Краткое описание
Модуль ввода/вывода 4 дискретных входных канала, 4 дискретных канала, настраиваемых как входы или выходы, 1 аналоговый вход ±10 В, 1 аналоговый выход ±10 В, технология reACTION
Общая информация
Идентификационный код B&R 0xE55C
Индикаторы состояния Работа функции ввода/вывода для каждого канала, рабочее состояние, состояние модуля
Диагностика
Режим работы модуля/общие ошибки Да, посредством LED-индикатора состояния и программного обеспечения
Выходы Да, посредством LED-индикатора состояния и ПО (состояние выходов)
Входы Да, посредством LED-индикатора состояния и программного обеспечения
Тип канала Да, посредством ПО
Совместимость
Каналы ввода/вывода с поддержкой reACTION Да
Автономный режим
Область действия Модуль
Выполняемые функции Программируемые функции
Поддержка полностью автономного режима Нет
Потребляемая мощность
Шина 0,01 Вт
Внутренняя система ввода/вывода 1,7 Вт
Дополнительное рассеяние мощности, вызванное исполнительными механизмами (резистивное), Вт 1.1
Требования к кабелям для передачи сигнала Для всех сигнальных линий необходимо использовать экранированные кабели, длина кабеля: макс. 20 м.
Носитель данных для приложений
Тип Флеш-память 64 Мбит
Срок хранения данных 20 лет при 55 °C
Гарантированное количество циклов перезаписи 100 000
Сертификация
CE Да
ATEX Зона 2, II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20, Ta (см. руководство пользователя X20)
FTZÚ 09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
Промышленное управляющее оборудование
Источник питания энкодера
Выходное напряжение 24 В пост. тока -15 % / +20 %
Выходной ток Встроенный в модуль, макс. 600 мА
Защита от короткого замыкания и перегрузки Да
Дискретные входы
Количество 4 входа и 4 комбинированных канала, программно настраиваемые как входы или выходы
Номинальное напряжение 24 В пост. тока
Входное напряжение 24 В пост. тока -15 % / +20 %
Входной ток при напряжении 24 В пост. тока Станд. 1,3 мА
Входная цепь Потребитель
Входной фильтр
Аппаратный < 3 мкс
Программный По умолчанию 200 нс, настраивается от 200 нс до 5 мс с интервалом 10 нс
Тип подключения 1-проводное подключение
Входное сопротивление 18,16 кОм
Пороговый уровень переключения
Логический ноль < 5 В пост. тока
Логическая единица > 15 В пост. тока
Напряжение пробоя между каналом и шиной 500 Вэфф
Инкрементальный энкодер ABR
Количество 2
Входы энкодера 24 В, несимметричный сигнал
Разрядность счетчика 32 бита
Входная частота Макс. 333 кГц
Интерполяция 4x
Аналоговые входы
Количество 1
Вход ±10 В
Тип входа Дифференциальный вход
Разрядность дискретного преобразователя ±12 бит
Формат выходных значений
Тип данных INT
Напряжение INT 0x8001–0x7FFF/1 LSB = 0x0008 = 2,441 мВ
Входное сопротивление в сигнальном диапазоне 20 МОм
Защита входа Защита от подачи на вход напряжения питания
Диапазон входных значений Макс. ±30 В
Значение дискретного выхода при нарушении допустимых пределов
Выход за нижний предел 0x8001
Выход за верхний предел 0x7FFF
Метод преобразования SAR
Входной фильтр Фильтр НЧ 3-го порядка / частота среза 130 кГц
Макс. ошибка
Коэффициент усиления 0,08 %
Смещение 0,018 %
Макс. дрейф коэффициента усиления 0,003 %/°C
Макс. дрейф смещения 0,001%/°C
Подавление синфазной составляющей
Пост. ток 86 дБ
50 Гц 84 дБ
Диапазон значений синфазного напряжения ±12 В
Нелинейность 0,015 %
Напряжение пробоя между каналом и шиной 500 Вэфф
Частота дискретизации 500 кГц
Дискретные выходы
Количество 4 комбинированных канала, программно настраиваемые как входы или выходы
Исполнение Двухтактная схема (Push/Pull)
Номинальное напряжение 24 В пост. тока
Коммутируемое напряжение 24 В пост. тока -15 % / +20 %
Номинальный выходной ток 100 мА
Суммарный номинальный ток 400 мА
Тип подключения 1-проводное подключение
Выходная цепь Потребитель или источник
Защита выхода Тепловая защита от перегрузки по току или от короткого замыкания (см. параметр "Пиковый ток короткого замыкания")
Возможности диагностики Мониторинг выходов с задержкой < 700 нс
Ток утечки на отключенном выходе Около 25 мкА
RDS(on) 140 мОм
Остаточное напряжение < 0,4 В при номинальном токе 100 мА
Макс. допустимый длительный ток 100 мА
Пиковый ток короткого замыкания < 10 A
Время, необходимое для включения после отключения из-за перегрузки или короткого замыкания Около 3 мс
Задержка переключения
0 → 1 < 1 мкс
1 → 0 < 1 мкс
Частота переключения
Активная нагрузка Мин. 50 кГц, макс. 500 кГц
Напряжение пробоя между каналом и шиной 500 Вэфф
Аналоговые выходы
Количество 1
Выход ±10 В
Разрядность дискретного преобразователя ±12 бит
Время преобразования 2 мкс
Время установления выходного значения (при изменении значения) для всего диапазона значений 5 мкс
Защита системы Внутреннее защитное реле для загрузки
Макс. ошибка
Коэффициент усиления 0,15 %
Смещение 0,05 %
Защита выхода Защита от короткого замыкания
Формат выходных значений
Тип данных INT
Напряжение INT 0x8000–0x7FFF/1 LSB = 0x0008 = 2,441 мВ
Нагрузка на отдельный канал Макс. ±10 мА, нагрузка ≥ 1 кОм
Защита от короткого замыкания Ограничение тока ±65 мА
Выходной фильтр Фильтр НЧ 1-го порядка / частота среза 22 кГц
Макс. дрейф коэффициента усиления 0,022 %/°C
Макс. дрейф смещения 0,032%/°C
Ошибка из-за изменения нагрузки Максимум 0,14 %, при изменении резистивной нагрузки с 10 мОм на 1 кОм
Нелинейность 0,005 %
Напряжение пробоя между каналом и шиной 500 Вэфф
Электрические характеристики
Гальваническая развязка
Развязка между каналом и шиной

Нет развязки между каналами
Условия эксплуатации
Монтажное положение
Горизонтальное Да
Вертикальное Да
Высота над уровнем моря
от 0 до 2000 м Без ограничений
выше 2000 м Уменьшение макс. допустимой температуры окружающей среды на 0,5 °C каждые 100 м
Степень защиты согласно EN 60529 IP20
Условия окружающей среды
Температура
Эксплуатация
Горизонтальное монтажное положение от -25 до 60 °C
Вертикальное монтажное положение от -25 до 50 °C
Ограничение допустимых значений См. раздел "Ограничение рабочих характеристик и аппаратная конфигурация"
Хранение от -40 до 85 °C
Транспортировка от -40 до 85 °C
Относительная влажность
Эксплуатация От 5 до 95 %, без конденсации
Хранение От 5 до 95 %, без конденсации
Транспортировка От 5 до 95 %, без конденсации
Механические свойства
Описание Клеммная колодка X20TB12 заказывается отдельно
Базовый модуль X20BM31 заказывается отдельно
Ширина модуля 25+0,2 мм
Номер модель:
X20RT8401
Описание:
  • Поддержка технологии reACTION
  • 4 высокоскоростных дискретных входа
  • 4 высокоскоростных дискретных канала, настраиваемых как входы или выходы
  • 1 высокоскоростной аналоговый вход ±10 В
  • 1 высокоскоростных аналоговый выход ±10 В
  • 1 вход для инкрементального энкодера ABR 24 В
  • Широтно-импульсная модуляция
  • Линии 24 В пост. тока и заземления для питания энкодера
  • Поддержка автономного режима

Модуль с технологией reACTION оснащен 4 высокоскоростными дискретными входами и 4 высокоскоростными дискретными комбинированными каналами ввода/вывода. Подключение ко всем каналам осуществляется по 1-проводной схеме. Входы модуля разработаны для подключения в режиме потребителя, выходы оснащены двухтактной схемой (Push/Pull).

Аналоговый вход и аналоговый выход поддерживают сигнал напряжения в диапазоне ±10 В.

Технология reACTION для сверхбыстрой обработки данных позволяет снизить время отклика при управлении встроенными каналами ввода/вывода до 1 мкс. Все команды, которые могут использоваться в программах reACTION, поставляются в виде функциональных блоков в специальных библиотеках (например AsIORTI). Для написания программ в соответствии со стандартом IEC 61131-3 используется редактор функциональных блок-схем в среде Automation Studio.

Модуль может функционировать автономно (в условиях потери связи с ведущим узлом). При работе в автономном режиме программируемый модуль продолжает функционировать даже при сбое в работе сети.

Обязательные аксессуары
Базовые модули
X20BM31 Базовый модуль X20 для модулей двойной ширины, кодировка 24 В пост. тока, сквозная шина питания ввода/вывода
Клеммные колодки
X20TB12 Клеммная колодка X20, 12 контактов, кодировка 24 В постоянного тока
E-CAD (Electro или EPLAN шаблоны) Версия (Дата) Загрузка
X20 EPLAN P8 from V2.4 EXE / 160 МБ
M-CAD (Механические Шаблоны Версия (Дата) Загрузка
3D File DXFSTEP X20 Double IO Slice ZIP / 117 кБ
Документация Версия (Дата) Загрузка
Data sheet X20RT8401 PDF / 2 МБ
Installation- / EMC-Guide PDF / 20 МБ
X20 System User´s Manual PDF / 7 МБ
reACTION Technology user´s manual PDF / 12 МБ
Обновление Automation Studio HW Версия (Дата) Загрузка
V4.1 HW Upgrade (X20RT8401) EXE / 3 МБ
Сертификаты Версия (Дата) Загрузка
BV Type Approval Certificate - X20 PDF / 556 кБ
DNV Type Approval Certificate - X20 PDF / 194 кБ
E115267 UL CoC X20 PDF / 1 МБ
EU Declaration ATEX X20 PDF / 218 кБ
EU Declaration of conformity PLC X20 PDF / 169 кБ
Lloyds Register PDF / 502 кБ
UK Declaration PLC X20 PDF / 151 кБ

Укажите страну и язык

B&R Logo