V2.7 HW Upgrade (X20IF1082)

DWL@DWL10000058725

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Beschreibung V2.7 HW Upgrade (X20IF1082)

Revisionsinformationen X20IF1082

Version 1.2.4.1:

ID: 358950
POWERLINK MN-Mode:
Bei "Multiplexing prescale" >= 9 wurden die Eingangsdaten der multiplexed Stationen, welche auf den letzten „network cycle“ konfiguriert sind,in bestimmten Konfigurationen nicht übertragen.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja

ID: 359170 / Support ID: 400113446
POWERLINK V2 MN-Mode:
Hohe asynchrone Belastung am POWERLINK Netzwerk und hohe Belastung der CPU,konnte zu asynchronen Verbindungsabbrüchen führen.
Dies kann u.a. zu dem Fehler 32205 Timeout while writing par. via acyclic channel führen.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja
Firmware: 1\7967_0.pci(16402), 1\7967a0.epl(64)

Version 1.2.3.0:

ID: 332420 / Support ID: 400092134
POWERLINK V1: Bei der Einstellung "Activate Ethernet communication off", fällt die asynchrone POWERLINK Kommunikation unter Umständen aus.
Bei folgender Konfiguration, kann espassieren, dass die asynchrone Kommunikation ausfällt:

- POWERLINK V1
- "Activate Ethernet communication off"
- POWERLINK CN' s im Netzwerk, welche auch POWERLINK V2 unterstützen.

Als Abhilfe kann dieses Upgrade installiert werden, oder die "Activate Ethernet communication" auf "on" gestellt werden.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja

ID: 336700
POWERlINK V2 MN-Mode:
Beim Hochlauf konnte es zu einem undefinierten Zustand kommen, der zu einemAusfall der Schnittstelle führte.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja

ID: 337460 / Support ID: 400108118
POWERLINK V2 CN-Mode
Beim Hochlauf konnte es zu einem undefinierten Zustand kommen, der zueinem Ausfall der Schnittstelle führte.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja
Firmware: 1\7967_0.pci(16145), 1\7967a0.epl(63)

Version 1.2.1.0:

ID: 285955
POWERLINK V2 CN-Mode: Verlust von asynchronen Paketen,bei großer asynchroner Auslastung mit großen asynchronen Frames.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja

ID: 286010
POWERLINK V2: Beim Hochlauf konnte es zu großen Schwankungen der IEEE 1588 Nettime, welche für die Safety Logbuch Einträge verwendet wird, kommen.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja
Firmware: 1\7967_0.pci(15377), 1\7967a0.epl(60)

Version 1.2.0.2:

ID: 256785 / Support ID: 400057319
POWERLINK: Im Mode controlled node wurde beim Neustart des Manager das IO-Mapping nicht immer übernommen.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja

ID: 256905
POWERLINK: LinkOK Datenpunkt aufgelegt.
Geänderte Kanalbeschreibung: ja
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein

ID: 256935
POWERLINK: Die Nettime wurde nicht immer richtig zur Applikation übertragen.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja

ID: 265765
POWERLINK V2 CN-Mode: Häufige Ausfälle des MN konnten dazu führen, dass dieCPU in den Service-Mode ging.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja

ID: 265865
Warnung 32168 "POWERLINKV2: Invalid frame format" am iCN wenn "Chained Station" vorhanden ist
Fehlerkorrektur: Wenn am Powerlink-Netzwerk des iCN auchStationen mit der Einstellung "Chained Station" ("Verkettete Station") vorhanden sind, dann wird im Logbuch des iCN manchmal die Warnung 32168 eingetragen.
Der Grund für diese Warnung ist, dass der iCN den Sync-Response-Frame der zur Vermessung des Zeitverhaltens der "Chained Station" verwendet wird nichtauswerten kann.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja

ID: 265910
POWERLINK V2: Beim Ausfall des Ready-Flag am Netzwerk wurde das ModuleOk nicht gelöscht.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja
Firmware: 1\7967_0.pci(14864), 1\7967a0.epl(58)

Version 1.2.0.1:

ID: 205545
POWERLINK: LinkOK Datenpunkt aufgelegt.
Geänderte Kanalbeschreibung: ja
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein
Firmware: 1\7967_0.pci(14608), 1\7967a0.epl(57)

Version 1.1.12.1:

ID: 232745 / Support ID: 400046576
Korrektur der vertauschten LinkOK Datenpunkte im AS IO Mapping
Geänderte Kanalbeschreibung: ja
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein
Firmware: 1\7967_0.pci(13327), 1\7967a0.epl(52)

Version 1.1.12.0:

ID: 230850
POWERLINK V2 CN-Mode: Häufige Ausfälle des MN konnten dazu führen,dass die CPU in den Service-Mode ging.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja
Firmware: 1\7967_0.pci(13327), 1\7967a0.epl(52)

Version 1.1.9.0:

ID: 220445
POWERLINK V2: Hochlaufverhalten verbessert
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja
Firmware: 1\7967_0.pci(13071), 1\7967a0.epl(51)

Version 1.1.8.0:

ID: 209995
CN-Mode: Diverse Fehlerkorrekturen vorgenommen.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja
Firmware: 1\7967_0.pci(12047), 1\7967a0.epl(47)

Version 1.1.7.0:

ID: 206920
Neue POWERLINK Firmware V45 und Basis Firmware V15
POWERLINK V2 CN-Mode:
- Häufige Ausfälle des MN konnten dazu führen, dass die CPU in den Service-Mode ging.
- Die PollResponse Daten von multiplexed Stationen werden ab jetzt jeden Powerlinkzyklus upgedatet.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja
Firmware: 1\7967_0.pci(11535), 1\7967a0.epl(45)

Version 1.1.6.0:

ID: 196605
Neue POWERLINK V1/V2 Firmware V44
CN-Mode: Diverse Fehlerkorrekturen vorgenommen.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: ja
Firmware: 1\7967_0.pci(11278), 1\7967a0.epl(44)

Version 1.1.5.1:

ID: 191760
Neue POWERLINK V1/V2 Firmware V42
- Fehlerkorrektur POWERLINK V2: Bei Netzwerkstörungen konnte es passieren, das ausgefallene Stationen nicht mehr in den zyklischen Verkehr aufgenommen wurden.
- Fehlerkorrektur POWERLINK V2 CN-Mode: Der Ausfall eines SoC's führte sofort zu einer falschen Managerausfallserkennung.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein
Firmware: 1\7967_0.pci(10766), 1\7967a0.epl(42)

Version 1.1.4.0:

ID: 185605
Neue POWERLINK V1/V2 Firmware V39 und Basis Firmware V14
-Fehlerkorrektur POWERLINK V2: Bei bestimmten Konfigurationen konnte es zumAusfall von multiplexed Stationen kommen.
- Fehlerkorrektur POWERLINK V2: Durch einen Fehler beim Umschalten der Wechselpuffer, konnte es passieren, dassalte Eingangsdaten geliefert wurden. (Dieser Fehler ist nur mit dem Upgrade 1.1.3.0 aufgetreten.)
- Fehlerkorrektur: Bei Konfigurationen mit sehr vielen IO-Daten konnte es passieren, dass falsche Eingangsdaten geliefert wurden.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein
Firmware: 1\7967_0.pci(9998), 1\7967a0.epl(39)

Version 1.1.3.0:

ID: 182077
Neue Diagnosedatenpunkte
Neue Diagnosedatenpunkte : Seriennummer, Modulkennung, Hardware Variante, Firmware Version
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein

ID:182080
Neue POWERLINK V1/V2 Firmware V38 und Basis Firmware V13
- Fehlerkorrektur POWERLINK V2: Der Parameter 'CycleIdleTime' wurde nicht richtigberechnet.
- Fehlerkorrektur: ModbusTCP funktionierte auf POWERLINK Schnittstellen nicht.
- Verbesserung der Stabilität bei Netzwerkstörungen.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein
Firmware: 1\7967_0.pci(9741), 1\7967a0.epl(38)

Version 1.1.2.0:

ID: 178035
Neue POWERLINK V1/V2 Firmware V37 und Basis Firmware V12
Fehlerkorrekturen:
- Bei grossen Netzwerkausdehnungen, konnte unter Umständen die Ringredundanz nicht funktionieren
- POWERLINK V2 CN-Mode: Diverse Fehlerkorrekturen vorgenommen.
- Asynchroner Scheduler: Der Host hat nur maximal jeden zweiten Zyklus einen asynchronen Frame versendet.
- POWERLILNK V2: Asynchrone Frames könnenjetzt ab den Kanal >= 0x20 mit derPowerlnk Library empfangen werden (bisher erst ab 0xA0).
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein
Firmware: 1\7967_0.pci(9484), 1\7967a0.epl(37)

Version 1.1.1.0:

ID: 173345
Neue POWERLINK-Firmware V36
Fehlerkorrektur:
- Bei Verwendung von IO-Prescaler > 1 kann es unter bestimmten Umständen passieren, dass alte Eingangsdaten für die jeweilige Station der Applikation zurVerfügung gestellt werden.

Änderungen POWERLINK V2:
- Der PollResponse vom Manager wird jetzt am Beginn des POWERLINK Zyklus geschickt.
- Stationen werden ab jetzt schon im Status PreOperational 2 mit PollRequests angesprochen.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein
Firmware: 1\7967_0.pci(9227), 1\7967a0.epl(36)

Version 1.1.0.0:

ID: 170740
Performace Verbesserung desPOWERLINK Managers
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein
Firmware: 1\7967_0.pci(8971), 1\7967a0.epl(35)

Version 1.0.5.0:

ID: 165855
Neue POWERLINK V1/V2 Firmware V34
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein
Firmware: 1\7967_0.pci(8714), 1\7967a0.epl(34)

Version 1.0.4.0:

ID: 165495
Neue POWERLINK V1/V2 Firmware V33
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein
Firmware: 1\7967_0.pci(8458), 1\7967a0.epl(33)

Version 1.0.3.0:

ID: 164810
Neue POWERLINK V1/V2 Firmware V31
- Optimierungen für EPL V2 Hochlauf durchgeführt.
- Nettime IEEE 1588 für EPL V2 implementiert.
- Asynchroner Scheduler berücksichtigt ab jetzt die Priorität der asynchronen Anforderungen.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein
Firmware: 1\7967_0.pci(7946), 1\7967a0.epl(31)

Version 1.0.2.0:

ID: 163835
Neue Basis Firmware V10
Fehlerbehebung: Probleme beim Booten
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein
Firmware: 1\7967_0.pci(7690), 1\7967a0.epl(30)

Version 1.0.1.0:

ID: 160765
Neue POWERLINK V1/V2 Firmware V30
Im Mode 'Controlled Node' können folgende Fehler auftreten:
- Bei starker asynchroner Belastung kann es passieren, dass asynchrone TX-Pakete verloren gehen.
- Durch Kollisionen am Netzwerk, kann es passieren, dass die Station keine Ethernet Pakete mehr empfängt.
Geänderte Kanalbeschreibung: nein
Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein
Geänderte Firmware: nein
Firmware: 1\7967_0.pci(7689), 1\7967a0.epl(30)
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