B&R добавляет в линейку технологии mapp блоки для кинематики роботов.
B&R добавляет в обширную линейку технологии mapp функциональные блоки, которые подходят для всех наиболее часто используемых систем кинематики роботов. Это позволяет пользователям не только быстрее вводить роботов в эксплуатацию, но так же значительно облегчает техническое обслуживание и диагностику.
Новые робототехнические функции в mapp включают и серийную и параллельную кинематику роботов, такую как SCARA и дельта-роботы. Пользовательский интерфейс основан на хорошо известных методах программирования IEC 6113. Функции робототехники легко интегрируются в комплексную систему, поэтому не возникает необходимости в выделенном контроллере для робототехники.
Конфигурирование, а не программирование
Сама кинематика робота конфигурируется графически через удобный веб-интерфейс. Программирование, в его традиционном понимании, не требуется. Блоки mapp даже могут обрабатывать ручные операции, такие как jogging и позиционное перемещение центральной точки инструмента. Кроме того, технический персонал может запускать диагностику робота через простой в использовании веб-интерфейс.
Технология mapp заключается в применении индивидуально сформированных блоков, которые упрощают разработку нового программного обеспечения. Блоки обеспечивают основную функциональность и конфигурируются графически. Каждый компонент mapp извлекает необходимые данные из других компонентов при помощи модели клиент-сервер. Благодаря технологии mapp разработка прикладного программного обеспечения ускоряется, в среднем, на 67%.
