DWL@DWL10000604605
| Version | Sprache | Operating System | Datum | Größe | Typ | Download |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2.5.1.0 | * | 25.03.2025 | 879 KB | EXE | AS4_HW_8BVSV2SAFE1-1.exe | |
| Beschreibung |
V4.6 HW Upgrade (8BVSV2SAFE1-1) Revisionsinformationen 8BVSV2SAFE1-1 Version 2.5.1.0: (V621) ID: 783080 / Support ID: 400416608 Fehlerbehebung Fehler SMC: Internal warning, Lockbit set, Info1=0x321 kann sporadisch auftreten. Folgende Fehlernummer verweisen auf das Problem und treten auch ohne Verwendung des Safe Speed Filters auf: SMC: Internal warning, Lockbit set, Info1=0x321 - 35248, 135248, -2141091408,115960, 120056, -1073560328, -1073556232, -2147298056, -2147302152, 1073923320, 1073927416 Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 783085 / Support ID: 400416608 Fehlerbehebung Fehler SMC: Encoder - Received position not valid, Info1=0x4 kann sporadisch auftreten. Folgende Fehlernummern verweisen auf das Problem und tretenauch ohne Verwendung des Safe Speed Filters auf: SMC: Encoder - Received position not valid, Info1=0x4 (35244, 115956, -2141091412, -1073560332, -2147302156, 1073923316) Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Version 2.5.0.0: (V620) ID: 771815 Neue Funktion: Safe Speed Filter -ACP10 Version 5.07.0 -mapp Motion Version 5.7.0 -mapp Safety Version 5.7.0 (Funktion) -mapp Safety Version 5.24.0 (Hilfeeintrag) -Automation Studio Version AS 4.6.1.x Geänderte Kanalbeschreibung: ja Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: ja Version 2.4.0.0: (V611) ID: 741865 Propagation delay statistics Die Propagation delay statistics kann jetzt ausgelesen werden. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 741950 / Support ID: 400307322 Geberfehlerbehandlung verbessert Beim Eintreten eines Alarmbit wird explizit vor dem Wechsel in den Fehlerzustand das Alarmregister ausgelesen und die Fehlerinformation in den SafeyLogger eingetragen. Die EnDat Kommunikation wird für einige Millisekunden aktiv gehalten damit die ACP Firmware noch die Betriebszustand Fehlerquellen auslesen und melden kann. Alarmbitfehler bei der Initialisierung werden mittels definiertem Logger Eintragund nicht mittels einer Debug Info gemeldet. Bei nicht gestecktem Geber bzw. Geber Timeout wird ein eigener Logger Eintraggeneriert. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein GeänderteFirmware: ja ID: 741970 / Support ID: 400298548 Geberfehlerbehandlung verbessert Alarmbitfehler bei der Initialisierung werden mittels definiertem Logger Eintrag und nicht mittels einer Debug Info gemeldet. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 742040 / Support ID: 400339046 Problembehebungfür 8BVSV2SAFE1-1: SafeMOTION Fehler 35016 kann beim Übergang von PreOp nach Operational selten vorkommen Problembehebung für 8BVSV2SAFE1-1: SafeMOTION Fehler 35016: SMC FS:Interner Fehler, Kreuzkommunikation der Prüfpunkte kann beim Übergang von PreOp nach Operational aufgrund einer Zeitüberschreitung des Prozessors selten vorkommen. Geänderte Kanalbeschreibung: nein GeänderteKonfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 742070 / Support ID: 400348100, 400341635, 400358931 Beim Einschalten (Power On) wurden sporadisch die Fehler 7074, 7062, 7022, 7038, 7048, 35244 gemeldet. Bei der EnDat Initialisierung, ausgelöst durch Einschalten, Warmstart der CPUoder Projekt Download auf CPU oder SafeLOGIC, wurden sporadisch folgende Fehlergemeldet. NCT: 7074: Encoder: SafeMOTION error 7062: Encoder: SafeMOTION module not ready 7022: Encoder: Initialization is active 7038: Encoder: Position value not synchronous with absolute value 7048: Error during the reading of encoder memory 35244: Encoder - Received position not valid SafetyLogger: 115956, -2147302156: SMC: Encoder - Received position not valid: Info0=0x000X, Info1=0x00000010 or 115956, -2147302156: SMC: Encoder - Received position not valid: Info0=0x000X, Info1=0x00000200 Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Version 2.2.0.0: (V570) ID: 666760 NeueFunktion: SafeCOMMISSIONING Geänderte Kanalbeschreibung: nein GeänderteKonfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: nein Version 2.1.0.0: (V570) ID: 640870 Neue Funktion: Blackout-Modus (BM) -ACP10Version 5.07.0 -mapp Motion Version 5.7.0 -mapp Safety Version 5.7.0 -Automation Studio Version AS 4.6.1.x Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: ja ID:646960 mapp Safety: openSafety Safe Drive Profile für alle Module Geänderte Kanalbeschreibung: ja Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: ja ID: 646985 Neue Funktion: Prüfung des sicheren Geberanbaus Die Information, ob der Geber sicher angebaut ist, wird aus den im Geber gespeicherten Motordaten gelesen. Werden Sicherheitsfunktionen verwendet, die einesichere Geberauswertung verlangen und ist der sichere Geberanbau nicht in denMotordaten bestätigt (oder die Information nicht verfügbar), so wird automatisch geprüft, ob die sichere Überwachung des Geberanbaus aktiviert wurde. Für den Fall dass die Konfiguration nicht korrekt ist, wechselt das Modul in den Fehlerzustand. Bei Verwendung von Fremdmotoren oder Motoren ohne gespeicherten Motordatensatz kann durch Setzen des Parameters "General settings - Encoder monitoring - Safe Encoder Mounting" auf den Wert "Approved by user" die automatische Prüfung deaktiviert werden. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: ja ID: 647000 / Support ID: 400245723 mapp Safety: Die sichere Geschwindigkeit wird in 32 bit Format zur Verfügung gestellt. Die sichere Geschwindigkeit wird in [units/s] zur Verfügung gestellt. Es erfolgt keine Skalierung. Geänderte Kanalbeschreibung: ja Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: ja Version 1.10.4.0: (V351) ID: 741835 Propagation delay statistics Die Propagation delay statistics kann jetzt ausgelesen werden. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 741880 / Support ID: 400299371 Ausfall der Sicheren Verbindung Ausfall der Sicheren Verbindung, obwohl die eingestellte "safe data duration"länger ist als der Netzwerkausfall. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 741935 / Support ID: 400307322 Geberfehlerbehandlung verbessert Beim Eintreten eines Alarmbit wird explizit vor dem Wechsel in den Fehlerzustand das Alarmregister ausgelesen und die Fehlerinformation in den SafeyLogger eingetragen. Die EnDat Kommunikation wird für einige ms aktiv gehalten, damit die ACP Firmware noch die Betriebszustand Fehlerquellen auslesen und melden kann. Alarmbitfehler bei der Initialisierung werden mittels definiertem Logger Eintrag und nicht mittels einer Debug Info gemeldet. Bei nicht gestecktem Geber bzw. Geber Timeout wirdein eigener Logger Eintrag generiert. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 741985 / Support ID: 400298548 Geberfehlerbehandlung verbessert Alarmbitfehler bei der Initialisierung werden mittels definiertem Logger Eintrag und nicht mittels einer Debug Info gemeldet. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 742085 / Support ID: 400348100, 400341635, 400358931 Beim Einschalten (Power On) wurden sporadisch die Fehler 7074, 7062, 7022, 7038, 7048, 35244 gemeldet. Bei der EnDat Initialisierung, ausgelöst durch Einschalten, Warmstart der CPUoder Projekt Download auf CPU oder SafeLOGIC, wurden sporadisch folgende Fehler gemeldet. NCT: 7074: Encoder: SafeMOTION error 7062: Encoder: SafeMOTION module not ready 7022: Encoder: Initialization is active 7038: Encoder: Position value not synchronous with absolute value 7048:Error during the reading of encoder memory 35244: Encoder - Received position not valid SafetyLogger: 115956, -2147302156: SMC: Encoder - Received position not valid: Info0=0x000X, Info1=0x00000010 or 115956, -2147302156: SMC: Encoder - Received position not valid: Info0=0x000X, Info1=0x00000200 Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Version 1.10.3.1: (V342) ID:729645 / Support ID: 400351082 Fehlerbehebung: Der Status Homing kann bei SLT Verletzung verloren gehen Der Status Homing bzw. das Safe position valid Bit kann bei einer Überschreitung des SLT Torque Limit und somit bei Auslösen der Sicherheitsfunktion SLT verloren gehen. Automation Studio Version: AS 4.0.11.0 Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 729655 / Support ID: 400339046 Problembehebung: SafeMOTION Fehler 35016 kann beim Übergang von PreOp nach Operational selten vorkommen Problembehebung: SafeMOTION Fehler 35016: SMC FS:Interner Fehler, Kreuzkommunikation der Prüfpunkte kann beim Übergang von PreOp nach Operational aufgrund einer Zeitüberschreitung des Prozessors selten vorkommen. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Version 1.10.3.0: (V340) ID: 652960 Neue Funktion: Blackout-Modus (BM) Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: ja ID: 653220 Neue Funktion: Prüfung des sicheren Geberanbaus Die Information, ob der Geber sicher angebaut ist, wird aus den im Gebergespeicherten Motordaten gelesen. Werden Sicherheitsfunktionen verwendet, dieeine sichere Geberauswertung verlangen und ist der sichere Geberanbau nicht in den Motordaten bestätigt (oder die Information nicht verfügbar), so wird automatisch geprüft, ob die sichere Überwachung des Geberanbaus aktiviert wurde. Für denFall, dass die Konfiguration nicht korrekt ist, wechselt das Modul in den Fehlerzustand. Bei Verwendung von Fremdmotoren oder Motoren ohne gespeicherten Motordatensatz kann durch Setzen des Parameters "General settings - Encoder monitoring - Safe Encoder Mounting" auf den Wert "Approved by user" die automatische Prüfung deaktiviert werden. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: ja Version 1.10.1.5: (V326) ID: 616845 / Support ID: 400250882 Fehler 115958 und 115959 nach SafeMOTION Hochlauf Bei Verwendung eines EnDat Gebers konnte in seltenen Fällen beim Hochlauf oder Quittierung eines Geberfehlers fälschlicherweise die folgenden Fehler gemeldet werden: - 115958: SMC: Geber - Initialisierungsfehler, Info1=0x000000FF - 115959: SMC: Debug Information, Info1=0x23000000 - 115959: SMC: Debug Information, Info1=0x80400000 Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 616890 / Support ID: 400229368, 400248609 Loggereintrag 112174, 108078 Bei großen Projekten konnte sporadischLoggereintrag 112174, 108078 auftreten. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 616995 / Support ID: 400224079 Fehler 7014 oder 7015 nach ACOPOS Hochlauf Wenn der Geber vor dem Zustand "NotErrENC=TRUE" (siehe I/O Mapping des SafeMOTION Modules) verwendet wurde, konnte einer der folgenden Fehler gemeldet wurden: - 7014: Geber: CRC Fehler beim Parameter übertragen - 7015: Geber: Timeout Fehler beim Parameter übertragen Zusätzlich muss zur Behebung dieses Problems mindestens die ACP10 Firmware Version V5.05.0 verwendet werden. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 619620 / Support ID: 400251128 Netzwerk-Initialisierung beschleunigt Für folgende Fälle wurde die Netzwerk-Initialisierung beschleunigt: - Geber nicht verbunden - Geber defekt Für diese neue Funktion muss mindestens die ACP10 Firmware Version V5.05.0 verwendet werden. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Version 1.10.1.4: (V271)(V325) ID: 601200 Anzeige des SafeModuleOK im Automation Studio Der Status "SafeModuleOK" wird im IO-Mapping des SafeMOTION Moduls im Automation Studio angezeigt. Geänderte Kanalbeschreibung: ja Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: nein Version 1.10.1.3: (V271)(V325) ID: 597565 / Support ID: 400254396, 400254333, 400254913 Aktualisierung des Zeitstempels des Firmware-Files Beim Update von der Version 1.10.1.1 auf die Version 1.10.1.2 wurde in manchen Fällen das Firmware-File nicht ausgetauscht. Grund ist ein falscher Zeitstempel im Firmware File. Im Upgrade 1.10.1.3 wurde der Zeitstempel aktualisiert. Somit ist das Problembehoben. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: nein Version 1.10.1.2: (V271)(V325) ID: 588140 / Support ID: 400249653, 400250602 Nicht freigegebene FW Version Die HW Upgrades 1.10.1.0 und 1.10.1.1 enthalten fälschlicherweise eine nicht freigegebene FW Version V324. Diese FW Version ist nicht Bestandteil der Modulliste und muss gegen die Version V325 getauscht werden! Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Version 1.10.1.1: (V271)(V324) ID: 580155 Bereitstellen der internen Zykluszeit zur Berechnung der Safe Data Duration Die Hardwarebschreibung wurde dahingehend angepasst, dass fürdie Berechnung der "Safe Data Duration" mittels Network Analyzer die korrekteinterne Zykluszeit verwendet wird. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: nein Version 1.10.1.0: (V271)(V324) ID: 513645 / Support ID: 400198909, 400193000 Bei einigen EnDat encoder wurde der Fehler 115958 fälschlicherweise gemeldet Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 562315 Die Firmware ist gültig für Safety Release ab Version 1.4 Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 562930 Deaktivierung der Geberfehlerreaktion FFS, wenn keine Sicherheitsfunktion aktiv ist Durch Setzen des Parameter "FFS - Caused by encoder error" auf "Only if safety functions requiring an encoder are enabled", kann die Reaktion "Functional Fail Safe" auf einen Encoderfehler deaktiviert werden. Bei einem Encoder Fehler wird das NotErrorEnc Bit unabhängig von der Parametrierung immer auf FALSE gesetzt. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: ja Version 1.10.0.3: (V271)(V280)(V321) ID: 549255 Unterstützung Motion System mappMotion HWX Datei zur Verwendung mit Motion System mapp Motion erweitert. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: nein Version 1.10.0.2: (V271)(V280)(V321) ID: 495970 Prüfung der Applikationsregeln im SafeDESIGNER Die Regeln für die Applikation der SafeMOTION Module werden ab Safety Release1.10 soweit möglich bereits im SafeDESINGER überprüft. Wird die Sichere Applikationkompiliert und eine Verletzung einer Regel erkannt, wird im SafeDESIGNER ein Fehler ausgegeben. Die Überprüfung der tatsächlich übertragenen Parameter finden nach wie vor noch auf dem SafeMOTION Modul selbst statt. Geänderte Kanalbeschreibung: ja Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: nein ID: 496005 / Support ID: 400195703 Abhängigkeiten zwischen AR und Safety Release nicht korrekt Die Abhängigkeiten zwischen der ARVersion und dem Safety Release 1.9 wurden für SafeMOTION richtig gestellt. Werden die nachladbaren Parameter verwendet und somit auch die AsSafety Library ist die in der Library angegebene Mindestversion der AR zu beachten. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: nein Version 1.10.0.0: (V271)(V280)(V321) ID: 467470 Unterstützung von 8BVSV2SAFE1-1 für Safety Release 1.10 Um den Safety Release 1.10 zu unterstützen wurde der openSAFETY Stack 1.5 in die Modulfirmware integriert. Es erfolgten keine funktionalen Änderungen. Es wurde ein OSDD File erzeugt und die Parameter wurden neu gruppiert und entsprechend der Gruppen umbenannt. Die neue Firmware V321 ist sowohl für Safety Release 1.9 als auch Safety Release 1.10 kompatibel. Geänderte Kanalbeschreibung: ja Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: ja Version 1.9.0.2: (V271)(V280)(V302) ID: 447805 / Support ID: 400163519 Fehlerkorrektur (nicht sicherheitsrelevant): SafeMOTION Modul läuft nach Warmstart der CPU im FAILSAFE hoch Durch einen Warmstart der CPU oder ein PLK Netzwerkausfall wurde das sicherheitsgerichtete FPGA am SafeMOTION Modul neu konfiguriert. Dadurch wurde in seltenen Fällen fälschlicherweise ein CRAM-CRC Fehler dedektiert und in den Fail Safe Zustand gewechselt. Die FW des Kommunikationsprozessors am SafeMOTION Modul wurde dahingehend geändert, dass der Fehler nicht mehr auftritt. Die Änderung ist nicht sicherheitsrelevant. Nach dem Update des SafeMOTION Moduls muss kein FW Tausch aufder SafeLOGIC quittiert werden, da die sicherheitsgerichtete FW auf den Safety Prozessoren nicht getauscht wurde. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Version 1.9.0.1: (V271)(V280)(V301) ID: 446060 HW Upgrade für 8BVSV2SAFE1-1 Reduktion des Speicherbedarfs von sicheren Achsen auf der SafeLOGIC durch Nullsetzen von nicht benötigten Konfigurationsparameter (TypicalInputSize und TypicalOutputSize). Änderung wird nur dann wirksam, wenn die entsprechende sichere Achse in das Projekt neu eingefügt wird oder das Projekt neu erstellt wird. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: nein Version 1.9.0.0: (V271)(V280)(V301) ID: 391060 SafeMOTION Release 1.9 für SafeMC EnDat2.2 Upgrade für SafeMOTION EnDat2.2 Module - Unterstützte Safety Releases: SR 1.3 bis SR 1.9 - Neue Funktionalitäten: * Sichere Maschinenoptionen(Nachladbare Safety Parameter) * Remanente sichere Position (RSP) *Sicherheitsfunktion Safe Limited Acceleration (SLA) * Parametrierung desGebertyps * Auslesen von externen Temperatursensoren (Unterstützung von Motoren mit Einkabellösung) * Inkrementalposition zur Verwendung in den Sicherheitsfunktionen * Verbesserung der Diagnose von Safety Fehlern Geänderte Kanalbeschreibung: ja Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: ja ID: 391070 Unterstützung von 8BVSV2SAFE1-1 für Safety Release 1.9 Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: nein ID: 422125 Fehlermeldung beim Selektieren der Einsteckkarte Durch einen falschen Werte (Valuerange der Abschaltverzögerungszeit) im HWX File wurde beim Selektieren der8BVSV2SAFE1-1 (im Physical View oder System Designer) Fehler 7021 ausgegeben. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung:nein Geänderte Firmware: nein Version 1.6.0.0: ID: 284170 / Support ID: 400082966 Beschreibung "Maximum Speed to norm. t. speed range" Die Beschreibung des Parameters "Maximum Speed to norm. t. speed range" ist in der aktuellen Version des Anwenderhandbuchs enthalten! Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: nein Version 1.4.0.4: (V271)(V280)(V321)(V325) ID: 441005 / Support ID: 400158456 HW Upgrade für 8BVSV2SAFE1-1 Fehlerbehebung im HWX File - unerlaubter Umlaut 'è' ersetzt Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: nein Version 1.4.0.3: ID: 324415 Unterstützung für 8BVSV2SAFE1-1 Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: nein Version 1.4.0.2: (V271)(V280) ID: 271840 / Support ID: 400075818, 400075887, 400075982 Rotes Fragezeichen neben dem 8BVSV2SAFE1-1 im HW Baum Das HWC File des SafeMC Moduls wurde dahingehend angepasst, dass das rote Fragezeichen im HW-Baum neben dem Modul nicht mehr angezeigt wird. Die Änderung ist nicht sicherheitsrelevant, die FW und die Moduleigenschaftenwurden nicht geändert! Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: nein Version 1.4.0.0: (V271)(V280) ID: 226485 Änderungen / Erweiterungen Motion Safety Release 1.4 - Neue Sicherheitsfunktionen: * Safely Limited Position (SLP), * Safe Maximum Position(SMP) und * Safe Homing - Unterstützung von EnDat2.2 Functional Safety Lineargebern - Wird SMS und/oder SMP verwendet und ist "SetPos Alive testing" aktiviert, so muss der Alive Test innerhalb von 15min nach Power On erfolgen; andernfalls wechselt das SafeMC Modul in den Functional FailSafe Zustand. - Warnings werden nur vom µP1 geschickt - Loggereinträge mit Level Geänderte Kanalbeschreibung: ja Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: ja ID: 237625 Verzögerung des Ausfalls des SafeMC Moduls nach PLK Netzwerkausfall Beim Verlust der PLK Kommunication wird das SafeMC Modul noch für die im Parameter "Shut Down delay in us" bestimmbare Zeit in dem Zustand "Operational" gehalten. Dies ermöglichtder funktionalen Applikation ein definiertes Abschaltverhaltenzu implementiern. Geänderte Kanalbeschreibung: ja Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: ja |
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| Version | Sprache | Operating System | Datum | Größe | Typ | Download |
| 2.4.0.0 | * | 03.03.2022 | 576 KB | EXE | AS4_HW_8BVSV2SAFE1-1.exe | |
| Beschreibung |
V4.6 HW Upgrade (8BVSV2SAFE1-1) Revisionsinformationen 8BVSV2SAFE1-1 Version 2.4.0.0: ID: 741865 Propagation delay statistics Die Propagation delay statistics kann jetzt ausgelesen werden. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 741950 / Support ID: 400307322 Geberfehlerbehandlung verbessert Beim Eintreten eines Alarmbit wird explizit vor dem Wechsel in den Fehlerzustand das Alarmregister ausgelesen und die Fehlerinformation in den SafeyLogger eingetragen. Die EnDat Kommunikation wird für einige Millisekunden aktiv gehalten damit die ACP Firmware noch die Betriebszustand Fehlerquellen auslesen und melden kann. Alarmbitfehler bei derInitialisierung werden mittels definiertem Logger Eintrag und nicht mittels einer Debug Info gemeldet. Bei nicht gestecktem Geber bzw. Geber Timeout wird ein eigener Logger Eintraggeneriert. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 741970 / Support ID: 400298548 Geberfehlerbehandlung verbessert Alarmbitfehler bei der Initialisierung werden mittels definiertem Logger Eintrag und nicht mittels einer Debug Info gemeldet. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 742040 / Support ID: 400339046 Problembehebung für 8BVSV2SAFE1-1: SafeMOTION Fehler 35016 kann beim Übergang von PreOp nachOperational selten vorkommen Problembehebung für 8BVSV2SAFE1-1: SafeMOTION Fehler 35016: SMC FS:InternerFehler, Kreuzkommunikation der Prüfpunkte kann beim Übergang von PreOp nach Operational aufgrund einer Zeitüberschreitung des Prozessors selten vorkommen. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 742070 / Support ID: 400348100, 400341635, 400358931 Beim Einschalten(Power On) wurden sporadisch die Fehler 7074, 7062, 7022, 7038, 7048, 35244 gemeldet. Bei der EnDat Initialisierung, ausgelöst durch Einschalten, Warmstart der CPU oder Projekt Download auf CPU oder SafeLOGIC, wurden sporadisch folgende Fehler gemeldet. NCT: 7074: Encoder: SafeMOTION error 7062: Encoder: SafeMOTION module not ready 7022: Encoder: Initialization is active 7038: Encoder: Position value not synchronous with absolute value 7048: Error during the reading of encoder memory 35244: Encoder - Received position not valid SafetyLogger: 115956, -2147302156: SMC: Encoder - Received position not valid: Info0=0x000X, Info1=0x00000010 or 115956, -2147302156: SMC: Encoder - Received position not valid: Info0=0x000X, Info1=0x00000200 Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Firmware: 10\42798_3.fw(611) Version 2.2.0.0: ID: 666760 Neue Funktion: SafeCOMMISSIONING Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: nein Firmware: 10\42798_3.fw(570) Version 2.1.0.0: ID: 640870 Neue Funktion: Blackout-Modus (BM) -ACP10 Version 5.07.0 -mapp Motion Version 5.7.0 -mapp Safety Version 5.7.0 -Automation Studio Version AS 4.6.1.x Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: ja ID: 646960 mapp Safety: openSafety Safe Drive Profile für alle Module -ACP10 Version 5.07.0 -mapp Motion Version 5.7.0 -mapp Safety Version 5.7.0 -Automation Studio Version AS 4.6.1.x Geänderte Kanalbeschreibung: ja Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: ja ID: 646985 Neue Funktion: Prüfung des sicheren Geberanbaus Das Setzen des Parameter "General settings - Encoder monitoring - Safe Encoder Mounting" auf den Wert "From motor data record" ermöglicht den Status des sicheren Geberanbaus aus den gespeicherten Motordaten auszulesen. -ACP10 Version 5.07.0 -mapp Motion Version 5.7.0 -mapp Safety Version 5.7.0 -Automation Studio Version AS 4.6.1.x Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: ja ID: 647000 / Support ID: 400245723 mapp Safety:Die sichere Geschwindigkeit wird in 32 bit Format zur Verfügunggestellt. Die sichere Geschwindigkeit wird in [units/s] zur Verfügung gestellt. Es erfolgt keine Skalierung. -ACP10 Version 5.07.0 -mapp Motion Version 5.7.0 -mapp Safety Version 5.7.0 -Automation Studio Version AS 4.6.1.x Geänderte Kanalbeschreibung: ja Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: ja Firmware: 10\42798_3.fw(570) Version1.10.1.5: ID: 616845 / Support ID: 400250882 Fehler 115958 und 115959 nach SafeMOTION Hochlauf Bei Verwendung eines EnDat Gebers konnte in seltenen Fällen beim Hochlauf oder Quittierung eines Geberfehlers fälschlicherweise die folgenden Fehler gemeldet werden: - 115958: SMC: Geber - Initialisierungsfehler, Info1=0x000000FF - 115959: SMC: Debug Information, Info1=0x23000000 - 115959: SMC: Debug Information, Info1=0x80400000 Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 616890 / Support ID: 400229368, 400248609 Loggereintrag 112174, 108078 Bei großen Projekten konnte sporadisch Loggereintrag 112174, 108078 auftreten. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 616995 / Support ID: 400224079 Fehler 7014 oder 7015 nach ACOPOS Hochlauf Wenn der Geber vor dem Zustand "NotErrENC=TRUE" (siehe I/OMapping des SafeMOTION Modules) verwendet wurde, konnte einer der folgenden Fehler gemeldet wurden: - 7014: Geber: CRC Fehler beim Parameter übertragen - 7015: Geber: Timeout Fehler beim Parameter übertragen Zusätzlich muss zur Behebung dieses Problems mindestens die ACP10 Firmware Version V5.05.0verwendet werden. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 619620 / Support ID: 400251128 Netzwerk-Initialisierung beschleunigt Für folgende Fälle wurde die Netzwerk-Initialisierung beschleunigt: - Geber nicht verbunden - Geber defekt Für diese neue Funktion muss mindestens die ACP10 Firmware Version V5.05.0 verwendet werden. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Firmware: 4\42798_3.fw(326) Version 1.10.1.4: ID:601200 Anzeige des SafeModuleOK im Automation Studio Der Status "SafeModuleOK" wird im IO-Mapping des SafeMOTION Moduls im Automation Studio angezeigt. Geänderte Kanalbeschreibung: ja Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: nein Firmware: 1\42798_2.fw(23), 1\42798_3.fw(271), 4\42798_3.fw(325) Version 1.10.1.3: ID: 597565 / Support ID: 400254396, 400254333, 400254913 Aktualisierung des Zeitstempels des Firmware-Files Beim Update von der Version 1.10.1.1 auf die Version 1.10.1.2 wurde in manchen Fällen das Firmware-File nicht ausgetauscht. Grund ist ein falscher Zeitstempel im Firmware File. Im Upgrade 1.10.1.3wurde der Zeitstempel aktualisiert. Somit ist das Problem behoben. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: nein Firmware: 1\42798_2.fw(23), 1\42798_3.fw(271), 4\42798_3.fw(325) Version 1.10.1.2: ID: 588140 Nicht freigegebene FW Version Die HW Upgrades 1.10.1.0 und 1.10.1.1 enthalten fälschlicherweise eine nicht freigegebene FW Version V324. Diese FW Version ist nicht Bestandteil der Modulliste und muss gegen die Version V325 getauscht werden! Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\42798_2.fw(23), 1\42798_3.fw(271), 4\42798_3.fw(325) Version 1.10.1.1: ID: 580155 Bereitstellen der internen Zykluszeit zur Berechnung der Safe Data Duration Die Hardwarebschreibung wurde dahingehend angepasst, dass für die Berechnung der "Safe Data Duration" mittels Network Analyzer die korrekte interne Zykluszeit verwendet wird. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: nein Firmware: 1\42798_2.fw(23), 1\42798_3.fw(271), 4\42798_3.fw(324) Version 1.10.1.0: ID: 513645 / Support ID: 400198909, 400193000 Bei einigenEnDat encoder wurde der Fehler 115958 fälschlicherweise gemeldet Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 562315 Die Firmware ist gültig für Safety Release ab Version 1.4 Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 562930 Deaktivierung der Geberfehlerreaktion FFS, wenn keine Sicherheitsfunktion aktiv ist Durch Setzen des Parameter "FFS - Caused by encoder error" auf "Only if safety functions requiring an encoder are enabled", kann die Reaktion "FunctionalFail Safe" auf einen Encoderfehler deaktiviert werden. Bei einem Encoder Fehler wird das NotErrorEnc Bit unabhängig von der Parametrierung immer auf FALSE gesetzt. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\42798_2.fw(23), 1\42798_3.fw(271), 4\42798_3.fw(324) Version 1.10.0.3: ID: 549255 Unterstützung Motion System mapp Motion HWX Datei zur Verwendung mit Motion System mapp Motion erweitert. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: nein Firmware: 1\42798_2.fw(23), 1\42798_3.fw(271), 2\42798_2.fw(23), 2\42798_3.fw(280), 3\42798_2.fw(23), 3\42798_3.fw(321) Version 1.10.0.2: ID: 495970 Prüfung der Applikationsregelnim SafeDESIGNER Die Regeln für die Applikation der SafeMOTION Module werden ab Safety Release 1.10 soweit möglich bereits im SafeDESINGER überprüft. Wird die Sichere Applikation kompiliert und eine Verletzung einer Regel erkannt, wird im SafeDESIGNER ein Fehler ausgegeben. Die Überprüfung der tatsächlich übertragenen Parameter finden nach wie vor noch auf dem SafeMOTION Modul selbst statt. Geänderte Kanalbeschreibung: ja Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: ja ID: 496005 / SupportID: 400195703 Abhängigkeiten zwischen AR und Safety Release nicht korrekt Die Abhängigkeiten zwischen der AR Version und dem Safety Release 1.9 wurden für SafeMOTION richtig gestellt. Werden die nachladbaren Parameter verwendet und somit auch die AsSafety Library ist die in der Library angegebene Mindestversion der AR zu beachten. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: nein Firmware: 1\42798_2.fw(23), 1\42798_3.fw(271), 2\42798_2.fw(23), 2\42798_3.fw(280), 3\42798_2.fw(23), 3\42798_3.fw(321) Version 1.10.0.0: ID:467470 Unterstützung von 8BVSV2SAFE1-1 für Safety Release 1.10 Um den Safety Release 1.10 zu unterstützen wurde der openSAFETY Stack 1.5 in die Modulfirmware integriert. Es erfolgten keine funktionalen Änderungen. Es wurde ein OSDD File erzeugt und die Parameter wurden neu gruppiert und entsprechend der Gruppen umbenannt. Die neue Firmware V321 ist sowohl für SafetyRelease 1.9 als auch Safety Release 1.10 kompatibel. Geänderte Kanalbeschreibung: ja Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\42798_2.fw(23), 1\42798_3.fw(271), 2\42798_2.fw(23),2\42798_3.fw(280), 3\42798_2.fw(23), 3\42798_3.fw(321) Version 1.9.0.2: ID: 447805 / Support ID: 400163519 Fehlerkorrektur (nicht sicherheitsrelevant): SafeMOTION Modul läuft nach Warmstart der CPU im FAILSAFE hoch Durch einen Warmstart der CPU oder ein PLK Netzwerkausfall wurde das sicherheitsgerichtete FPGA am SafeMOTION Modul neu konfiguriert. Dadurch wurde in seltenen Fällen fälschlicherweise ein CRAM-CRC Fehler dedektiert und in den Fail Safe Zustand gewechselt. Die FW des Kommunikationsprozessors am SafeMOTION Modul wurde dahingehend geändert, dass der Fehler nicht mehr auftritt. Die Änderung ist nicht sicherheitsrelevant. Nach dem Update des SafeMOTION Moduls muss kein FW Tausch auf der SafeLOGIC quittiert werden, dadie sicherheitsgerichtete FW auf den Safety Prozessoren nicht getauscht wurde. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\42798_2.fw(23), 1\42798_3.fw(271), 2\42798_2.fw(23), 2\42798_3.fw(280), 3\42798_2.fw(23), 3\42798_3.fw(302) Version 1.9.0.1: ID: 446060 HW Upgrade für 8BVSV2SAFE1-1 Reduktion des Speicherbedarfs von sicheren Achsen auf der SafeLOGIC durch Nullsetzen von nicht benötigten Konfigurationsparameter (TypicalInputSize und TypicalOutputSize). Änderung wird nur dann wirksam, wenn die entsprechende sichere Achse in das Projekt neu eingefügt wird oder das Projekt neu erstellt wird. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: nein Firmware: 1\42798_2.fw(23), 1\42798_3.fw(271), 2\42798_2.fw(23), 2\42798_3.fw(280), 3\42798_2.fw(23), 3\42798_3.fw(301) Version 1.9.0.0: ID: 391060 SafeMOTION Release 1.9 für SafeMC EnDat2.2 Upgrade für SafeMOTION EnDat2.2 Module - Unterstützte Safety Releases: SR 1.3 bis SR 1.9 - Neue Funktionalitäten: * Sichere Maschinenoptionen (Nachladbare Safety Parameter) * Remanente sichere Position (RSP) * Sicherheitsfunktion Safe LimitedAcceleration (SLA) * Parametrierung des Gebertyps * Auslesen von externen Temperatursensoren (Unterstützung von Motoren mit Einkabellösung) * Inkrementalposition zur Verwendung in den Sicherheitsfunktionen * Verbesserung der Diagnose von Safety Fehlern Geänderte Kanalbeschreibung: ja Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: ja ID: 391070 Unterstützung von 8BVSV2SAFE1-1 für Safety Release 1.9 Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: nein ID: 422125 Fehlermeldung beim Selektieren der Einsteckkarte Durch einen falschen Werte (Valuerange der Abschaltverzögerungszeit) im HWXFile wurde beim Selektieren der 8BVSV2SAFE1-1 (im Physical View oder System Designer) Fehler 7021 ausgegeben. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: nein Firmware: 1\42798_2.fw(23), 1\42798_3.fw(271), 2\42798_2.fw(23), 2\42798_3.fw(280), 3\42798_3.fw(301), 3\42798_2.fw(23) Version 1.4.0.4: ID: 441005 / Support ID: 400158456 HW Upgrade für 8BVSV2SAFE1-1 Fehlerbehebung im HWX File - unerlaubter Umlaut 'è' ersetzt Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: nein Firmware: 1\42798_2.fw(23), 1\42798_3.fw(271), 2\42798_2.fw(23), 2\42798_3.fw(280), 3\42798_2.fw(23), 3\42798_3.fw(321), 4\42798_3.fw(325) Version 1.4.0.2: ID: 271840 / Support ID: 400075818 Rotes Fragezeichen neben dem 8BVSV2SAFE1-1 imHW Baum Das HWC File des SafeMC Moduls wurde dahingehend angepasst, dassdas rote Fragezeichen im HW-Baum neben dem Modul nicht mehr angezeigt wird. Die Änderung ist nicht sicherheitsrelevant, die FW und die Moduleigenschaften wurden nicht geändert! Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: nein Firmware: 1\42798_2.fw(23), 1\42798_3.fw(271), 2\42798_2.fw(23), 2\42798_3.fw(280) Version 1.4.0.0: ID: 226485 Änderungen / Erweiterungen Motion Safety Release 1.4 - Neue Sicherheitsfunktionen: * Safely Limited Position (SLP), * Safe Maximum Position(SMP) und * Safe Homing - Unterstützung von EnDat2.2 Functional Safety Lineargebern - Wird SMS und/oder SMP verwendet und ist "SetPos Alive testing" aktiviert,so muss der Alive Test innerhalb von 15min nach PowerOn erfolgen; andernfallswechselt das SafeMC Modul in den Functional Fail Safe Zustand. - Warnings werden nur vom µP1 geschickt - Loggereinträge mit Level Geänderte Kanalbeschreibung: ja Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\42798_2.fw(23), 1\42798_3.fw(271), 2\42798_2.fw(23), 2\42798_3.fw(280) |
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| Version | Sprache | Operating System | Datum | Größe | Typ | Download |
| 2.2.0.0 | * | 18.12.2019 | 573 KB | EXE | AS4_HW_8BVSV2SAFE1-1.exe | |
| Beschreibung |
V4.6 HW Upgrade (8BVSV2SAFE1-1) Revisionsinformationen 8BVSV2SAFE1-1 Version 2.2.0.0: ID: 666760 Neue Funktion: SafeCOMMISSIONING Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: nein Firmware: 10\42798_3.fw(570) Version 2.1.0.0: ID: 640870 Neue Funktion: Blackout-Modus (BM) -ACP10 Version 5.07.0 -mapp Motion Version 5.7.0 -mapp Safety Version 5.7.0 -Automation Studio Version AS 4.6.1.x Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: ja ID: 646960 mapp Safety: openSafety Safe Drive Profile für alle Module -ACP10 Version 5.07.0 -mapp Motion Version 5.7.0 -mapp Safety Version 5.7.0 -Automation Studio Version AS 4.6.1.x Geänderte Kanalbeschreibung: ja Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: ja ID: 646985 Neue Funktion: Prüfung des sicheren Geberanbaus Das Setzen des Parameter "General settings - Encoder monitoring - Safe Encoder Mounting" auf den Wert "From motor data record" ermöglicht den Status des sicheren Geberanbaus aus den gespeicherten Motordaten auszulesen. -ACP10 Version 5.07.0 -mapp Motion Version 5.7.0 -mapp Safety Version 5.7.0 -Automation Studio Version AS 4.6.1.x Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: ja ID: 647000 / Support ID: 400245723 mapp Safety:Die sichere Geschwindigkeit wird in 32 bit Format zur Verfügunggestellt. Die sichere Geschwindigkeit wird in [units/s] zur Verfügung gestellt. Es erfolgt keine Skalierung. -ACP10 Version 5.07.0 -mapp Motion Version 5.7.0 -mapp Safety Version 5.7.0 -Automation Studio Version AS 4.6.1.x Geänderte Kanalbeschreibung: ja Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: ja Firmware: 10\42798_3.fw(570) Version1.10.1.5: ID: 616845 / Support ID: 400250882 Fehler 115958 und 115959 nach SafeMOTION Hochlauf Bei Verwendung eines EnDat Gebers konnte in seltenen Fällen beim Hochlauf oder Quittierung eines Geberfehlers fälschlicherweise die folgenden Fehler gemeldet werden: - 115958: SMC: Geber - Initialisierungsfehler, Info1=0x000000FF - 115959: SMC: Debug Information, Info1=0x23000000 - 115959: SMC: Debug Information, Info1=0x80400000 Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 616890 / Support ID: 400229368, 400248609 Loggereintrag 112174, 108078 Bei großen Projekten konnte sporadisch Loggereintrag 112174, 108078 auftreten. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 616995 / Support ID: 400224079 Fehler 7014 oder 7015 nach ACOPOS Hochlauf Wenn der Geber vor dem Zustand "NotErrENC=TRUE" (siehe I/OMapping des SafeMOTION Modules) verwendet wurde, konnte einer der folgenden Fehler gemeldet wurden: - 7014: Geber: CRC Fehler beim Parameter übertragen - 7015: Geber: Timeout Fehler beim Parameter übertragen Zusätzlich muss zur Behebung dieses Problems mindestens die ACP10 Firmware Version V5.05.0verwendet werden. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 619620 / Support ID: 400251128 Netzwerk-Initialisierung beschleunigt Für folgende Fälle wurde die Netzwerk-Initialisierung beschleunigt: - Geber nicht verbunden - Geber defekt Für diese neue Funktion muss mindestens die ACP10 Firmware Version V5.05.0 verwendet werden. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Firmware: 4\42798_3.fw(326) Version 1.10.1.4: ID:601200 Anzeige des SafeModuleOK im Automation Studio Der Status "SafeModuleOK" wird im IO-Mapping des SafeMOTION Moduls im Automation Studio angezeigt. Geänderte Kanalbeschreibung: ja Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: nein Firmware: 1\42798_2.fw(23), 1\42798_3.fw(271), 4\42798_3.fw(325) Version 1.10.1.3: ID: 597565 / Support ID: 400254396, 400254333, 400254913 Aktualisierung des Zeitstempels des Firmware-Files Beim Update von der Version 1.10.1.1 auf die Version 1.10.1.2 wurde in manchen Fällen das Firmware-File nicht ausgetauscht. Grund ist ein falscher Zeitstempel im Firmware File. Im Upgrade 1.10.1.3wurde der Zeitstempel aktualisiert. Somit ist das Problem behoben. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: nein Firmware: 1\42798_2.fw(23), 1\42798_3.fw(271), 4\42798_3.fw(325) Version 1.10.1.2: ID: 588140 Nicht freigegebene FW Version Die HW Upgrades 1.10.1.0 und 1.10.1.1 enthalten fälschlicherweise eine nicht freigegebene FW Version V324. Diese FW Version ist nicht Bestandteil der Modulliste und muss gegen die Version V325 getauscht werden! Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\42798_2.fw(23), 1\42798_3.fw(271), 4\42798_3.fw(325) Version 1.10.1.1: ID: 580155 Bereitstellen der internen Zykluszeit zur Berechnung der Safe Data Duration Die Hardwarebschreibung wurde dahingehend angepasst, dass für die Berechnung der "Safe Data Duration" mittels Network Analyzer die korrekte interne Zykluszeit verwendet wird. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: nein Firmware: 1\42798_2.fw(23), 1\42798_3.fw(271), 4\42798_3.fw(324) Version 1.10.1.0: ID: 513645 / Support ID: 400198909, 400193000 Bei einigenEnDat encoder wurde der Fehler 115958 fälschlicherweise gemeldet Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 562315 Die Firmware ist gültig für Safety Release ab Version 1.4 Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 562930 Deaktivierung der Geberfehlerreaktion FFS, wenn keine Sicherheitsfunktion aktiv ist Durch Setzen des Parameter "FFS - Caused by encoder error" auf "Only if safety functions requiring an encoder are enabled", kann die Reaktion "FunctionalFail Safe" auf einen Encoderfehler deaktiviert werden. Bei einem Encoder Fehler wird das NotErrorEnc Bit unabhängig von der Parametrierung immer auf FALSE gesetzt. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\42798_2.fw(23), 1\42798_3.fw(271), 4\42798_3.fw(324) Version 1.10.0.3: ID: 549255 Unterstützung Motion System mapp Motion HWX Datei zur Verwendung mit Motion System mapp Motion erweitert. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: nein Firmware: 1\42798_2.fw(23), 1\42798_3.fw(271), 2\42798_2.fw(23), 2\42798_3.fw(280), 3\42798_2.fw(23), 3\42798_3.fw(321) Version 1.10.0.2: ID: 495970 Prüfung der Applikationsregelnim SafeDESIGNER Die Regeln für die Applikation der SafeMOTION Module werden ab Safety Release 1.10 soweit möglich bereits im SafeDESINGER überprüft. Wird die Sichere Applikation kompiliert und eine Verletzung einer Regel erkannt, wird im SafeDESIGNER ein Fehler ausgegeben. Die Überprüfung der tatsächlich übertragenen Parameter finden nach wie vor noch auf dem SafeMOTION Modul selbst statt. Geänderte Kanalbeschreibung: ja Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: ja ID: 496005 / SupportID: 400195703 Abhängigkeiten zwischen AR und Safety Release nicht korrekt Die Abhängigkeiten zwischen der AR Version und dem Safety Release 1.9 wurden für SafeMOTION richtig gestellt. Werden die nachladbaren Parameter verwendet und somit auch die AsSafety Library ist die in der Library angegebene Mindestversion der AR zu beachten. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: nein Firmware: 1\42798_2.fw(23), 1\42798_3.fw(271), 2\42798_2.fw(23), 2\42798_3.fw(280), 3\42798_2.fw(23), 3\42798_3.fw(321) Version 1.10.0.0: ID:467470 Unterstützung von 8BVSV2SAFE1-1 für Safety Release 1.10 Um den Safety Release 1.10 zu unterstützen wurde der openSAFETY Stack 1.5 in die Modulfirmware integriert. Es erfolgten keine funktionalen Änderungen. Es wurde ein OSDD File erzeugt und die Parameter wurden neu gruppiert und entsprechend der Gruppen umbenannt. Die neue Firmware V321 ist sowohl für SafetyRelease 1.9 als auch Safety Release 1.10 kompatibel. Geänderte Kanalbeschreibung: ja Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\42798_2.fw(23), 1\42798_3.fw(271), 2\42798_2.fw(23),2\42798_3.fw(280), 3\42798_2.fw(23), 3\42798_3.fw(321) Version 1.9.0.2: ID: 447805 / Support ID: 400163519 Fehlerkorrektur (nicht sicherheitsrelevant): SafeMOTION Modul läuft nach Warmstart der CPU im FAILSAFE hoch Durch einen Warmstart der CPU oder ein PLK Netzwerkausfall wurde das sicherheitsgerichtete FPGA am SafeMOTION Modul neu konfiguriert. Dadurch wurde in seltenen Fällen fälschlicherweise ein CRAM-CRC Fehler dedektiert und in den Fail Safe Zustand gewechselt. Die FW des Kommunikationsprozessors am SafeMOTION Modul wurde dahingehend geändert, dass der Fehler nicht mehr auftritt. Die Änderung ist nicht sicherheitsrelevant. Nach dem Update des SafeMOTION Moduls muss kein FW Tausch auf der SafeLOGIC quittiert werden, dadie sicherheitsgerichtete FW auf den Safety Prozessoren nicht getauscht wurde. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\42798_2.fw(23), 1\42798_3.fw(271), 2\42798_2.fw(23), 2\42798_3.fw(280), 3\42798_2.fw(23), 3\42798_3.fw(302) Version 1.9.0.1: ID: 446060 HW Upgrade für 8BVSV2SAFE1-1 Reduktion des Speicherbedarfs von sicheren Achsen auf der SafeLOGIC durch Nullsetzen von nicht benötigten Konfigurationsparameter (TypicalInputSize und TypicalOutputSize). Änderung wird nur dann wirksam, wenn die entsprechende sichere Achse in das Projekt neu eingefügt wird oder das Projekt neu erstellt wird. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: nein Firmware: 1\42798_2.fw(23), 1\42798_3.fw(271), 2\42798_2.fw(23), 2\42798_3.fw(280), 3\42798_2.fw(23), 3\42798_3.fw(301) Version 1.9.0.0: ID: 391060 SafeMOTION Release 1.9 für SafeMC EnDat2.2 Upgrade für SafeMOTION EnDat2.2 Module - Unterstützte Safety Releases: SR 1.3 bis SR 1.9 - Neue Funktionalitäten: * Sichere Maschinenoptionen (Nachladbare Safety Parameter) * Remanente sichere Position (RSP) * Sicherheitsfunktion Safe LimitedAcceleration (SLA) * Parametrierung des Gebertyps * Auslesen von externen Temperatursensoren (Unterstützung von Motoren mit Einkabellösung) * Inkrementalposition zur Verwendung in den Sicherheitsfunktionen * Verbesserung der Diagnose von Safety Fehlern Geänderte Kanalbeschreibung: ja Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: ja ID: 391070 Unterstützung von 8BVSV2SAFE1-1 für Safety Release 1.9 Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: nein ID: 422125 Fehlermeldung beim Selektieren der Einsteckkarte Durch einen falschen Werte (Valuerange der Abschaltverzögerungszeit) im HWXFile wurde beim Selektieren der 8BVSV2SAFE1-1 (im Physical View oder System Designer) Fehler 7021 ausgegeben. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: nein Firmware: 1\42798_2.fw(23), 1\42798_3.fw(271), 2\42798_2.fw(23), 2\42798_3.fw(280), 3\42798_3.fw(301), 3\42798_2.fw(23) Version 1.4.0.4: ID: 441005 / Support ID: 400158456 HW Upgrade für 8BVSV2SAFE1-1 Fehlerbehebung im HWX File - unerlaubter Umlaut 'è' ersetzt Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: nein Firmware: 1\42798_2.fw(23), 1\42798_3.fw(271), 2\42798_2.fw(23), 2\42798_3.fw(280), 3\42798_2.fw(23), 3\42798_3.fw(321), 4\42798_3.fw(325) Version 1.4.0.2: ID: 271840 / Support ID: 400075818 Rotes Fragezeichen neben dem 8BVSV2SAFE1-1 imHW Baum Das HWC File des SafeMC Moduls wurde dahingehend angepasst, dassdas rote Fragezeichen im HW-Baum neben dem Modul nicht mehr angezeigt wird. Die Änderung ist nicht sicherheitsrelevant, die FW und die Moduleigenschaften wurden nicht geändert! Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: nein Firmware: 1\42798_2.fw(23), 1\42798_3.fw(271), 2\42798_2.fw(23), 2\42798_3.fw(280) Version 1.4.0.0: ID: 226485 Änderungen / Erweiterungen Motion Safety Release 1.4 - Neue Sicherheitsfunktionen: * Safely Limited Position (SLP), * Safe Maximum Position(SMP) und * Safe Homing - Unterstützung von EnDat2.2 Functional Safety Lineargebern - Wird SMS und/oder SMP verwendet und ist "SetPos Alive testing" aktiviert,so muss der Alive Test innerhalb von 15min nach PowerOn erfolgen; andernfallswechselt das SafeMC Modul in den Functional Fail Safe Zustand. - Warnings werden nur vom µP1 geschickt - Loggereinträge mit Level Geänderte Kanalbeschreibung: ja Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\42798_2.fw(23), 1\42798_3.fw(271), 2\42798_2.fw(23), 2\42798_3.fw(280) |
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| Version | Sprache | Operating System | Datum | Größe | Typ | Download |
| 2.1.0.0 | * | 05.07.2019 | 529 KB | EXE | AS4_HW_8BVSV2SAFE1-1.exe | |
| Beschreibung |
V4.6 HW Upgrade (8BVSV2SAFE1-1) Revisionsinformationen 8BVSV2SAFE1-1 Version 2.1.0.0: ID: 640870 Neue Funktion: Blackout-Modus (BM) -ACP10 Version 5.07.0 -mapp Motion Version 5.7.0 -mapp Safety Version 5.7.0 -Automation Studio Version AS 4.6.1.x Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: ja ID: 646960 mapp Safety: openSafety Safe Drive Profile für alle Module -ACP10 Version 5.07.0 -mapp Motion Version 5.7.0 -mapp Safety Version 5.7.0 -Automation Studio Version AS 4.6.1.x Geänderte Kanalbeschreibung: ja Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: ja ID: 646985 Neue Funktion: Prüfung des sicheren Geberanbaus Das Setzen des Parameter "General settings - Encoder monitoring - Safe Encoder Mounting" auf den Wert "From motor data record" ermöglicht den Status des sicheren Geberanbaus aus den gespeicherten Motordaten auszulesen. -ACP10 Version 5.07.0 -mapp Motion Version 5.7.0 -mappSafety Version 5.7.0 -Automation Studio Version AS 4.6.1.x Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: ja ID: 647000 / Support ID: 400245723 mapp Safety: Die sichere Geschwindigkeit wird in 32 bit Format zur Verfügung gestellt. Die sichere Geschwindigkeit wird in [units/s] zur Verfügung gestellt. Es erfolgt keine Skalierung. -ACP10 Version 5.07.0 -mapp Motion Version5.7.0 -mapp Safety Version 5.7.0 -Automation Studio Version AS 4.6.1.x Geänderte Kanalbeschreibung: ja Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: ja Firmware: 10\42798_3.fw(570) Version 1.10.1.5: ID: 616845 / Support ID: 400250882 Fehler 115958 und 115959 nach SafeMOTION Hochlauf Bei Verwendung eines EnDat Gebers konnte in seltenen Fällen beim Hochlauf oder Quittierung eines Geberfehlers fälschlicherweise die folgenden Fehler gemeldet werden: - 115958: SMC: Geber - Initialisierungsfehler, Info1=0x000000FF - 115959: SMC: Debug Information, Info1=0x23000000 - 115959: SMC: Debug Information, Info1=0x80400000 Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 616890 / Support ID: 400229368, 400248609 Loggereintrag 112174, 108078 Bei großen Projekten konnte sporadisch Loggereintrag 112174, 108078 auftreten. Geänderte Kanalbeschreibung:nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware:ja ID: 616995 / Support ID: 400224079 Fehler 7014 oder 7015 nach ACOPOS Hochlauf Wenn der Geber vor dem Zustand "NotErrENC=TRUE" (siehe I/O Mapping des SafeMOTION Modules) verwendet wurde, konnte einer der folgenden Fehler gemeldet wurden: - 7014: Geber: CRC Fehler beim Parameter übertragen - 7015: Geber: Timeout Fehler beim Parameter übertragen Zusätzlich muss zur Behebung dieses Problems mindestens die ACP10 Firmware Version V5.05.0 verwendet werden. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 619620/ Support ID: 400251128 Netzwerk-Initialisierung beschleunigt Für folgende Fälle wurde die Netzwerk-Initialisierung beschleunigt: - Geber nicht verbunden - Geber defekt Für diese neue Funktion muss mindestens die ACP10 Firmware Version V5.05.0 verwendet werden. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Firmware: 4\42798_3.fw(326) Version 1.10.1.4: ID: 601200 Anzeige des SafeModuleOK im Automation Studio Der Status "SafeModuleOK" wird im IO-Mapping des SafeMOTION Moduls im Automation Studio angezeigt. Geänderte Kanalbeschreibung: ja Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: nein Firmware: 1\42798_2.fw(23), 1\42798_3.fw(271), 4\42798_3.fw(325) Version 1.10.1.3: ID: 597565 / Support ID: 400254396, 400254333, 400254913 Aktualisierung des Zeitstempels des Firmware-Files Beim Update von der Version 1.10.1.1 auf die Version 1.10.1.2 wurde in manchen Fällen das Firmware-File nicht ausgetauscht. Grund ist ein falscher Zeitstempel im Firmware File. Im Upgrade 1.10.1.3 wurde der Zeitstempel aktualisiert. Somit ist das Problembehoben. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: nein Firmware: 1\42798_2.fw(23), 1\42798_3.fw(271), 4\42798_3.fw(325) Version 1.10.1.2: ID: 588140 Nicht freigegebene FW Version Die HW Upgrades 1.10.1.0 und 1.10.1.1 enthaltenfälschlicherweise eine nichtfreigegebene FW Version V324. Diese FW Version ist nicht Bestandteil der Modulliste und muss gegen die Version V325 getauscht werden! Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\42798_2.fw(23), 1\42798_3.fw(271), 4\42798_3.fw(325) Version 1.10.1.1: ID: 580155 Bereitstellen der internen Zykluszeit zur Berechnung der Safe DataDuration Die Hardwarebschreibung wurde dahingehend angepasst, dass für die Berechnung der "Safe Data Duration" mittels Network Analyzer die korrekte interne Zykluszeit verwendet wird. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: nein Firmware: 1\42798_2.fw(23), 1\42798_3.fw(271), 4\42798_3.fw(324) Version 1.10.1.0: ID: 513645 / Support ID: 400198909, 400193000 Bei einigen EnDat encoder wurde der Fehler 115958 fälschlicherweise gemeldet Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 562315 Die Firmware ist gültig für Safety Release ab Version 1.4 Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 562930 Deaktivierung der Geberfehlerreaktion FFS, wenn keine Sicherheitsfunktion aktiv ist Durch Setzen des Parameter "FFS - Caused by encoder error" auf "Only if safety functions requiring an encoder are enabled", kanndie Reaktion "Functional Fail Safe" auf einen Encoderfehler deaktiviert werden. Bei einem Encoder Fehler wird das NotErrorEnc Bit unabhängig von der Parametrierung immer auf FALSE gesetzt. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\42798_2.fw(23), 1\42798_3.fw(271), 4\42798_3.fw(324) Version 1.10.0.3: ID: 549255 Unterstützung Motion System mapp Motion HWX Datei zur Verwendung mit Motion System mapp Motion erweitert. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: nein Firmware: 1\42798_2.fw(23), 1\42798_3.fw(271), 2\42798_2.fw(23), 2\42798_3.fw(280), 3\42798_2.fw(23), 3\42798_3.fw(321) Version 1.10.0.2: ID: 495970 Prüfung der Applikationsregeln im SafeDESIGNER Die Regeln für die Applikation der SafeMOTION Module werden ab Safety Release 1.10 soweit möglich bereits im SafeDESINGER überprüft. Wird die Sichere Applikation kompiliert und eine Verletzung einer Regel erkannt, wird im SafeDESIGNER ein Fehler ausgegeben. Die Überprüfung der tatsächlich übertragenen Parameter finden nach wie vor noch auf dem SafeMOTION Modul selbst statt. Geänderte Kanalbeschreibung: ja Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: ja ID: 496005 / Support ID: 400195703 Abhängigkeiten zwischen AR und Safety Release nicht korrekt Die Abhängigkeiten zwischen der AR Version und dem Safety Release 1.9 wurden für SafeMOTION richtig gestellt. Werden die nachladbaren Parameterverwendet und somit auch die AsSafety Library ist die in der Library angegebene Mindestversion der AR zu beachten. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: nein Firmware: 1\42798_2.fw(23), 1\42798_3.fw(271), 2\42798_2.fw(23), 2\42798_3.fw(280), 3\42798_2.fw(23), 3\42798_3.fw(321) Version 1.10.0.0: ID: 467470 Unterstützung von 8BVSV2SAFE1-1 für Safety Release 1.10 Um den Safety Release 1.10 zu unterstützen wurde der openSAFETY Stack 1.5 in die Modulfirmware integriert. Es erfolgten keine funktionalen Änderungen. Es wurde ein OSDD File erzeugt und die Parameter wurden neu gruppiert und entsprechend der Gruppen umbenannt. Die neue Firmware V321 ist sowohl für Safety Release 1.9 als auch Safety Release 1.10 kompatibel. Geänderte Kanalbeschreibung: ja Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\42798_2.fw(23), 1\42798_3.fw(271), 2\42798_2.fw(23), 2\42798_3.fw(280), 3\42798_2.fw(23), 3\42798_3.fw(321) Version 1.9.0.2: ID: 447805 / Support ID: 400163519 Fehlerkorrektur (nicht sicherheitsrelevant): SafeMOTION Modul läuft nach Warmstart der CPU im FAILSAFEhoch Durch einen Warmstart der CPU oder ein PLK Netzwerkausfall wurde das sicherheitsgerichtete FPGA am SafeMOTION Modul neu konfiguriert. Dadurch wurde in seltenen Fällen fälschlicherweise ein CRAM-CRC Fehler dedektiert und in den Fail Safe Zustand gewechselt. Die FW des Kommunikationsprozessors am SafeMOTION Modul wurde dahingehend geändert, dass der Fehler nicht mehr auftritt. Die Änderung ist nicht sicherheitsrelevant. Nach dem Updatedes SafeMOTION Moduls muss kein FW Tausch auf der SafeLOGIC quittiert werden,da die sicherheitsgerichtete FW auf den Safety Prozessoren nicht getauscht wurde. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\42798_2.fw(23), 1\42798_3.fw(271), 2\42798_2.fw(23), 2\42798_3.fw(280), 3\42798_2.fw(23), 3\42798_3.fw(302) Version 1.9.0.1: ID: 446060 HW Upgrade für 8BVSV2SAFE1-1 Reduktion des Speicherbedarfs von sicheren Achsen auf der SafeLOGIC durch Nullsetzen von nicht benötigten Konfigurationsparameter (TypicalInputSize und TypicalOutputSize). Änderung wird nur dann wirksam, wenn die entsprechende sichere Achse in das Projekt neu eingefügt wird oder das Projekt neu erstellt wird. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: nein Firmware: 1\42798_2.fw(23), 1\42798_3.fw(271), 2\42798_2.fw(23), 2\42798_3.fw(280), 3\42798_2.fw(23), 3\42798_3.fw(301) Version 1.9.0.0: ID: 391060 SafeMOTION Release 1.9 für SafeMC EnDat2.2 Upgrade für SafeMOTION EnDat2.2 Module - Unterstützte Safety Releases: SR 1.3 bis SR 1.9 - Neue Funktionalitäten: * Sichere Maschinenoptionen (Nachladbare Safety Parameter) * Remanente sichere Position (RSP) * Sicherheitsfunktion Safe Limited Acceleration (SLA) * Parametrierung des Gebertyps * Auslesen vonexternen Temperatursensoren (Unterstützung von Motoren mit Einkabellösung) * Inkrementalposition zur Verwendung in den Sicherheitsfunktionen * Verbesserung der Diagnose von Safety Fehlern Geänderte Kanalbeschreibung: ja Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: ja ID: 391070 Unterstützung von 8BVSV2SAFE1-1 für Safety Release 1.9 Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: nein ID: 422125 Fehlermeldungbeim Selektieren der Einsteckkarte Durch einen falschen Werte (Valuerange der Abschaltverzögerungszeit) im HWXFile wurde beim Selektieren der 8BVSV2SAFE1-1 (im Physical View oder System Designer) Fehler 7021 ausgegeben. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: nein Firmware: 1\42798_2.fw(23), 1\42798_3.fw(271), 2\42798_2.fw(23), 2\42798_3.fw(280), 3\42798_3.fw(301), 3\42798_2.fw(23) Version 1.4.0.4: ID: 441005 / Support ID: 400158456 HW Upgrade für 8BVSV2SAFE1-1 Fehlerbehebung im HWX File - unerlaubter Umlaut'è' ersetzt Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: nein Firmware: 1\42798_2.fw(23), 1\42798_3.fw(271), 2\42798_2.fw(23), 2\42798_3.fw(280), 3\42798_2.fw(23), 3\42798_3.fw(321), 4\42798_3.fw(325) Version 1.4.0.2: ID: 271840 / Support ID: 400075818 Rotes Fragezeichen neben dem 8BVSV2SAFE1-1im HW Baum Das HWC File des SafeMC Moduls wurde dahingehend angepasst, dass das rote Fragezeichen im HW-Baum neben dem Modul nicht mehr angezeigt wird. Die Änderung ist nicht sicherheitsrelevant, die FW und die Moduleigenschaften wurden nicht geändert! Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: nein Firmware: 1\42798_2.fw(23), 1\42798_3.fw(271), 2\42798_2.fw(23), 2\42798_3.fw(280) Version 1.4.0.0: ID: 226485 Änderungen / Erweiterungen Motion Safety Release 1.4 - Neue Sicherheitsfunktionen: * Safely Limited Position (SLP), * Safe Maximum Position(SMP) und * Safe Homing - Unterstützung von EnDat2.2 Functional Safety Lineargebern - Wird SMS und/oder SMP verwendet und ist "SetPos Alive testing" aktiviert,so muss der Alive Test innerhalb von 15min nach Power On erfolgen; andernfalls wechselt das SafeMC Modul in den Functional Fail Safe Zustand. - Warnings werden nur vom µP1 geschickt - Loggereinträge mit Level Geänderte Kanalbeschreibung: ja Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\42798_2.fw(23),1\42798_3.fw(271), 2\42798_2.fw(23), 2\42798_3.fw(280) |
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