Краткое описание
| Модуль ввода/вывода | 1 полномостовая схема для управления шаговыми двигателями |
Общая информация
| Идентификационный код B&R | 0x2681 |
| Индикаторы состояния | Функция ввода/вывода для каждого канала, рабочее состояние, состояние модуля |
| Диагностика | |
| Режим работы модуля/общие ошибки | Да, посредством LED-индикатора состояния и ПО |
| Выход | Да, посредством LED-индикатора состояния и ПО |
| Линия питания системы ввода/вывода | Да, посредством ПО |
| Потребляемая мощность | |
| Шина | 0,01 Вт |
| Внутренняя система ввода/вывода | 1,8 Вт |
| Дополнительное рассеяние мощности, вызванное исполнительными механизмами (резистивное), Вт | - |
| Сертификация | |
| CE | Да |
| ATEX |
Зона 2, II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc IP20, Ta (см. руководство пользователя X20) FTZÚ 09 ATEX 0083X |
| UL |
cULus E225616 Оборудование для преобразования энергии |
| HazLoc |
cCSAus 244665 Оборудование для управления процессом для взрывоопасных зон, Класс I, Раздел 2, Группы ABCD, T5 |
| KC | Да |
Мостовая схема управления двигателем – блок питания
| Количество | 1 |
| Тип | Полномостовая схема для управления 2-фазным биполярным шаговым двигателем |
| Номинальное напряжение | 24 В пост. тока -15 % / +20 % |
| Номинальный ток | 1 А |
| Максимальный ток | 1,2 А в течение 2 с (после восстановления в течение минимум 10 с при максимальном токе 1 А) |
| Частота контроллера | 38,4 кГц |
| Емкость шины пост. тока | 57 мкФ |
| Разрешение (угол шага) | Максимум 256 микрошагов на шаг |
Дискретные входы
| Количество | 4 |
| Номинальное напряжение | 24 В пост. тока -15 % / +20 % |
| Входная цепь | Потребитель |
| Входной фильтр | |
| Аппаратный | < 5 мкс |
| Программный | - |
| Тип подключения | Подключение сигналов по 1-проводной схеме |
| Входное сопротивление | Станд. 18,2 кОм |
| Дополнительные функции | 1 инкрементальный энкодер ABR |
Инкрементальный энкодер ABR
| Количество | 1 |
| Входы энкодера | 24 В, несимметричный сигнал |
| Разрядность счетчика | 16 бит |
| Входная частота | Макс. 50 кГц |
| Интерполяция | 4x |
Электрические характеристики
| Гальваническая развязка |
Развязка между каналом и шиной Нет развязки между каналами и источником питания шины ввода/вывода
|
Условия эксплуатации
| Монтажное положение | |
| Горизонтальное | Да |
| Высота над уровнем моря | |
| от 0 до 2000 м | Без ограничений |
| выше 2000 м | Уменьшение температуры окружающей среды на 0,5 °C каждые 100 м |
| Степень защиты согласно EN 60529 | IP20 |
Условия окружающей среды
| Температура | |
| Эксплуатация | |
| Горизонтальное монтажное положение | от 0 до 50 °C |
| Вертикальное монтажное положение | Не допускается |
| Ограничение допустимых значений | - |
| Хранение | от -25 до 70 °C |
| Транспортировка | от -25 до 70 °C |
| Относительная влажность | |
| Эксплуатация | от 5 до 95 %, без конденсации |
| Хранение | от 5 до 95 %, без конденсации |
| Транспортировка | от 5 до 95 %, без конденсации |
Механические свойства
| Описание |
Клеммная колодка X20TB12 заказывается отдельно Базовый модуль X20BM11 заказывается отдельно |
| Ширина модуля | 12,5 +0,2 мм |
Номер модель:
X20SM1426Описание:
- Управление одним шаговым двигателем, 24 В пост. тока, ток 1 A (пиковый ток 1,2 А)
- Настройка значений тока с разрешением 1 %
- Максимальный, номинальный токи и ток удержания настраиваются независимо от друг друга
- Частота ШИМ 38,5 кГц
- Встроенная функция идентификации двигателя
- 256 микрошагов
- Обнаружение останова
- Полная интеграция в Automation Studio и приложения для систем с ЧПУ
- 4 входа 24 В пост. тока, могут быть настроены как входы ABR-счетчика
- Функциональная модель профиля скорости основана на коммуникационном профиле DS402 CANopen
- Метка времени NetTime: изменение положения, время обнаружения запускающего события
Модуль управления шаговыми двигателями используется для управления шаговыми двигателями с номинальным напряжением 24 В пост. тока и током до 1 А (пиковый ток 1,2 А). Кроме того, этот модуль имеет четыре дискретных входа, которые можно использовать для подключения концевых выключателей или как входы энкодеров.
Поскольку ток настраивается для каждой обмотки по отдельности, на двигатель подается столько тока, сколько фактически необходимо. Это упрощает выбор двигателей и предотвращает их излишний нагрев. Снижение энергопотребления и тепловой нагрузки положительным образом сказывается на сроке службы всей системы. Настраиваемые значения тока удержания, номинального и максимального тока обеспечивают гибкость в управлении двигателем. Ток для микрошагов автоматически подстраивается в соответствии с заданными значениями.
Автоматическая идентификация двигателя очень полезна при возникновении состояния простоя. Модули управления шаговыми двигателями могут идентифицировать подключенные двигатели на основе характеристик их обмоток и возвращать соответствующий двигателю аналоговый идентификатор. Это позволяет обнаруживать не только неисправности проводки, но и ошибочное подключение не подходящих по типу двигателей. Встроенный механизм обнаружения останова позволяет анализировать нагрузку двигателя. Порог обнаружения останова является настраиваемым параметром. Это позволяет точно обнаруживать перегрузку или бездействие двигателя в приложениях разных типов.
Обязательные аксессуары
Базовые модули
Клеммные колодки
| X20TB12 | Клеммная колодка X20, 12 контактов, кодировка 24 В постоянного тока |
| E-CAD (Electro или EPLAN шаблоны) | Версия (Дата) | Загрузка |
|---|---|---|
| X20 EPLAN P8 from V2.4 | EXE / 160 MB |
| M-CAD (Механические Шаблоны | Версия (Дата) | Загрузка |
|---|---|---|
| 3D File DXF/STEP X20 Electronic module | ZIP / 10 KB | |
| 3D File STEP X20 I/O-Slice | ZIP / 872 KB | |
| Dimensions PDF X20 Electronic module | PDF / 3 KB |
| Документация | Версия (Дата) | Загрузка |
|---|---|---|
| Datasheet X20SM1426 | PDF / 1 MB | |
| Installation- / EMC-Guide | PDF / 20 MB | |
| X20 System User´s Manual | PDF / 7 MB |
| Обновление Automation Studio HW | Версия (Дата) | Загрузка |
|---|---|---|
| V2.6 HW Upgrade (X20SM1426) | EXE / 2 MB | |
| V3.0 HW Upgrade (X20SM1426) | EXE / 3 MB | |
| V4.0 HW Upgrade (X20SM1426) | EXE / 2 MB |