DWL@DWL10000575839
| Version | Sprache | Operating System | Datum | Größe | Typ | Download |
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| 1.10.1.5 | * | 30.11.2018 | 740 KB | EXE | AS3.0_HW_8BVSV2SAFE1-1.exe | |
| Beschreibung |
V3.0 HW Upgrade (8BVSV2SAFE1-1) Revisionsinformationen 8BVSV2SAFE1-1 Version 1.10.1.5: ID: 616845 / Support ID: 400250882 Fehler 115958 und 115959 nach SafeMOTION Hochlauf Bei Verwendung eines EnDat Gebers konnte in seltenen Fällen beim Hochlauf oder Quittierung eines Geberfehlers fälschlicherweise die folgenden Fehler gemeldet werden: - 115958: SMC: Geber - Initialisierungsfehler, Info1=0x000000FF - 115959: SMC: Debug Information, Info1=0x23000000 - 115959: SMC: Debug Information, Info1=0x80400000 Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 616890 / Support ID: 400229368, 400248609 Loggereintrag 112174, 108078 Bei großen Projekten konnte sporadisch Loggereintrag 112174, 108078 auftreten. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein GeänderteFirmware: ja ID: 616995 / Support ID: 400224079 Fehler 7014 oder 7015 nach ACOPOS Hochlauf Wenn der Geber vor dem Zustand "NotErrENC=TRUE" (siehe I/O Mapping des SafeMOTION Modules) verwendet wurde, konnte einer der folgenden Fehler gemeldet wurden: - 7014: Geber: CRC Fehler beim Parameter übertragen - 7015: Geber: Timeout Fehler beim Parameter übertragen Zusätzlich muss zur Behebung dieses Problems mindestens die ACP10 Firmware Version V5.05.0 verwendet werden. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 619620 / Support ID: 400251128 Netzwerk-Initialisierung beschleunigt Für folgende Fälle wurde die Netzwerk-Initialisierung beschleunigt: - Geber nicht verbunden - Geber defekt Für diese neue Funktion muss mindestens die ACP10 Firmware Version V5.05.0 verwendet werden. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Firmware: 4\42798_3.fw(326) Version 1.10.1.4: ID: 601200 Anzeige des SafeModuleOK im Automation Studio Der Status "SafeModuleOK" wird im IO-Mapping des SafeMOTION Moduls im Automation Studio angezeigt. Geänderte Kanalbeschreibung: ja Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: nein Firmware: 1\42798_2.fw(23), 1\42798_3.fw(271), 4\42798_3.fw(325) Version 1.10.1.3: ID: 597565 / Support ID: 400254396, 400254333, 400254913 Aktualisierung des Zeitstempels des Firmware-Files Beim Update von der Version 1.10.1.1 auf die Version 1.10.1.2 wurde in manchen Fällen das Firmware-File nicht ausgetauscht. Grund ist ein falscher Zeitstempel im Firmware File. Im Upgrade 1.10.1.3 wurde der Zeitstempel aktualisiert. Somit ist das Problembehoben. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: nein Firmware: 1\42798_2.fw(23), 1\42798_3.fw(271), 4\42798_3.fw(325) Version 1.10.1.2: ID: 588140 Nicht freigegebene FW Version Die HW Upgrades 1.10.1.0 und 1.10.1.1enthalten fälschlicherweise eine nichtfreigegebene FW Version V324. DieseFW Version ist nicht Bestandteil der Modulliste und muss gegen die Version V325 getauscht werden! Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\42798_2.fw(23), 1\42798_3.fw(271), 4\42798_3.fw(325) Version 1.10.1.1: ID: 580155 Bereitstellen der internen Zykluszeit zur Berechnung derSafe Data Duration Die Hardwarebschreibung wurde dahingehend angepasst, dass für die Berechnung der "Safe Data Duration" mittels Network Analyzer die korrekte interne Zykluszeit verwendet wird. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: nein Firmware: 1\42798_2.fw(23), 1\42798_3.fw(271), 4\42798_3.fw(324) Version 1.10.1.0: ID: 513645 / Support ID: 400198909, 400193000 Bei einigen EnDat encoder wurde der Fehler 115958 fälschlicherweise gemeldet Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 562315 Die Firmware ist gültig für Safety Release ab Version 1.4 Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja ID: 562930 Deaktivierung der Geberfehlerreaktion FFS, wenn keine Sicherheitsfunktion aktiv ist Durch Setzen des Parameter "FFS - Causedby encoder error" auf "Only if safety functions requiring an encoder are enabled", kann die Reaktion "Functional Fail Safe" auf einen Encoderfehler deaktiviert werden. Bei einem Encoder Fehler wird das NotErrorEnc Bit unabhängigvon der Parametrierung immer auf FALSE gesetzt. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\42798_2.fw(23), 1\42798_3.fw(271), 4\42798_3.fw(324) Version 1.10.0.3: ID: 549255 Unterstützung Motion System mapp Motion HWX Datei zur Verwendung mit Motion System mapp Motion erweitert. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: nein Firmware: 1\42798_2.fw(23), 1\42798_3.fw(271), 2\42798_2.fw(23), 2\42798_3.fw(280), 3\42798_2.fw(23), 3\42798_3.fw(321) Version 1.10.0.2: ID: 495970 Prüfung der Applikationsregeln im SafeDESIGNER Die Regeln für die Applikation der SafeMOTION Module werden ab Safety Release 1.10 soweit möglich bereits im SafeDESINGER überprüft. Wird die Sichere Applikation kompiliert und eine Verletzung einer Regel erkannt, wird im SafeDESIGNER ein Fehler ausgegeben. Die Überprüfung der tatsächlich übertragenen Parameter finden nach wie vor noch auf dem SafeMOTION Modul selbst statt. Geänderte Kanalbeschreibung: ja Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: ja ID: 496005 / Support ID: 400195703 Abhängigkeiten zwischen AR und Safety Releasenicht korrekt Die Abhängigkeiten zwischen der AR Version und dem Safety Release 1.9 wurden für SafeMOTION richtig gestellt. Werden die nachladbarenParameter verwendet und somit auch die AsSafety Library ist die in der Library angegebene Mindestversion der AR zu beachten. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: nein Firmware: 1\42798_2.fw(23), 1\42798_3.fw(271), 2\42798_2.fw(23), 2\42798_3.fw(280), 3\42798_2.fw(23), 3\42798_3.fw(321) Version 1.10.0.0: ID: 467470 Unterstützung von 8BVSV2SAFE1-1 für Safety Release 1.10 Um den Safety Release 1.10 zu unterstützen wurde der openSAFETY Stack1.5 indie Modulfirmware integriert. Es erfolgten keine funktionalen Änderungen. Es wurde ein OSDD File erzeugt und die Parameter wurden neu gruppiert und entsprechend der Gruppen umbenannt. Die neue Firmware V321 ist sowohl für Safety Release 1.9 als auch Safety Release 1.10 kompatibel. Geänderte Kanalbeschreibung: ja Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\42798_2.fw(23), 1\42798_3.fw(271), 2\42798_2.fw(23), 2\42798_3.fw(280), 3\42798_2.fw(23), 3\42798_3.fw(321) Version 1.9.0.2: ID: 447805 / Support ID: 400163519 Fehlerkorrektur (nicht sicherheitsrelevant): SafeMOTION Modul läuft nach Warmstart der CPU im FAILSAFE hoch Durch einen Warmstart der CPU oder ein PLK Netzwerkausfall wurde das sicherheitsgerichtete FPGA am SafeMOTION Modul neu konfiguriert. Dadurch wurde in seltenen Fällen fälschlicherweise ein CRAM-CRC Fehler dedektiert und in den Fail Safe Zustand gewechselt. Die FW des Kommunikationsprozessors am SafeMOTION Modul wurde dahingehend geändert, dass der Fehlernicht mehr auftritt. Die Änderung ist nicht sicherheitsrelevant. Nach dem Update des SafeMOTION Moduls muss kein FW Tausch auf der SafeLOGIC quittiert werden, da die sicherheitsgerichtete FW auf den Safety Prozessoren nicht getauscht wurde. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\42798_2.fw(23), 1\42798_3.fw(271), 2\42798_2.fw(23), 2\42798_3.fw(280), 3\42798_2.fw(23), 3\42798_3.fw(302) Version 1.9.0.1: ID: 446060 HW Upgrade für 8BVSV2SAFE1-1 Reduktion des Speicherbedarfs von sicheren Achsen auf der SafeLOGIC durch Nullsetzen von nicht benötigten Konfigurationsparameter (TypicalInputSize und TypicalOutputSize). Änderung wird nur dann wirksam, wenn die entsprechende sichere Achse in das Projekt neu eingefügt wird oder dasProjekt neu erstellt wird. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: nein Firmware: 1\42798_2.fw(23), 1\42798_3.fw(271), 2\42798_2.fw(23), 2\42798_3.fw(280), 3\42798_2.fw(23), 3\42798_3.fw(301) Version 1.9.0.0: ID: 391060 SafeMOTION Release 1.9 für SafeMC EnDat2.2 Upgrade für SafeMOTION EnDat2.2 Module - Unterstützte Safety Releases: SR 1.3 bis SR 1.9 - Neue Funktionalitäten: * Sichere Maschinenoptionen (Nachladbare SafetyParameter) * Remanente sichere Position (RSP) * SicherheitsfunktionSafe Limited Acceleration (SLA) * Parametrierung des Gebertyps * Auslesen von externen Temperatursensoren (Unterstützung von Motoren mit Einkabellösung) * Inkrementalposition zur Verwendung in den Sicherheitsfunktionen * Verbesserung der Diagnose von Safety Fehlern Geänderte Kanalbeschreibung: ja Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: ja ID: 391070 Unterstützung von 8BVSV2SAFE1-1 für Safety Release 1.9 Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: nein ID: 422125 Fehlermeldung beim Selektieren der Einsteckkarte Durch einen falschen Werte (Valuerange der Abschaltverzögerungszeit) im HWXFile wurde beim Selektieren der 8BVSV2SAFE1-1 (im Physical View oder System Designer) Fehler 7021 ausgegeben. Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: nein Firmware: 1\42798_2.fw(23), 1\42798_3.fw(271), 2\42798_2.fw(23), 2\42798_3.fw(280), 3\42798_3.fw(301), 3\42798_2.fw(23) Version 1.4.0.4: ID: 441005 / Support ID: 400158456 HW Upgrade für 8BVSV2SAFE1-1 Fehlerbehebung im HWX File - unerlaubter Umlaut 'è' ersetzt Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: nein Firmware: 1\42798_2.fw(23), 1\42798_3.fw(271), 2\42798_2.fw(23), 2\42798_3.fw(280), 3\42798_2.fw(23), 3\42798_3.fw(321), 4\42798_3.fw(325) Version 1.4.0.2: ID: 271840 / Support ID: 400075818 Rotes Fragezeichen neben dem 8BVSV2SAFE1-1 im HW Baum Das HWC File des SafeMC Moduls wurde dahingehend angepasst, dass das rote Fragezeichen im HW-Baum neben dem Modul nicht mehr angezeigt wird. Die Änderung ist nicht sicherheitsrelevant, die FW und die Moduleigenschaften wurden nicht geändert! Geänderte Kanalbeschreibung: nein Geänderte Konfigurationsbeschreibung: nein Geänderte Firmware: nein Firmware: 1\42798_2.fw(23), 1\42798_3.fw(271), 2\42798_2.fw(23), 2\42798_3.fw(280) Version 1.4.0.0: ID: 226485 Änderungen / Erweiterungen Motion Safety Release 1.4 - Neue Sicherheitsfunktionen: * Safely Limited Position (SLP), * Safe Maximum Position(SMP) und * Safe Homing - Unterstützung von EnDat2.2 Functional Safety Lineargebern - Wird SMS und/oder SMP verwendet und ist "SetPos Alive testing" aktiviert,so muss der Alive Test innerhalb von 15min nach Power On erfolgen; andernfalls wechselt das SafeMC Modul in den Functional Fail Safe Zustand. - Warnings werden nur vom µP1 geschickt - Loggereinträge mit Level Geänderte Kanalbeschreibung: ja Geänderte Konfigurationsbeschreibung: ja Geänderte Firmware: ja Firmware: 1\42798_2.fw(23), 1\42798_3.fw(271), 2\42798_2.fw(23), 2\42798_3.fw(280) |
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