Краткое описание
| Модуль ввода/вывода | 4 дискретных входа, 4 дискретных канала, настраиваемых как входы или выходы, 1 универсальный двухканальный счетчик (2 счетчика импульсов, AB или реверсивный счетчик), генератор линейного перемещения (A/B, направление/частота) с макс. двумя опорными импульсами, абсолютный энкодер SSI, относительные или абсолютные метки времени входных фронтов с микросекундным разрешением, срабатывание ввода/вывода по времени, функция избыточной дискретизации ввода/вывода |
Общая информация
| Идентификационный код B&R | 0x2547 |
| Индикаторы состояния | Работа функции ввода/вывода для каждого канала, рабочее состояние, состояние модуля |
| Диагностика | |
| Режим работы модуля/общие ошибки | Да, посредством LED-индикатора состояния и программного обеспечения |
| Выходы | Да, посредством LED-индикатора состояния |
| Потребляемая мощность | |
| Шина | 0,01 Вт |
| Внутренняя система ввода/вывода | 1,5 Вт |
| Дополнительное рассеяние мощности, вызванное исполнительными механизмами (резистивное), Вт | - |
| Требования к кабелям для передачи сигнала | Для всех сигнальных линий необходимо использовать экранированные кабели |
| Сертификация | |
| CE | Да |
| ATEX |
Зона 2, II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc IP20, Ta (см. руководство пользователя X20) FTZÚ 09 ATEX 0083X |
| UL |
cULus E115267 Промышленное управляющее оборудование |
| HazLoc |
cCSAus 244665 Оборудование для управления процессом для взрывоопасных зон, Класс I, Раздел 2, Группы ABCD, T5 |
| DNV |
Температура: B (0 - 55 °C) Влажность: B (до 100 %) Вибрация: B (ускорение 4 g) Помехи: B (мостик и открытые палубы) |
| LR | ENV1 |
| KC | Да |
Генератор линейного перемещения
| Количество | 1 |
| Выходы энкодера | 24 В, несимметричные (A/B, направление/частота) |
| Разрядность счетчика | 16/32 бита |
Дискретные входы
| Количество | 4 + 4, программно настраиваемые как входы или выходы |
| Номинальное напряжение | 24 В пост. тока |
| Входное напряжение | 24 В пост. тока -15 % / +20 % |
| Входной ток при напряжении 24 В пост. тока | Около 1,3 мА |
| Входная цепь | Потребитель |
| Входной фильтр | |
| Аппаратный | ≤ 2 мкс |
| Программный | - |
| Входное сопротивление | 18,4 кОм |
| Дополнительные функции | Абсолютный энкодер SSI, универсальный двухканальный счетчик, функция фиксации для универсального двухканального счетчика |
| Входная частота | 100 кГц |
| Пороговый уровень переключения | |
| Логический ноль | < 5 В пост. тока |
| Логическая единица | > 15 В пост. тока |
| Защита источника питания энкодера от перегрузки | Защита от короткого замыкания, защита от перегрузки |
| Напряжение пробоя между каналом и шиной | 500 Вэфф |
Абсолютный энкодер SSI
| Количество | 1 |
| Разрядность счетчика | Зависит от энкодера, до 32 бит |
| Макс. скорость передачи данных | 125 кбит/с |
| Источник питания энкодера | Встроенный в модуль, макс. 600 мА |
| Номинальное напряжение | 24 В, несимметричный сигнал |
Сдвоенный универсальный счетчик
| Количество | 1 |
| Режимы работы | 2 счетчика импульсов, реверсивный счетчик, счетчик AB |
| Входы энкодера | 24 В, несимметричный сигнал |
| Разрядность счетчика | 16/32 бита |
| Входная частота | Макс. 100 кГц |
| Обработка | |
| Счетчик AB | 4x |
| Счетчики импульсов | 2x |
| Реверсивный счетчик | 2x |
| Форма сигнала | Меандр |
| Источник питания энкодера | Встроенный в модуль, макс. 600 мА |
Дискретные выходы
| Количество | До 4, программно настраиваются как входы или выходы |
| Исполнение | Push / Pull / Push-Pull (двухтактный) |
| Номинальное напряжение | 24 В пост. тока |
| Коммутируемое напряжение | 24 В пост. тока -15 % / +20 % |
| Номинальный выходной ток | 0,1 A |
| Суммарный номинальный ток | 0,4 А |
| Выходная цепь | Потребитель и/или источник |
| Защита выхода | Тепловая защита от перегрузки по току или от короткого замыкания, встроенная защита для коммутации индуктивных нагрузок |
| Возможности диагностики | Контроль состояния выходов |
| Ток утечки на отключенном выходе | Макс. 25 мкА |
| Остаточное напряжение | < 0,9 В при номинальном токе 0,1 А |
| Пиковый ток короткого замыкания | < 10 A |
| Время, необходимое для включения после отключения из-за перегрузки или короткого замыкания | Около 10 мс (зависит от температуры модуля) |
| Задержка переключения | |
| 0 → 1 | < 2 мкс |
| 1 → 0 | < 2 мкс |
| Частота переключения | |
| Активная нагрузка | Макс. 125 кГц |
| Индуктивная нагрузка | См. раздел "Коммутация индуктивных нагрузок" |
| Тормозное напряжение при отключении индуктивных нагрузок | Коммутируемое напряжение +0,6 В пост. тока |
| Дополнительные функции | Линия синхронизации для абсолютного энкодера SSI, генератор линейного перемещения |
Электрические характеристики
| Гальваническая развязка |
Развязка между каналом и шиной Нет развязки между каналами
|
Условия эксплуатации
| Монтажное положение | |
| Горизонтальное | Да |
| Вертикальное | Да |
| Высота над уровнем моря | |
| от 0 до 2000 м | Без ограничений |
| выше 2000 м | Уменьшение макс. допустимой температуры окружающей среды на 0,5 °C каждые 100 м |
| Степень защиты согласно EN 60529 | IP20 |
Условия окружающей среды
| Температура | |
| Эксплуатация | |
| Горизонтальное монтажное положение | от -25 до 60 °C |
| Вертикальное монтажное положение | от -25 до 50 °C |
| Ограничение допустимых значений | - |
| Хранение | от -40 до 85 °C |
| Транспортировка | от -40 до 85 °C |
| Относительная влажность | |
| Эксплуатация | От 5 до 95 %, без конденсации |
| Хранение | От 5 до 95 %, без конденсации |
| Транспортировка | От 5 до 95 %, без конденсации |
Механические свойства
| Описание |
Клеммная колодка X20TB12 заказывается отдельно Базовый модуль X20BM11 заказывается отдельно |
| Ширина модуля | 12,5+0,2 мм |
Номер модель:
X20DS1319Описание:
- 4 дискретных входа
- 4 дискретных канала, настраиваемых как входы или выходы
- 1 универсальный двухканальный счетчик (2 счетчика импульсов, AB-счетчик или реверсивный счетчик)
- Генератор линейного перемещения (A/B; направление/частота) с макс. 2 опорными импульсами
- Абсолютный энкодер SSI
- Метка времени NetTime: входные данные, целевое положение, изменение положения, обнаружение фронта, изменение значения счетчика
Модуль используется как многофункциональный процессор дискретных сигналов. Такая универсальность делает его подходящим для широкого круга задач, требующих обработки дискретных сигналов. Например, два основных применения: эмуляция энкодера и управление шаговым двигателем посредством импульсов и сигнала направления. Эмуляция энкодера позволяет инверторам частоты или осям сервопривода с функцией компенсации скорости следовать за реальной или виртуальной ведущей осью.
Еще одна важная особенность – встроенная в модуль функция регистрации меток времени. Ее можно использовать, например, для управления профилем изменения значений счетчика в режиме эмуляции энкодера независимо от циклов шины. Для этого лишь необходимо задать целевое значение счетчика и время, при котором оно должно быть достигнуто. Модуль генерирует соответствующие значения счетчика с микросекундным разрешением независимо от циклов шины.
Обязательные аксессуары
Базовые модули
Клеммные колодки
| X20TB12 | Клеммная колодка X20, 12 контактов, кодировка 24 В постоянного тока |
| E-CAD (Electro или EPLAN шаблоны) | Версия (Дата) | Загрузка |
|---|---|---|
| X20 EPLAN P8 from V2.4 | EXE / 160 МБ |
| M-CAD (Механические Шаблоны | Версия (Дата) | Загрузка |
|---|---|---|
| 3D File DXF/STEP X20 Electronic module | ZIP / 10 кБ | |
| 3D File STEP X20 I/O-Slice | ZIP / 872 кБ | |
| Dimensions PDF X20 Electronic module | PDF / 3 кБ |
| Документация | Версия (Дата) | Загрузка |
|---|---|---|
| Data sheet X20DS1319 | PDF / 1 МБ | |
| Installation- / EMC-Guide | PDF / 20 МБ | |
| X20 System User´s Manual | PDF / 7 МБ |
| Обновление Automation Studio HW | Версия (Дата) | Загрузка |
|---|---|---|
| V2.7 HW Upgrade (X20DS1319) | EXE / 2 МБ | |
| V3.0 HW Upgrade (X20DS1319) | EXE / 4 МБ | |
| V4.0 HW Upgrade (X20DS1319) | EXE / 2 МБ |