Типы лыж, уровень навыков и условия склона - это лишь несколько из множества факторов, которые играют важную роль при подготовке лыж. Компания Wintersteiger внедрила гибкое решение автоматизации от B&R в новое поколение автоматов Jupiter для автоматизированной подготовки лыж.

Перед последними воротами профессиональная горнолыжница входит в поворот на полной скорости, практически чертя коленом по снегу. Кант лыж, словно острая бритва, разрезает плотно спрессованный снег горнолыжной трассы на Чемпионате Мира. Словно по рельсам, она описывает дугу в притирку к воротам, прежде чем выпрямиться и нацелиться на финиш. Лыжи снова полностью прилегают к снегу, практически не испытывая сопротивления, набирая скорость для финишного рывка.

Клиенты Wintersteiger могут сконфигурировать индивидуальные станции обслуживания лыж, имеющие от двух до восьми машинных модулей. (Источник: Wintersteiger)

Безопасно и комфортно

«Легко понять, насколько важны безупречные лыжи для профессионального спортсмена», - говорит Йоханн Айгнер, менеджер по сервисному оборудованию для лыж в Wintersteiger. «Но многие недооценивают, насколько безопаснее и приятнее будет спуск для любителей, если их лыжи оптимально подготовлены с учетом уровня мастерства и условий трассы».

Автоматические машины для обслуживания лыж Wintersteiger заслужили отличную репутацию во всем мире и используются в магазинах спорттоваров и пунктах проката, а также в профессиональных гоночных командах. «Мы гордимся тем, чего добились, но не собираемся останавливаться на достигнутом», - отмечает Айгнер. «Рынку требуются автоматы, которые были бы еще проще в эксплуатации и еще больше способствовали повышению показателей скорости и управляемости лыж. Именно в соответствии с требованиями рынка мы разработали наше новое поколение автоматизированных станций обслуживания Jupiter».

Камера распознает лыжи

Ключевой особенностью новой машины является способность распознавать лыжи и автоматически загружать соответствующие параметры. «Это делается путем сканирования штрих-кода, который наносится в пункте проката или в магазине спортивных товаров», - объясняет Джеральд Хёкнер, разработчик системы в Wintersteiger. Затем машина получает необходимые параметры из программы для проката лыж.

Для обнаружения штрих-кода команда разработчиков установила на машину салазки, на которых смонтирована камера. Но к сожалению первые попытки не увенчались успехом. «Первые решения с использованием камер технического зрения, которые мы опробовали было сложно реализовать из-за отдельной среды разработки. Другая проблема заключалась в том, что камера не могла быстро перемещаться», - пояснил Геральд Хёкнер.

Реализация технического зрения от B&R оказалась простой и удобной. (Источник: Wintersteiger)

Грязь не помеха

Команда разработчиков решила испытать новую камеру Smart Sensor от B&R. «Это было очень просто», - говорит Хёкнер, вспоминая первые испытания. Специалист B&R привез камеру и сразу подключил её к сети управления машиной. «И уже через несколько минут мы получили первые тестовые снимки. Настройки всех параметров осуществлялись через B&R Automation Studio, и у нас отпала необходимость в прочих программных инструментах».

«Сперва мы засомневались, что система сможет гарантировано распознавать штрих-код», - отмечает Хёкнер. «После спуска лыжи могут быть в снегу или грязи, что может затруднить распознавание». Однако после нескольких настроек программного обеспечения и добавления поляризационного фильтра система технического зрения B&R оказалась чрезвычайно надежной даже в сложных условиях.

Быстрый захват изображения

Поскольку оси управления движением и камера являются частью одной системы, их можно синхронизировать с точностью до микросекунд. Благодаря этому салазки с камерой стали перемещаться гораздо быстрее, чем ожидалось, тем самым увеличив пропускную способность автомата.

Независимо от того, считываются ли параметры со штрих-кода или вводятся оператором вручную, Jupiter предлагает практически неограниченное количество вариантов обработки. Каждый автомат имеет от двух до восьми модулей, которые можно комбинировать по необходимости.

Передовые технологии сервиса в мире горнолыжного спорта

Компания Wintersteiger предлагает модули заточки канта, шлифования скользяка, вощения и многое другое. Практически все модули подверглись глубокой модернизации по сравнению с предшествующей версией машины. «Теперь мы предлагаем модуль заточки канта с технологией V-Edge - уникальное решение, не имеющее аналогов», - поясняет Айгнер. Кант затачивается под разными углами по длине лыжи, чтобы обеспечить максимальное сцепление с поверхностью и прецизионную управляемость. «Проще говоря: V-Edge обеспечивает максимальное удовольствие от катания на лыжах».

Йоханн Айгнер (слева) и Геральд Хёкнер с гордостью демонстрируют широкие функциональные возможности Jupiter. (Источник: B&R)

Модульное программное обеспечение

Возможность вариативной настройки машины была серьезной проблемой для разработчиков программного обеспечения. «Мы не могли бы написать отдельное программное обеспечение для каждого потенциального варианта машины», - говорит Хёкнер. Вместо этого разработчики компании воспользовались модульным программным обеспечением. «Модульная архитектура системы B&R показала себя с очень хорошей стороны - когда мы впервые запустили новую машину, программное обеспечение автоматически определило, какие модули на неё установлены». В результате конечному пользователю будут доступны только те функции и программы по обслуживанию, которые машина реально способна выполнять.

«Удобство использования всегда является для нас главным приоритетом», - говорит Айгнер. «А в случае, когда речь заходит об автоматической шлифовальной машине для лыж, то реализация комфорта и простоты использования совсем непростая задача». В магазине спортивных товаров с Jupiter сможет работать любой сотрудник без специальных навыков и знаний. Но в тоже время, в национальной горнолыжной команде машина станет настоящим подспорьем для профессионала с многолетним опытом, помогая выжать из лыж максимум, ведь в гонках чемпионата мира всё решают доли секунды.

Модульный подход к разработке помог реализовать и пользовательский интерфейс автомата. Простой режим позволяет оператору выбирать между предустановленными программами. Второй режим позволяет собирать собственные программы из готовых блоков. А для самых опытных пользователей предусмотрен режим, в котором можно тонко настроить каждый параметр обработки.

Предварительный просмотр на экране

Приложение визуализации создано на базе mapp View от B&R. «Мы приложили много усилий к усовершенствованию пользовательского интерфейса», - говорит Хёкнер. Программное обеспечение создаёт предварительный просмотр конечного результата обработки скользяка в режиме реального времени на основании текущих параметров, что позволяет заранее видеть структурный рисунок на лыжах.

В процессе разработки стало очевидно, что приложение визуализации требует больших вычислительных мощностей, чем первоначально используемый ПЛК, однако замена контроллера на промышленный ПК решило эту проблему. Аппаратные изменения не потребовали никаких доработок в приложении визуализации. Благодаря бесшовной масштабируемости систем B&R ранее написанное программное обеспечение работает на новом оборудовании без дополнительного программирования и настройки.

Jupiter обладает модульным и интуитивно понятным пользовательским интерфейсом на базе mapp View от B&R. (Источник: Wintersteiger)

До 70 осей управления движением, камера машинного зрения, многочисленные модули ввода/вывода, контроллер безопасности и большая панель оператора - все это подключено к промышленному ПК через машинную сеть. Разработчики Wintersteiger установили шлюз промышленного Интернета вещей к ПК через OPC UA, чтобы предложить своим клиентам более продвинутое постпродажное обслуживание.

«Мы получили огромное количество позитивных отзывов о Jupiter», - отмечает Айгнер. «Благодаря модульной системе автоматизации B&R нам удалось разработать автомат, который удовлетворяет все потребности - от быстрого обслуживания в пункте проката до тонкой настройки для профессиональных горнолыжников».

Johann Aigner

Руководитель департамента продуктов и услуг "СПОРТ" в Wintersteiger

«Камера технического зрения B&R помогла нам достичь оптимальной производительности».

Gerald Höckner

Разработчик систем в Wintersteiger

«Модульная архитектура системы B&R показала себя с очень хорошей стороны - когда мы впервые запустили новую машину, программное обеспечение автоматически определило, какие модули на неё установлены».

Выберите регион и язык:

B&R Logo