Безопасность совместной работы человека и ACOPOStrak

Время защитных ограждений на производстве подошло к концу. На заводах будущего машины, роботы и люди будут спокойно работать плечом к плечу. С целью добиться высокого уровня безопасности при взаимодействии человека и интеллектуальных транспортных систем, инженеры B&R первыми на рынке предложили концепцию безопасной работы человека с конвейерной системой.

Люди до сих пор играют незаменимую роль на производственной линии. Даже в эпоху Промышленности 4.0 станции ручной обработки являются лучшим вариантом для сборки или тестирования изделий. Мелкая моторика, интеллект и быстрая обучаемость позволяют людям за короткий срок осваивать новые виды деятельности и решать сложные задачи. "Именно из этой логики следует, что необходим обеспечить безопасную работу человека на производственной линии." - отмечает Роберт Кикингер, директор по механотронным технологиями, B&R.

И когда человек работает бок о бок с машиной, вопрос безопасности становиться ключевым. На текущий момент времени существуют предписания и рекомендации для совместной работы человека и робототехники (HRC), однако вопрос о безопасной совместной работе производственной линии и человека (HTC) всерьёз не рассматривался. И это не удивительно. Ведь как верно подмечает Кикингер - "Мы (прим. ред. компания B&R) являемся первыми, кто поднял этот вопрос." Для обеспечения функциональной безопасности на станциях ручной обработки для транспортной системы ACOPOStrak, специалисты B&R приняли решение использовать нормы, стандарты и предписания, которые уже используются в совместной работе человека и робота, а также С-стандарты используемые в смежных отраслях.

Система ACOPOStrak обладает пятью базовыми функциями для обеспечения безопасной работы людей на конвейере: безопасное отключение крутящего момент (STO), безопасное ограничение скорости (SLS), безопасное ограничение силы (SLF), безопасное направление (SDI) и безопасная максимальная скорость (SMS). Кроме того, реакция системы безопасности составляет максимум 6 миллисекунд. Все вместе данные факторы гарантируют, что каретка своевременно снизит скорость и уменьшит силу до безопасной, как только человек попадает в опасную зону. На других участках линии, например, где нет работников, каретки будут двигаться с максимально возможной скоростью.

Однако, особенности решения от B&R кроются в деталях: "Параметры безопасной скорости и безопасной силы не являются жестко фиксированными, а вычисляются динамически приложением безопасности в момент эксплуатации." - объясняет Кикингер. Таким образом каретки с разным весом могут перемещаться с соответствующей для них безопасной максимальной скоростью без возникновения риска. "Мы первые, кто обеспечивает работу станции ручной обработки на таком уровне." - говорит Кикингер.

Благодаря функциям безопасности ACOPOStrak можно реализовать безопасный наладочный режим, при котором с машинами могут работать люди. В режиме наладки ограничения скорости и силы применяются ко всей производственной линии. Как только люди покинут опасную зону, допустимые значения скорости и силы возрастают. "Это очень существенно преимущество над прочими транспортными системами." - подчеркивает Кикингер. Другие системы оборудованными специальными элементами, которые позволяют ограничить скорость до безопасной, однако из-за подобных элементов системы невозможно изменить параметры безопасной скорости. А значит невозможно переключатся между безопасным режимом и полноскоростным.

Чрезвычайно быстрая реакция системы позволяет уменьшить промежутки безопасности. Машины вокруг конвейерной ленты можно установить на небольшом расстояние в том числе от станций ручной обработки, даже если будет использоваться безопасный наладочный режим.

Благодаря безопасной совместной работе человека и производственной линии компания B&R расширила возможности применения интеллектуальной транспортной системы ACOPOStrak, что позволит снизить время выхода на рынок и увеличить возврат инвестиций. Машины в случаи использования ACOPOStrak будут не полностью автоматизированны, самые сложные задачи будут выполнять люди, что означает, упрощения и удешевления конструкции машины в сравнении с полностью автоматизированной.

Safety-решение от B&R также повысит показатель общей эффективности производства (ОЕЕ) по сравнению с традиционными решениями, поскольку работа будет продолжаться, пока оператор занят на ручной станции обработки. Коллаборативное производство будущего стало возможным с этой новой технологией от B&R.