Allgemeines
| B&R ID-Code | 0x2273 |
| Sensorversorgung | max. 0,02 A je Gruppe |
| Statusanzeigen | |
| Ausgang | pro Kanal |
| Eingang | pro Gruppe (3 Eingänge) |
| Sonstiges | Versorgungsspannung, Busfunktion |
| Diagnose | |
| Ausgänge | Ja, Drahtbruch per SW-Status |
| I/O-Versorgung | Ja, per Status-LED und SW-Status |
| Anschlusstechnik | |
| X2X Link | M12 B-codiert |
| Ein-/Ausgänge | 4x M12 A-codiert |
| I/O-Versorgung | M8 4-polig |
| Leistungsaufnahme | |
| I/O-intern | 1 W |
| X2X Link Versorgung | 0,75 W |
| Zulassungen | |
| CE | Ja |
| UKCA | Ja |
| CRA (Cyberresilienz-Verordnung) | in Vorbereitung |
| ATEX |
Zone 2, II 3G Ex nA IIA T5 Gc IP67, Ta = 0 - max. 60 °C TÜV 05 ATEX 7201X |
| UL |
cULus E115267 Industrial Control Equipment |
| HazLoc |
cCSAus 244665 Process Control Equipment for Hazardous Locations Class I, Division 2, Groups ABCD, T5 |
| KC | Ja |
I/O-Versorgung
| Nennspannung | 24 bis 38,5 VDC ±25% |
| Leistungsaufnahme | |
| Sensorversorgung | max. 1 W |
| Integrierte Schutzfunktion | |
| Verpolungsschutz | Nein |
Digitale Eingänge
| Anzahl | 6 |
| Nennspannung | 24 VDC |
| Eingangscharakteristik nach EN 61131-2 | Typ 1 |
| Eingangsspannung | 24 VDC (-15%/+20%) |
| Eingangsstrom bei 24 VDC | ca. 4 mA |
| Eingangsbeschaltung | Sink |
| Eingangsfilter | |
| Hardware | <5 µs |
| Software | - |
| Eingangswiderstand | typ. 5,4 kΩ |
| Zusatzfunktionen |
2x ABR-Inkrementalgeber (+24 VDC), 2x AB-Inkrementalgeber, 2x Ereigniszähler, 2x Periodendauer-/Torzeitmessung, |
| Schaltschwellen | |
| Low | <5 VDC |
| High | >15 VDC |
| Isolationsspannung zwischen Kanal und Bus | 500 Veff |
ABR-Inkrementalgeber
| Anzahl | 2 |
| Gebereingänge | 24 VDC, asymmetrisch |
| Zähltiefe | 16 Bit |
| Eingangsfrequenz | max. 50 kHz |
| Auswertung | 4-fach |
| Geberversorgung | modulintern, max. 20 mA pro Geber |
| Signalform | Rechteckimpuls |
| Zähler 1 | Eingang 1 bis 3 |
| Zähler 2 | Eingang 4 bis 6 |
| Zählfrequenz | max. 200 kHz |
Sensorversorgung
| Versorgungsspannung | 24 VDC |
| kurzschlussfest | Ja |
| Versorgungsspannung | |
| min. Spannung bei 20 mA / Gruppe | 20 VDC |
PWM-Ausgang
Elektrische Eigenschaften
| Potenzialtrennung |
Kanal zu Bus getrennt Kanal zu Kanal nicht getrennt |
Einsatzbedingungen
| Einbaulage | |
| beliebig | Ja |
| Aufstellungshöhe über NN (Meeresspiegel) | |
| 0 bis 2000 m | Keine Einschränkung |
| >2000 m | Reduktion der Umgebungstemperatur um 0,5°C pro 100 m |
| Schutzart nach EN 60529 | IP67 |
Umgebungsbedingungen
| Temperatur | |
| Betrieb | -25 bis 55°C |
| Derating | - |
| Lagerung | -40 bis 85°C |
| Transport | -40 bis 85°C |
Mechanische Eigenschaften
| Abmessungen | |
| Breite | 53 mm |
| Höhe | 85 mm |
| Tiefe | 42 mm |
| Gewicht | 225 g |
| Drehmoment für Anschlüsse | |
| M8 | max. 0,4 Nm |
| M12 | max. 0,6 Nm |
Materialnummer:
X67MM2436Beschreibung:
- 2x Ausgang (H-Brücke) mit PWM-Ansteuerung mit 24 bis 38,5 VDC ±25% Versorgung
- 3 A Nennstrom (5 A Maximalstrom)
- 15 Hz bis 50 kHz Frequenz, 16 Bit
- PWM-Auflösung 15 Bit + Vorzeichen, minimal 10 ns
- Dither einstellbar
- 2x 3 Eingänge 24 V für ABR-Inkrementalgeber einstellbar
- Sink Beschaltung
- Integrierte kurzschlussfeste Sensorversorgung
- 1-Leiteranschluss
- 24 VDC und GND für Geberversorgung
Dieses Motorbrückenmodul wird zur Ansteuerung von 2 Gleichstrommotoren mit einer Nennspannung von 24 bis 38,5 VDC ±25% bei einem Nennstrom bis 3 A verwendet. Zur Steuerung von induktiven Lasten kann das Modul umkonfiguriert und im Stromreglerbetrieb verwendet werden. Zusätzlich ist das Modul mit 6 digitalen Eingängen, die als Inkrementalzähler verwendet werden können, ausgestattet. Die beiden Motoren werden mit je einer eigenen Vollbrücke (H-Brücke) angesteuert. Damit können die Motoren in beide Richtungen bewegt werden.
| Automation Studio HW Upgrades | Version (Datum) | Download |
|---|---|---|
| V2.6 HW Upgrade (X67MM2436) | EXE / 2 MB | |
| V3.0 HW Upgrade (X67MM2436) | EXE / 3 MB | |
| V4.0 HW Upgrade (X67MM2436) | EXE / 2 MB |
| Dokumentation | Version (Datum) | Download |
|---|---|---|
| Datenblatt X67MM2436 | PDF / 1 MB | |
| X67 System Anwenderhandbuch | PDF / 19 MB |
| E-CAD (Elektro- oder EPLAN Vorlagen) | Version (Datum) | Download |
|---|---|---|
| X67 EPLAN P8 ab V2.4 | EXE / 105 MB |
| M-CAD (Mechan.- Vorlagen) | Version (Datum) | Download |
|---|---|---|
| 3D File DXF/STEP X67 | ZIP / 2 MB |