DWL@DWL10000800384
| Version | Sprache | Operating System | Datum | Größe | Typ | Download |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2.6.0.0 | * | 30.06.2025 | 2 MB | EXE | AS6_HW_8ESMC59316.exe | |
| Beschreibung |
V6.0 HW Upgrade (8ESMC59316) Revisionsinformationen 8ESMC59316 Version 2.6.0.0: ID: SFXA-5835 HW-Upgrade 2.6.0.0 FW Version 631 Mindestversionen: -TP ACP10/ARNC0 Version 6.4.0 für die Unterstützung von batteriegepufferten EnDat 2.2 Gebern -mapp Motion Version 6.4.0 für die Unterstützung von batteriegepufferten EnDat 2.2 Gebern -mapp Safety Version 6.4.0 für die aktuelle AS Hilfe Geänderte Kanalbeschreibung: ja Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: SFXA-5574 Verbesserung der Prozessorauslastung Verbesserung der Prozessorauslastung Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: SFXA-5559 Verbesserung:Fehlertexte Der Aufbau und Inhalt der Fehlertexte wurden verbessert. Referenz: QCAS-965 Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: nein ID: SFXA-5481 Fehlerbehebung: Ein Verbindungsproblem mit HIPERFACE DSL Gebern konnte zu einem Fail Safe mit dem Loggereintrag -1073560571 / -1073556475 führen Folgender Logger Eintrag konnte durch Verbindungsprobleme mit sicherheitsgerichteten HIPERFACE DSL Gebern ausgelöst werden: -1073560571 / -1073556475: SMC FS (Fail Safe): Interner Fehler, KommunikationACOPOS: Info0:0x000x, Info1:0x00000004 ... 0x00000005 Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: SFXA-5479 Fehlerbehebung: Ein HIPERFACE DSL Geberfehler mit dem Logger Eintrag -2147301373 / -2147297277 konnte die funktionale Fehlerdiagnose beeinflussen Folgender Fehler,in Zusammenhang mit sicherheitsgerichteten HIPERFACE DSL Gebern, konnte in seltenen Fällen funktionale Fehlermeldungen verhindern: -2147301373 / -2147297277: SMC: Geber - Fehler während des zyklischen Betriebs des Gebers: Info0:0x000x, Info1:0xXXXX0001 ... 0xXXXX0018 Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: SFXA-5105 Neue Funktion: Unterstützung von EnDat2.2 EBI Drehgeber EnDat2.2 Drehgeber mit batteriegepufferten Umdrehungszähler (BBMT) werden unterstützt. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: ja ID: SFXA-4964 Fehlerbehebung: Unerwarteter FailSafe mit dem Logger Eintrag -2147302395 / -2147298299 (MFW_ERR_ACPCOM) als Folge eines EnDat 3 Geberfehlers Bei Verwendung eines EnDat 3 Gebers konnte es als Folge eines Geberfehlers zueinem unerwarteten FailSafe mit dem Logger Eintrag -2147302395 / -2147298299 (MFW_ERR_ACPCOM mit Info1 = 0x4 (WR_INDEX_INVALID)) kommen, da interne Gebertreiberprozesse im Fehlerzustand nicht korrekt gestoppt wurden. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: SFXA-4963 Fehlerbehebung: Sporadischer Fehler "7082: Geber: Verbindung zum Geber gestört" mit konfiguriertem Safe Speed Observer SSO Bei Verwendung des SafeSpeed Observer SSO (Konfiguration des Parameters "ES-Encoder type" auf die Werte "Safe speed observer - Rotatory", "Safe speed observer - Linear" oder "Safe speed observer") kam es beim Hochlauf sporadisch zum Fehler "7082: Geber: Verbindung zum Geber gestört", wodurch ein Einschalten des Reglers verhindert wurde. Diese eingeschränkte Verfügbarkeit wurde behoben. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Version 2.5.0.0: ID: SFXA-4839 HW-Upgrade 2.5.0.0 FW Version 620 Mindestversionen: -TP ACP10/ARNC0 Version 6.2.0 für die Unterstützung von EnDat 3 Gebern -mapp Motion Version 6.2.0 für die Unterstützung von EnDat 3 Gebern -mapp Safety Version 6.2.0 für die aktuelleAS Hilfe und bei Verwendung von SafeCOMMISSIONING -Automation Studio Version AS 6.0.x für die Unterstützung von EnDat 3 Gebernund bei Verwendung von SafeCOMMISSIONING Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: ja ID: SFXA-4705 Fehlerbehebung: Die zu restriktive Bremsenausgangsüberwachung führte zu einemFehler mit dem Logger Eintrag -2147298061 /-2147302157 Die zu restriktive Bremsenausgangsüberwachung konnte bei Fremdmotoren zu einem Fehler mit folgendem LoggerEintrag führen: -2147298061 / -2147302157: SMC FFS (Functional Fail Safe):Sichere Ausgänge - Teststatus hat sich verändert: Info0: 0x00, Info1: 0x00, Info2: 0x1D, Info3: 0x00, Info4: 0x0X Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: SFXA-4704 Fehlerbehebung: Ein PWM Fehler mit dem Logger Eintrag -2147301124 / -2147297028 führte zu einem Ausfall der Geberauswertung Folgender Logger Eintrag führte im Rahmen der PWM Überwachung zu einem Ausfall der Geberauswertung: -2147301124 / -2147297028: SMC: SMC FFS (Functional Fail Safe): Internal Fehler, FPGA Kommunikation: Info0:0x000x, Info1:0xXXXX0070 ... 0xXXXX0074 In der Folge führte die deaktivierte Geberauswertung zu Fehlern bei der Verwendung von Sicherheitsfunktionen, die eine sichere Position erfordern. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: SFXA-4703 Fehlerbehebung: Erhöhte Fehlerreaktionszeiten bei HIPERFACE DSL Gebern Der HIPERFACE DSL Positionsvergleich wurde fälschlicherweise verzögert durchgeführt. Dies führte dazu, dass die Fehlerreaktionszeiten um eine Prozesszeit (800µs) erhöht waren. Diese erhöhte Fehlerreaktionszeit war durch Reserven in den Worstcase Zeiten abgedeckt. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: SFXA-4702 Fehlerbehebung: Die Reaktionszeiten waren in den Anwenderhandbüchern falsch dokumentiert. Folgende Reaktionszeiten waren in den Anwenderhandbüchern falsch dokumentiert: Fehlerreaktionszeit (Drehmomentfunktionen) [µs] für ACOPOS P3: Wert ist in allenenglischen Versionen des SafeMOTION Benutzerhandbuchs (Legacy) zu klein dokumentiert. Falscher Wert: 2800µs Richtiger Wert: 3000µs Fehlerreaktionszeit (SSO Geschwindigkeitsfunktionen) [µs] für ACOPOS P3: Wert ist im deutschen und englischen Sicherheitstechnik-Handbuch (mappSAFETY)Versionen 5.13.0- 5.23.0 zu klein dokumentiert Falscher Wert: 4600µs Richtiger Wert: 5700µs Eingabe der Aktualisierungszeit (Geschwindigkeit bei SSO) [µs] für ACOPOS P3: Wert ist im deutschen und englischen Sicherheitstechnik-Handbuch (mappSAFETY)Versionen 5.13.0 - 5.23.0 zu klein dokumentiert Falscher Wert: 4350µs Richtiger Wert: 5250µs Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: nein ID: SFXA-4701 Fehlerbehebung: Die Genauigkeit des Prozessdatum sicheren Moments konnte nicht sichergestellt werden. Aufgrund einer Unterabtastung bei der Messung des sicheren Stroms wurde die Genauigkeit des an die Sicherheits-Steuerung übertragenen sicheren Drehmoments (S_UserData) bei hochfrequenten Phasenströmen (625Hz - 2,5kHz) reduziert. Anmerkung: Dieser Fehler hatte keine sicherheitsrelevanten Auswirkung auf andere Sicherheitsfunktion inklusive SLT. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: SFXA-4442 Fehlerbehebung: "EUS - Count of physical reference system" wurde nicht in derBerechnung der RSP Nachlauftoleranz berücksichtigt. Wenn der Parameter "EUS - Count of physical reference system" >1 konfiguriertwurde, dann wurde die RSP Nachlauftoleranz falsch berechnet. Dies führte dazu, dass die Diagnose einer nicht zulässigen Bewegung der Achseim ausgeschalteten Zustand reduziert wurde. Da diese Diagnose keine sicherheitstechnische Relevanz hat, dient diese Fehlerbebung nur der Diagnoseverbesserung. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: SFXA-4441 Fehlerbehebung: Gebertausch führte zu ungültiger RSP Position auf den anderenAchsen Bei Modulen mit mehreren Achsen führte ein Gebertausch dazu, dass die gespeicherte RSP Position auf den Achsen ungültig wurde, auf denen kein Gebertausch stattfand. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: SFXA-4440 Fehlerbehebung: Geringfügig fehlerhafte Position und Geschwindigkeit mit HIPERFACE DSL Bei der Verwendung von HIPERFACE DSL Gebern traten Fehler in der berechneten Position und Geschwindigkeit auf. Der relative Fehler betrug ein Inkrement derGeberauflösung pro Umdrehung. Dadurch wurde der absolute Positionsfehler bei großen Verfahrwegen oder entsprechender Einheitenparametrierung signifikant. Bei einer bestehenden sicherheitstechnischen Applikation, die auf ein Hardware-Upgrade ab Version 2.5.0.0 umgestellt wird, muss der Einfluss der Fehlerkorrektur neu qualifiziert werden. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: SFXA-4439 Fehlerbehebung: Der Logger Eintrag -2147298077/-2147302173 konnte fälschlicherweise gemeldet werden Folgender Logger Eintrag konnte bei bestimmten Geberpositionen während der Referenzfahrt fälschlicherweise gemeldet werden. -2147298077/-2147302173: SMC FFS (Functional Fail Safe): SMP, SLP - SMP, SLP - INT32 Überlauf der S_SafePosition Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: SFXA-4438 Neue Funktion: Deaktivierung der sicheren Überwachungen des Motorhaltenbremsenausgang Die sicheren Überwachungen des Haltebremsenausgangkönnen deaktiviert werden. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: ja ID: SFXA-4437 Verbesserung: SSO Geschwindigkeitsgenauigkeit Durch die Korrektur der PWM-Phasenverschiebung wird die Geschwindigkeitsgenauigkeit des Geschwindigkeitsbeobachters (SSO) bei höheren Geschwindigkeiten verbessert. Dies erhöht die Anwendbarkeit des SSO für verschiedene Anwendungen. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: SFXA-4436 Neue Funktion: Safe Speed Filter Unterstützung des Safe Speed Filters. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: ja ID: SFXA-4435 Verbesserung: Fehlertexte Der Aufbau und Inhalt der Fehlertexte wurden verbessert. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: SFXA-4434 Fehlerbehebung: Der Logger Eintrag -2147297276 /-2147301372 wurde in seltenenFällen fortlaufend gemeldet Folgender Logger Eintrag konnte bei Ausfall oder Unterbrechung der Kommunikation mit einem HIPERFACE DSL Geber fortlaufend gemeldet werden: -2147297276 /-2147301372: SMC: Encoder - Error during error handling of the encoder: Info0:0x000x, Info1:0xXXXX0002 Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: SFXA-4432 Neue Funktion: Unterstützung von EnDat 3 Gebern Unterstützung der sichere Geberschnittstelle 'EnDat 3 SafeMOTION'. Geänderte Kanalbeschreibung: ja Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: ja Version 2.4.0.0: (V611) ID: 741855 Propagation delaystatistics Die Propagation delay statistics kann jetzt ausgelesen werden. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 741965 / Support ID: 400307322 Geberfehlerbehandlung verbessert Beim Eintreten eines Alarmbit wird explizit vor dem Wechsel in den Fehlerzustand das Alarmregister ausgelesen und die Fehlerinformation in den SafeyLogger eingetragen. Die EnDat Kommunikation wird für einige Millisekunden aktiv gehalten, damit die ACP Firmware noch die Betriebszustand Fehlerquellen auslesen und melden kann. Alarmbitfehler bei der Initialisierung werden mittels definiertem Logger Eintrag und nicht mittels einer Debug Info gemeldet. Bei nicht gestecktem Geber bzw. Geber Timeout wird ein eigener Logger Eintraggeneriert. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID:741980 / Support ID: 400298548 Geberfehlerbehandlung verbessert Alarmbitfehler bei der Initialisierung werden mittels definiertem Logger Eintrag und nicht mittels einer Debug Info gemeldet. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 742050 / Support ID: 400339046 Problembehebung: SafeMOTION Fehler 35016 kann beim Übergang von PreOp nach Operational selten vorkommen Problembehebung: SafeMOTION Fehler 35016: SMC FS:Interner Fehler, Kreuzkommunikation derPrüfpunkte kann beim Übergang von PreOp nach Operational aufgrund einer Zeitüberschreitung des Prozessors selten vorkommen. Geänderte Kanalbeschreibung:nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 742065 / Support ID: 400351082 Fehlerbehebung: Der StatusHoming kann bei SLT Verletzung verloren gehen Der StatusHoming bzw. das Safe position valid Bit kann bei einer Überschreitung des SLT Torque Limit und somit beiauslösen der Sicherheitsfunktion SLT verlorengehen Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 742080 / Support ID: 400348100, 400341635, 400358931 Beim Einschalten (Power On) wurden sporadisch die Fehler 7074, 7062, 7022, 7038, 7048, 35244 gemeldet. Bei der EnDat Initialisierung, ausgelöst durch Einschalten, Warmstart der CPUoder Projekt Download auf CPU oder SafeLOGIC, wurden sporadisch folgende Fehler gemeldet. NCT: 7074: Encoder: SafeMOTION error 7062: Encoder: SafeMOTION module not ready 7022: Encoder: Initialization is active 7038: Encoder: Position value not synchronous with absolute value 7048: Error during the reading of encoder memory 35244: Encoder - Received position not valid SafetyLogger: 115956, -2147302156: SMC: Encoder - Received position not valid:Info0=0x000X,Info1=0x00000010 or 115956, -2147302156: SMC: Encoder - Received position not valid: Info0=0x000X, Info1=0x00000200 Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Firmware: 10\59314_1.fw(611) Version 2.3.0.0: (V600) ID: 714140 ACOPOS P3 SafeMOTION: SichereGeberschnittstelle "HIPERFACE DSL SafeMOTION"unterstützt Für ACOPOS P3 SafeMOTION Module wird nundie sichere Geberschnittstelle "HIPERFACE DSL SafeMOTION" unterstützt. -ACP10 Version 5.13.0 -mappMotion Version 5.13 -Automation Studio Mindestversion AS 4.6.1 Geänderte Kanalbeschreibung: ja Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: ja Version2.2.0.0: (V590) ID: 665300 Neue Funktion: Safe User Data - Torque Geänderte Kanalbeschreibung: ja Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: ja ID: 665305 Änderung/Verbesserung: Stabilisierung, Erhöhung der Verfügbarkeit des Safe Speed Observers Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 665310 Fehler bei Prüfung des sicheren Geberanbaus in Kombination mit SSO Der Defaultwertder Prüfung des sicheren Geberanbaus "Encoder monitoring - Safe encoder mounting", "From motor data record" führt in Kombination mit SSO fälschlicherweisezu einem Fail Safe (FS). Fehlernummer -1073560440 / -1073556344. Workaround: Parameter "Encoder monitoring - Safe encoder mounting" auf "Approved byuser" stellen. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 666750 Neue Funktion: SafeCOMMISSIONING Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: nein Version 2.1.0.0: (V570) ID: 646955 / Support ID: 400245723 mapp Safety: Die sichere Geschwindigkeit wird in 32 bit Format zur Verfügung gestellt. Die sichere Geschwindigkeit wird in [units/s] zur Verfügung gestellt. Es erfolgt keine Skalierung. -ACP10 Version 5.07.0 -mapp Motion Version 5.7.0 -mapp Safety Version 5.7.0 -Automation Studio Version AS 4.6.1.x Geänderte Kanalbeschreibung: ja Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: ja ID: 646970 Änderung: Reduktion der Fehler im Stromraumzeiger durch Verwendung der vollständigen ClarkeTransformation -ACP10 Version 5.07.0 -mapp Motion Version 5.7.0 -mapp Safety Version 5.7.0 -Automation Studio Version AS 4.6.1.x Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 646980 Fehlerbehebung: Firmware Upgrade kann zueinen Fail Safe führen.(nur in HW Upgrade 1.10.2.0/V331) -ACP10 Version 5.07.0 -mapp Motion Version 5.7.0 -mapp Safety Version 5.7.0 -Automation Studio Version AS 4.6.1.x Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 646995 Neue Funktion: Prüfung des sicheren Geberanbaus Das Setzen des Parameter "General settings - Encoder monitoring - Safe Encoder Mounting" auf den Wert "From motor data record" ermöglicht den Status des sicheren Geberanbaus aus den gespeicherten Motordaten auszulesen. -ACP10 Version 5.07.0 -mappMotion Version 5.7.0 -mapp Safety Version 5.7.0 -Automation Studio Version AS 4.6.1.x GeänderteKanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: ja ID: 647335 mapp Safety: openSafety Safe Drive Profile für alle Module Geänderte Kanalbeschreibung: ja GeänderteKonfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: ja Version 1.10.4.0: (V351) ID: 741845 Propagation delay statistics Die Propagation delay statistics kann jetzt ausgelesen werden. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 741995 / Support ID: 400298548 Geberfehlerbehandlung verbessert Alarmbitfehler bei der Initialisierung werden mittels definiertem Logger Eintrag und nicht mittels einer Debug Info gemeldet. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 741945 / Support ID: 400307322 Geberfehlerbehandlung verbessert Beim Eintreten eines Alarmbit wird explizit vor dem Wechsel in den Fehlerzustand das Alarmregister ausgelesen und die Fehlerinformation in den SafeyLogger eingetragen. Die EnDat Kommunikation wird für einige Millisekunden aktiv gehalten, damit die ACP Firmware noch die Betriebszustand Fehlerquellen auslesen und melden kann. Alarmbitfehler bei der Initialisierung werden mittels definiertem Logger Eintrag und nicht mittels einer Debug Info gemeldet. Bei nicht gestecktem Geber bzw. Geber Timeout wird ein eigenerLogger Eintrag generiert. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 741890 / Support ID: 400299371 Ausfall der Sicheren Verbindung Ausfall der Sicheren Verbindung obwohl die eingestellte "safe data duration" länger ist als der Netzwerkausfall Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 742025 Failsafe bei jedem Hochlauf In seltenen Fällen konnte es vorkommen, dass das Modul bei jedem Hochlauf mitfolgenden Loggermeldungen in Failsafe geht: -1073565951/-1073561855 "interner Fehler Kreuzkommunikation EPS" oder -1073565945/-1073561849 "Empfangene CRC-Daten stimmen nicht mit den gesendeten überein" Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 742095 / Support ID: 400348100, 400348100, 400358931 Beim Einschalten (Power On) wurden sporadisch die Fehler 7074, 7062, 7022, 7038, 7048, 35244 gemeldet. Bei der EnDat Initialisierung, ausgelöst durch Einschalten, Warmstart der CPUoder Projekt Download auf CPU oder SafeLOGIC, wurden sporadisch folgende Fehler gemeldet. NCT: 7074: Encoder: SafeMOTION error 7062: Encoder: SafeMOTION module not ready 7022: Encoder: Initialization is active 7038: Encoder: Position value not synchronous with absolute value 7048: Error during the reading of encoder memory 35244: Encoder - Received position not valid SafetyLogger: 115956, -2147302156: SMC: Encoder - Received position not valid: Info0=0x000X, Info1=0x00000010 or 115956, -2147302156: SMC: Encoder - Received position not valid:Info0=0x000X,Info1=0x00000200 Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Version 1.10.3.1: (V342) ID: 729650 / Support ID: 400351082 Fehlerbehebung: Der Status Homing kann bei SLT Verletzung verloren gehen Der Status Homing bzw. das Safe position valid Bit kann bei einer Überschreitung des SLT Torque Limit und somit bei Auslösen der Sicherheitsfunktion SLT verloren gehen. Automation Studio Version: AS 4.2.5.0 Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 729660 / Support ID: 400339046 Problembehebung: SafeMOTION Fehler 35016kann beim Übergang von PreOp nach Operational selten vorkommen Problembehebung: SafeMOTION Fehler 35016: SMC FS:Interner Fehler, Kreuzkommunikation der Prüfpunkte kann beim Übergang von PreOp nach Operational aufgrund einer Zeitüberschreitung des Prozessors selten vorkommen. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Version 1.10.3.0: (V341) ID: 653015 Änderung: Reduktion der Fehler im Stromraumzeiger durch Verwendung der vollständigen Clarke Transformation Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 653040 Änderung/Verbesserung: Stabilisierung, Erhöhung der Verfügbarkeit des Safe Speed Observers Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 653210 Neue Funktion: Prüfung des sicheren Geberanbaus Die Information, ob der Geber sicher angebaut ist, wird ausden im Geber gespeicherten Motordaten gelesen. Werden Sicherheitsfunktionen verwendet, die eine sichere Geberauswertung verlangen und ist der sichere Geberanbau nicht in den Motordaten bestätigt (oder die Information nicht verfügbar), so wird automatisch geprüft, ob die sichere Überwachung des Geberanbaus aktiviert wurde. Für den Fall, dass die Konfiguration nicht korrekt ist, wechselt das Modul in den Fehlerzustand. Bei Verwendung von Fremdmotoren oder Motoren ohne gespeicherten Motordatensatz kann durch Setzen des Parameters "General settings - Encoder monitoring - Safe Encoder Mounting" auf den Wert "Approved by user" die automatische Prüfung deaktiviert werden. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: ja Version 1.10.2.0: (V331) ID: 624770 / Support ID: 400224079 Fehler 7014 oder 7015 nach ACOPOS Hochlauf Wenn der Geber vordem Zustand "NotErrENC=TRUE" (siehe I/O Mapping des SafeMOTION Modules) verwendet wurde, konnte einer der folgenden Fehler gemeldet werden: - 7014: Geber: CRC Fehler beim Parameter übertragen - 7015: Geber: Timeout Fehler beim Parameter übertragen Zusätzlich muss zur Behebung dieses Problems mindestens die ACP10 Firmware Version V5.05.0 verwendet werden. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 624780 / Support ID: 400250882 Fehler 115958 und 115959 nach SafeMOTION Hochlauf Bei Verwendung eines EnDat Gebers konnte in seltenen Fällen beim Hochlauf oder Quittierung eines Geberfehlers fälschlicherweise diefolgenden Fehler gemeldet werden: - 115958: SMC: Geber - Initialisierungsfehler, Info1=0x000000FF - 115959: SMC: Debug Information, Info1=0x23000000 - 115959: SMC: Debug Information, Info1=0x80400000 Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 624785 / Support ID: 400251128 Netzwerk-Initialisierung beschleunigt Für folgende Fälle wurde die Netzwerk-Initialisierung beschleunigt: - Geber nicht verbunden - Geber defekt - Nicht bestätigter Gebertausch Für diese neue Funktion muss mindestens die ACP10 Firmware Version V5.05.0 verwendet werden. Geänderte Kanalbeschreibung: nein GeänderteKonfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 624790 / Support ID: 400229368, 400248609 Loggereintrag 112174, 108078 Bei großen Projekten konnte sporadisch Loggereintrag 112174, 108078 auftreten. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: nein ID: 624865 Neue Funktion: Sicher begrenztes Moment (SLT) Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: ja ID: 624870 Neue Funktion: Sicher begrenzte Geschwindigkeit mit sicheren Geschwindigkeitsbeobachter (SLS mit SSO) Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: ja ID: 624875 Neue Funktion: Blackout-Modus (BM) Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: ja ID: 624885 Neue Funktion: Sicherer Bremsentest (SBT) Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: ja Version 1.10.1.4: (V321) ID: 601190 Anzeige des SafeModuleOK im Automation Studio Der Status "SafeModuleOK" wird im IO-Mapping des SafeMOTION Moduls im Automation Studio angezeigt. Geänderte Kanalbeschreibung: ja Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: nein Version 1.10.0.4: (V321) ID: 601190 Anzeige des SafeModuleOK im Automation Studio Der Status "SafeModuleOK" wird im IO-Mapping des SafeMOTION Moduls im Automation Studio angezeigt. Geänderte Kanalbeschreibung: ja Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: nein Version 1.10.0.3: (V321) ID: 594440 Anpassung des "SafeMotion" Schriftzugs Die Darstellung SafeMotion Schriftzugs imSystemdesigner wurde angepasst. Es handelt sich hierbei um keine funktionale Änderung. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: nein Version 1.10.0.2: (V321) ID: 579575 Bereitstellen der internen Zykluszeit zur Berechnung der Safe Data Duration Die Hardwarebschreibung wurde dahingehend angepasst, dass für die Berechnung der "Safe Data Duration" mittels Network Analyzer die korrekte interne Zykluszeit verwendet wird. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: nein Version 1.10.0.1: (V321) ID: 556910 Fehler im HWX File: Falsche HardwareModuleFamily Fälschlicherweise wardas Attribut HardwareModuleFamily "AcoposMulti" angegeben. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: nein Version 1.10.0.0: (V321) ID: 481995 HW Upgradezur Unterstützung von 8ESMC59316 Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: nein |
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| Version | Sprache | Operating System | Datum | Größe | Typ | Download |
| 2.5.0.0 | * | 07.02.2025 | 2 MB | EXE | AS6_HW_8ESMC59316.exe | |
| Beschreibung |
V6.0 HW Upgrade (8ESMC59316) Revisionsinformationen 8ESMC59316 Version 2.5.0.0: ID: SFXA-4839 HW-Upgrade 2.5.0.0 FW Version 620 Mindestversionen: -TP ACP10/ARNC0 Version 6.2.0 für die Unterstützung von EnDat 3 Gebern -mapp Motion Version 6.2.0 für die Unterstützung vonEnDat 3 Gebern -mapp Safety Version 6.2.0 für die aktuelle AS Hilfe und bei Verwendung von SafeCOMMISSIONING -Automation Studio Version AS 6.0.x für die Unterstützung von EnDat 3 Gebernund bei Verwendung von SafeCOMMISSIONING Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: ja ID: SFXA-4705 Fehlerbehebung: Die zu restriktive Bremsenausgangsüberwachung führte zu einemFehler mit dem Logger Eintrag -2147298061 /-2147302157 Die zu restriktive Bremsenausgangsüberwachung konnte bei Fremdmotoren zu einem Fehler mit folgendem Logger Eintrag führen: -2147298061 / -2147302157: SMC FFS (Functional Fail Safe): Sichere Ausgänge -Teststatus hat sich verändert: Info0: 0x00, Info1: 0x00, Info2: 0x1D, Info3:0x00, Info4: 0x0X Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: SFXA-4704 Fehlerbehebung: Ein PWM Fehler mit dem Logger Eintrag -2147301124 / -2147297028 führte zu einem Ausfall der Geberauswertung Folgender Logger Eintrag führte im Rahmen der PWM Überwachung zu einem Ausfall der Geberauswertung: -2147301124 / -2147297028: SMC: SMC FFS (Functional Fail Safe): Internal Fehler, FPGA Kommunikation: Info0:0x000x, Info1:0xXXXX0070 ... 0xXXXX0074 In der Folge führte die deaktivierte Geberauswertung zu Fehlern bei der Verwendung von Sicherheitsfunktionen, die eine sichere Position erfordern. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: SFXA-4702 Fehlerbehebung: Die Reaktionszeiten waren in den Anwenderhandbüchern falsch dokumentiert. Folgende Reaktionszeiten waren in den Anwenderhandbüchern falsch dokumentiert: Fehlerreaktionszeit (Drehmomentfunktionen) [µs] für ACOPOS P3: Wert ist in allen englischen Versionen des SafeMOTION Benutzerhandbuchs (Legacy) zu klein dokumentiert. Falscher Wert: 2800µs Richtiger Wert: 3000µs Fehlerreaktionszeit (SSO Geschwindigkeitsfunktionen) [µs] für ACOPOS P3: Wert ist im deutschen und englischen Sicherheitstechnik-Handbuch (mappSAFETY)Versionen 5.13.0 - 5.23.0 zu kleindokumentiert Falscher Wert: 4600µs Richtiger Wert: 5700µs Eingabe der Aktualisierungszeit (Geschwindigkeit bei SSO) [µs] für ACOPOS P3: Wert ist im deutschen und englischen Sicherheitstechnik-Handbuch (mappSAFETY)Versionen 5.13.0 - 5.23.0 zu klein dokumentiert Falscher Wert: 4350µs RichtigerWert: 5250µs Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: nein ID: SFXA-4701 Fehlerbehebung: Die Genauigkeit des Prozessdatum sicheren Moments konnte nicht sichergestellt werden. Aufgrund einer Unterabtastung bei der Messung des sicherenStroms wurde die Genauigkeit des an die Sicherheits-Steuerung übertragenen sicheren Drehmoments (S_UserData) bei hochfrequenten Phasenströmen (625Hz - 2,5kHz) reduziert. Anmerkung: Dieser Fehler hatte keine sicherheitsrelevanten Auswirkung auf andere Sicherheitsfunktion inklusive SLT. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: SFXA-4442 Fehlerbehebung: "EUS - Count of physical reference system" wurde nicht in derBerechnung der RSP Nachlauftoleranz berücksichtigt. Wenn der Parameter "EUS - Count of physical reference system" >1 konfiguriertwurde, dann wurde die RSP Nachlauftoleranz falsch berechnet. Dies führte dazu, dass die Diagnose einer nicht zulässigen Bewegung der Achseimausgeschalteten Zustand reduziert wurde. Da diese Diagnose keine sicherheitstechnische Relevanz hat, dient diese Fehlerbebung nur der Diagnoseverbesserung. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung:nein Geänderte Firmware: ja ID: SFXA-4441 Fehlerbehebung: Gebertausch führte zu ungültiger RSP Position auf den anderenAchsen Bei Modulen mit mehreren Achsen führte ein Gebertausch dazu, dass die gespeicherte RSP Position auf den Achsen ungültig wurde, auf denen kein Gebertausch stattfand. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: SFXA-4440 Fehlerbehebung: Geringfügig fehlerhafte Position und Geschwindigkeit mit HIPERFACE DSL Bei der Verwendung von HIPERFACE DSL Gebern traten Fehler in der berechneten Position und Geschwindigkeit auf. Der relative Fehler betrug ein Inkrement derGeberauflösungpro Umdrehung. Dadurch wurde der absolute Positionsfehler bei großen Verfahrwegen oder entsprechender Einheitenparametrierung signifikant. Bei einer bestehenden sicherheitstechnischen Applikation, die auf ein Hardware-Upgrade ab Version 2.5.0.0 umgestellt wird, muss der Einfluss der Fehlerkorrektur neu qualifiziert werden. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: SFXA-4439 Fehlerbehebung: Der Logger Eintrag -2147298077/-2147302173 konnte fälschlicherweise gemeldet werden Folgender Logger Eintrag konnte bei bestimmten Geberpositionenwährend der Referenzfahrt fälschlicherweise gemeldet werden. -2147298077/-2147302173: SMC FFS (Functional Fail Safe): SMP, SLP - SMP, SLP - INT32 Überlauf der S_SafePosition Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: SFXA-4438 Neue Funktion: Deaktivierung der sicheren Überwachungen des Motorhaltenbremsenausgang Die sicheren Überwachungen des Haltebremsenausgang können deaktiviert werden. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: ja ID: SFXA-4437 Verbesserung: SSO Geschwindigkeitsgenauigkeit Durch die Korrektur der PWM-Phasenverschiebung wird die Geschwindigkeitsgenauigkeit des Geschwindigkeitsbeobachters (SSO) bei höheren Geschwindigkeiten verbessert. Dies erhöht die Anwendbarkeit des SSO für verschiedene Anwendungen. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: SFXA-4436 Neue Funktion: Safe Speed Filter Unterstützung des Safe Speed Filters. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: ja ID: SFXA-4435 Verbesserung: Fehlertexte Der Aufbau und Inhalt der Fehlertexte wurden verbessert. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: SFXA-4434 Fehlerbehebung: Der Logger Eintrag -2147297276 /-2147301372 wurde in seltenenFällen fortlaufend gemeldet Folgender Logger Eintrag konnte bei Ausfall oder Unterbrechung der Kommunikation mit einem HIPERFACE DSL Geber fortlaufend gemeldet werden: -2147297276 /-2147301372: SMC: Encoder - Error during error handling of the encoder: Info0:0x000x, Info1:0xXXXX0002 Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: SFXA-4432 Neue Funktion: Unterstützung von EnDat 3 Gebern Unterstützung der sichereGeberschnittstelle 'EnDat 3 SafeMOTION'. Geänderte Kanalbeschreibung: ja Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: ja Version 2.4.0.0: (V611) ID: 741855 Propagation delay statistics DiePropagation delay statistics kann jetzt ausgelesen werden. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 741965 / Support ID: 400307322 Geberfehlerbehandlung verbessert Beim Eintreten eines Alarmbit wird explizit vor dem Wechsel inden Fehlerzustand das Alarmregister ausgelesen und die Fehlerinformation in den SafeyLogger eingetragen. Die EnDat Kommunikation wird für einige Millisekunden aktiv gehalten, damit die ACP Firmware noch die Betriebszustand Fehlerquellen auslesen und melden kann. Alarmbitfehler bei der Initialisierung werden mittels definiertem Logger Eintrag und nicht mittels einer Debug Info gemeldet. Bei nicht gestecktem Geber bzw. Geber Timeout wird ein eigener LoggerEintraggeneriert. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 741980 / Support ID: 400298548 Geberfehlerbehandlung verbessert Alarmbitfehler bei der Initialisierung werden mittels definiertem Logger Eintrag und nicht mittels einer Debug Info gemeldet. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 742050 / Support ID: 400339046 Problembehebung: SafeMOTION Fehler 35016 kann beim Übergang von PreOp nach Operational selten vorkommen Problembehebung: SafeMOTION Fehler 35016: SMC FS:Interner Fehler, Kreuzkommunikation der Prüfpunkte kann beim Übergang von PreOp nach Operational aufgrund einer Zeitüberschreitung des Prozessors selten vorkommen. Geänderte Kanalbeschreibung: nein GeänderteKonfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 742065 / Support ID: 400351082 Fehlerbehebung: Der StatusHoming kann bei SLT Verletzung verloren gehen Der StatusHoming bzw. das Safe position valid Bit kannbei einer Überschreitung des SLT Torque Limit und somit bei auslösen der Sicherheitsfunktion SLT verlorengehen Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 742080 / Support ID: 400348100, 400341635, 400358931 Beim Einschalten (Power On) wurden sporadisch die Fehler 7074, 7062, 7022, 7038, 7048, 35244 gemeldet. Bei der EnDat Initialisierung, ausgelöst durch Einschalten, Warmstart der CPUoder Projekt Download auf CPU oder SafeLOGIC, wurden sporadisch folgende Fehler gemeldet. NCT: 7074: Encoder: SafeMOTION error 7062: Encoder: SafeMOTION module not ready 7022: Encoder: Initialization is active 7038:Encoder: Position value not synchronous with absolute value 7048: Error during the reading of encoder memory 35244: Encoder - Received position not valid SafetyLogger: 115956, -2147302156: SMC: Encoder - Received position not valid:Info0=0x000X,Info1=0x00000010 or 115956, -2147302156: SMC: Encoder - Received position not valid: Info0=0x000X, Info1=0x00000200 Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Firmware: 10\59314_1.fw(611) Version 2.3.0.0: (V600) ID: 714140 ACOPOS P3 SafeMOTION: Sichere Geberschnittstelle "HIPERFACE DSL SafeMOTION"unterstützt Für ACOPOS P3 SafeMOTION Module wird nundie sichere Geberschnittstelle "HIPERFACE DSL SafeMOTION" unterstützt. -ACP10 Version 5.13.0 -mappMotion Version 5.13 -Automation Studio Mindestversion AS 4.6.1 Geänderte Kanalbeschreibung: ja Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: ja Version 2.2.0.0: (V590) ID: 665300 Neue Funktion: Safe User Data - Torque Geänderte Kanalbeschreibung: ja Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: ja ID: 665305 Änderung/Verbesserung: Stabilisierung, Erhöhung der Verfügbarkeit des Safe Speed Observers Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 665310 Fehler bei Prüfung des sicheren Geberanbaus in Kombination mitSSO Der Defaultwertder Prüfung des sicheren Geberanbaus "Encoder monitoring - Safe encoder mounting", "From motor data record" führt in Kombination mit SSO fälschlicherweisezu einem Fail Safe (FS). Fehlernummer -1073560440 / -1073556344. Workaround: Parameter "Encoder monitoring - Safe encoder mounting" auf "Approved byuser" stellen. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 666750 Neue Funktion: SafeCOMMISSIONING Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: nein Version 2.1.0.0: (V570) ID: 646955 / Support ID: 400245723 mapp Safety: Die sichere Geschwindigkeit wird in 32 bit Format zur Verfügung gestellt. Die sichere Geschwindigkeit wird in [units/s] zur Verfügung gestellt. Es erfolgt keine Skalierung. -ACP10 Version 5.07.0 -mapp Motion Version 5.7.0 -mapp Safety Version 5.7.0 -Automation Studio Version AS 4.6.1.x Geänderte Kanalbeschreibung: ja Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: ja ID: 646970 Änderung: Reduktion der Fehler im Stromraumzeiger durch Verwendung der vollständigen Clarke Transformation -ACP10 Version 5.07.0 -mapp Motion Version 5.7.0 -mapp Safety Version 5.7.0 -Automation Studio Version AS 4.6.1.x Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 646980 Fehlerbehebung: Firmware Upgrade kann zu einen Fail Safe führen.(nur in HW Upgrade 1.10.2.0/V331) -ACP10 Version 5.07.0 -mapp Motion Version 5.7.0 -mapp Safety Version 5.7.0 -Automation Studio Version AS 4.6.1.x Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 646995 Neue Funktion: Prüfung des sicheren Geberanbaus Das Setzen des Parameter "General settings - Encoder monitoring - Safe Encoder Mounting" auf den Wert "From motor datarecord" ermöglicht den Status des sicheren Geberanbaus aus den gespeicherten Motordaten auszulesen. -ACP10 Version 5.07.0 -mapp Motion Version 5.7.0 -mapp Safety Version 5.7.0 -Automation Studio Version AS 4.6.1.x GeänderteKanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: ja ID: 647335 mapp Safety: openSafety Safe Drive Profile für alle Module Geänderte Kanalbeschreibung: ja GeänderteKonfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: ja Version 1.10.4.0: (V351) ID: 741845 Propagation delay statistics Die Propagation delay statistics kann jetzt ausgelesen werden. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 741995 / Support ID: 400298548 Geberfehlerbehandlung verbessert Alarmbitfehler bei der Initialisierung werden mittels definiertem Logger Eintrag und nicht mittels einer Debug Info gemeldet. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 741945 / Support ID: 400307322 Geberfehlerbehandlung verbessert Beim Eintreten eines Alarmbit wird explizit vor dem Wechsel in den Fehlerzustand das Alarmregister ausgelesen und die Fehlerinformation in den SafeyLogger eingetragen. Die EnDat Kommunikation wird für einige Millisekunden aktiv gehalten, damit die ACP Firmware noch die Betriebszustand Fehlerquellen auslesen und melden kann. Alarmbitfehler bei der Initialisierung werden mittelsdefiniertem Logger Eintrag und nicht mittels einer Debug Info gemeldet. Bei nicht gestecktem Geber bzw. Geber Timeout wird ein eigener Logger Eintraggeneriert. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 741890 / Support ID: 400299371 Ausfall der Sicheren Verbindung Ausfall der Sicheren Verbindung obwohl die eingestellte "safe data duration" länger ist als der Netzwerkausfall Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 742025 Failsafe bei jedem Hochlauf In seltenen Fällen konnte es vorkommen, dass das Modul bei jedem Hochlauf mitfolgenden Loggermeldungen in Failsafe geht: -1073565951/-1073561855 "interner Fehler Kreuzkommunikation EPS" oder -1073565945/-1073561849 "Empfangene CRC-Daten stimmen nicht mit den gesendeten überein" Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 742095 / Support ID: 400348100, 400348100, 400358931 Beim Einschalten (Power On) wurden sporadisch die Fehler 7074, 7062, 7022, 7038, 7048, 35244 gemeldet. Bei der EnDat Initialisierung, ausgelöst durch Einschalten, Warmstart der CPUoder Projekt Download auf CPU oder SafeLOGIC, wurden sporadisch folgende Fehler gemeldet. NCT: 7074: Encoder: SafeMOTION error 7062: Encoder: SafeMOTION module not ready 7022: Encoder: Initialization is active 7038: Encoder: Position value not synchronous with absolute value 7048: Error during the reading of encoder memory 35244: Encoder - Received position not valid SafetyLogger: 115956, -2147302156: SMC: Encoder - Received position not valid: Info0=0x000X, Info1=0x00000010 or 115956, -2147302156: SMC: Encoder - Received position not valid: Info0=0x000X, Info1=0x00000200 Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Version 1.10.3.1: (V342) ID: 729650 / Support ID: 400351082 Fehlerbehebung: Der Status Homing kann bei SLT Verletzung verloren gehen Der Status Homing bzw. das Safe position valid Bit kann bei einer Überschreitung des SLT Torque Limit und somit bei Auslösen der Sicherheitsfunktion SLT verloren gehen. Automation Studio Version: AS 4.2.5.0 Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 729660 / Support ID: 400339046 Problembehebung: SafeMOTION Fehler 35016 kann beim Übergang von PreOp nach Operational selten vorkommen Problembehebung: SafeMOTION Fehler 35016: SMC FS:Interner Fehler, Kreuzkommunikation der Prüfpunkte kann beim Übergang von PreOp nach Operational aufgrund einer Zeitüberschreitung des Prozessors selten vorkommen. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Version 1.10.3.0: (V341) ID: 653015 Änderung: Reduktion der Fehler im Stromraumzeiger durch Verwendung der vollständigen Clarke Transformation Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 653040 Änderung/Verbesserung: Stabilisierung, Erhöhung der Verfügbarkeit des Safe Speed Observers Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 653210 Neue Funktion: Prüfung des sicheren Geberanbaus Die Information, ob der Geber sicher angebaut ist, wird aus den im Geber gespeicherten Motordaten gelesen. Werden Sicherheitsfunktionen verwendet, die einesichere Geberauswertung verlangen und ist der sichere Geberanbau nicht in denMotordaten bestätigt (oder die Information nicht verfügbar), so wird automatisch geprüft, ob die sichere Überwachung des Geberanbaus aktiviert wurde. Für denFall, dass die Konfiguration nicht korrekt ist, wechselt das Modul in den Fehlerzustand. Bei Verwendung von Fremdmotoren oder Motoren ohne gespeicherten Motordatensatz kann durch Setzen des Parameters "General settings - Encoder monitoring - Safe Encoder Mounting" auf den Wert "Approved by user" die automatische Prüfung deaktiviert werden. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: ja Version 1.10.2.0: (V331) ID: 624770 / Support ID: 400224079 Fehler 7014 oder 7015 nach ACOPOS Hochlauf Wenn der Geber vordem Zustand "NotErrENC=TRUE" (siehe I/O Mapping des SafeMOTION Modules) verwendet wurde, konnte einer der folgenden Fehler gemeldet werden: - 7014: Geber: CRC Fehler beim Parameter übertragen - 7015: Geber: Timeout Fehler beim Parameter übertragen Zusätzlich muss zur Behebung dieses Problems mindestens die ACP10 Firmware Version V5.05.0 verwendet werden. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 624780 / Support ID: 400250882 Fehler 115958 und 115959 nach SafeMOTION Hochlauf Bei Verwendung eines EnDat Gebers konnte in seltenen Fällen beim Hochlauf oder Quittierung eines Geberfehlers fälschlicherweise die folgenden Fehler gemeldet werden: - 115958: SMC: Geber - Initialisierungsfehler, Info1=0x000000FF - 115959: SMC: Debug Information, Info1=0x23000000 - 115959: SMC: Debug Information, Info1=0x80400000 Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 624785 / Support ID: 400251128 Netzwerk-Initialisierung beschleunigt Fürfolgende Fälle wurde die Netzwerk-Initialisierung beschleunigt: - Geber nicht verbunden - Geber defekt - Nicht bestätigter Gebertausch Für diese neue Funktion muss mindestens die ACP10 Firmware Version V5.05.0 verwendet werden. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 624790 / Support ID: 400229368, 400248609 Loggereintrag 112174, 108078 Bei großen Projekten konnte sporadisch Loggereintrag 112174, 108078 auftreten. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: nein ID: 624865 Neue Funktion: Sicher begrenztes Moment (SLT) Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: ja ID: 624870 Neue Funktion: Sicher begrenzteGeschwindigkeit mit sicheren Geschwindigkeitsbeobachter (SLS mit SSO) Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: ja ID: 624875 Neue Funktion: Blackout-Modus (BM) Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: ja ID: 624885 Neue Funktion: Sicherer Bremsentest (SBT) Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: ja Version 1.10.1.4: (V321) ID: 601190 Anzeige des SafeModuleOK im Automation Studio Der Status "SafeModuleOK" wird im IO-Mapping des SafeMOTION Moduls im Automation Studio angezeigt. Geänderte Kanalbeschreibung: ja Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: nein Version 1.10.0.4: (V321) ID: 601190 Anzeige des SafeModuleOK im Automation Studio Der Status "SafeModuleOK" wird im IO-Mapping des SafeMOTION Moduls im Automation Studio angezeigt. Geänderte Kanalbeschreibung: ja Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: nein Version 1.10.0.3: (V321) ID: 594440 Anpassung des "SafeMotion" Schriftzugs Die Darstellung SafeMotion Schriftzugs imSystemdesigner wurde angepasst. Es handelt sich hierbei um keine funktionale Änderung. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: nein Version1.10.0.2: (V321) ID: 579575 Bereitstellen der internen Zykluszeit zur Berechnung der Safe Data Duration Die Hardwarebschreibung wurde dahingehend angepasst, dass für die Berechnung der "Safe Data Duration" mittels Network Analyzer die korrekte interne Zykluszeit verwendet wird. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: nein Version 1.10.0.1: (V321) ID: 556910 Fehler im HWXFile: Falsche HardwareModuleFamily Fälschlicherweise war das Attribut HardwareModuleFamily "AcoposMulti" angegeben. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: nein Version 1.10.0.0: (V321) ID: 481995 HW Upgrade zur Unterstützungvon 8ESMC59316 Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: nein |
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| Version | Sprache | Operating System | Datum | Größe | Typ | Download |
| 2.4.0.0 | * | 30.09.2024 | 2 MB | EXE | AS6_HW_8ESMC59316.exe | |
| Beschreibung |
V6.0 HW Upgrade (8ESMC59316) Revisionsinformationen 8ESMC59316 Version 2.4.0.0: Erste Version für Automation Studio 6 |
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