Kurzbeschreibung
Schnittstellen | 1x Ethernet, 1x USB, 3x CAN-Bus, 1x POWERLINK |
Systemmodul | Steuerung |
Allgemeines
Sicherheitstechnische Kennwerte
Hinweis | Siehe Datenblatt Abschnitt "Sicherheitstechnische Kennwerte" |
Funktionalität
Grenzwerte für SafeDESIGNER Applikation
Eingang Versorgung
Controller
Schnittstellen
Multifunktionseingänge
Multifunktionale digitale Eingänge (MF-DI) | |
Anzahl | 8 |
Funktionen |
Typ B, Sink Beschaltung, einstellbarer SW-Eingangsfilter, Zählfunktion bis 50 kHz Zählfrequenz (1xAB oder 1xAA oder 2xA) Sink/Source Beschaltung - pro Kanal konfigurierbar, einstellbarer SW-Eingangsfilter, Zählfunktion bis 50 kHz Zählfrequenz (AB, ABR, DF, Flankenzähler), Flankenerkennung mit Zeitstempel (für Periodendauer-, Torzeit-, Differenzzeitmessung) |
Multifunktionale analoge Eingänge (MF-AI) | |
Anzahl | 16 |
Funktionen |
Typ B, Sink Beschaltung, einstellbarer SW-Eingangsfilter Typ B, Messbereich 0 bis 10 V / 0 bis 32 V / 0 bis 20 mA Digitale Eingänge, Sink/Source Beschaltung pro Kanal konfigurierbar, einstellbarer SW-Eingangsfilter, fix oder ratiometrisch einstellbare Schaltschwelle, Drahtbruch und Kurzschlusserkennung Digitale Eingänge, einstellbarer SW-Eingangsfilter, Drahtbruch und Kurzschlusserkennung Analoge Eingänge, Messbereich 0 bis 10 V / 0 bis 32 V / 0 bis 20 mA / 4 bis 20 mA / 1 bis 50 kΩ / Temperatureingänge (PT1000-Kennlinie), einstellbarer Analogfilter, einstellbare Rampenbegrenzung, einstellbare Schwellenwerte, integrierter Eingangsschutz |
Multifunktionsausgänge
Multifunktionale digitale Ausgänge (MF-DO) | |
Anzahl | 8 |
Funktionen |
Typ C, 4 A Nennstrom, Source Beschaltung, integrierter Ausgangsschutz pro Kanal, Zentralabschaltung über Relais, Fehlerstatus 4 A Nennstrom, Source Beschaltung, integrierter Ausgangsschutz pro Kanal, konfigurierbare Überlastüberwachung pro Kanal, Zentralabschaltung über Relais, Parallelschaltung, Strommessung, Fehlerstatus mit einstellbarem Fehlerfilter Digitale Eingänge, Sink/Source Beschaltung pro Kanal konfigurierbar, einstellbarer SW-Eingangsfilter |
Multifunktionale PWM-Ausgänge (MF-PWM) | |
Anzahl |
PWM 4 A: 11 PWM 6 A: 5 |
Funktionen |
Typ C, 4 A Nennstrom (PWM 4 A), 6 A Nennstrom (PWM 6 A), Source Beschaltung, integrierter Ausgangsschutz pro Kanal, Zentralabschaltung über Relais, Fehlerstatus Sichere digitale Ausgänge, 4 A Nennstrom (PWM 4 A), 6 A Nennstrom (PWM 6 A), Sink/Source Beschaltung - pro Kanal konfigurierbar, integrierter Ausgangsschutz pro Kanal, konfigurierbare Überlastüberwachung pro Kanal, Zentralabschaltung über Relais, Parallelschaltung, Strommessung, Fehlerstatus mit einstellbarem Fehlerfilter 4 A Nennstrom (PWM 4 A), 6 A Nennstrom (PWM 6 A), PWM Frequenz 15 Hz bis 4 kHz, Sink/Source Beschaltung - pro Kanal konfigurierbar, integrierter Ausgangsschutz pro Kanal, konfigurierbare Überlastüberwachung pro Kanal, Zentralabschaltung über Relais, Parallelschaltung, Strommessung (asynchron oder synchron zur PWM-Periode), einstellbare Laststromverteilung der PWM-Ausgänge, Dither. 4 A Nennstrom (PWM 4 A), 6 A Nennstrom (PWM 6 A), PWM Frequenz 15 Hz bis 8 kHz (an der Last), integrierter Ausgangsschutz pro Kanal, konfigurierbare Überlastüberwachung pro Kanal, Zentralabschaltung über Relais, Parallelschaltung, Strommessung (asynchron oder synchron zur PWM-Periode), einstellbare Laststromverteilung der PWM-Ausgänge, Dither. Digitale Eingänge, Sink/Source Beschaltung pro Kanal konfigurierbar, einstellbarer SW-Eingangsfilter |
Digitale Eingänge
Sichere digitale Eingänge
Anzahl | 8 bis 24, je nach Verwendung der Multifunktionseingänge |
Ausführung | Typ B |
Nennspannung | 12 / 24 VDC |
Eingangsfilter | |
Hardware |
MF-DI: 4 μs bei Schaltschwelle = 50% Versorgungsspannung MF-AI: 300 μs bei Schaltschwelle = 50% Versorgungsspannung |
Software | Default T_on = 256 ms / T_off = 0 ms, zwischen 0 und 1024 ms einstellbar |
Eingangsbeschaltung | Sink |
Eingangsspannung | 9 bis 32 VDC |
Eingangsstrom bei 24 VDC |
MF-DI: typ. 1,4 / 2,8 / 3,7 mA, konfigurierbar MF-AI: typ. 1,2 / 2,5 / 3,6 mA, konfigurierbar |
Eingangswiderstand |
MF-DI: typ. 6,4 / 8,6 / 17,8 kΩ konfigurierbar MF-AI: typ. 6,5 / 9 / 18 kΩ konfigurierbar |
Fehleraufdeckzeit | max. 8 Stunden |
Schaltschwellen | |
Low |
MF-DI: <2,5% der Versorgungsspannung bei einkanaliger Verwendung MF-DI: <30% der Versorgungsspannung bei zweikanaliger Verwendung MF-AI: 50% der Versorgungsspannung |
High |
MF-DI: >60% der Versorgungsspannung MF-AI: 50% der Versorgungsspannung |
Sichere digitale Zähleingänge
Anzahl | 1xAB oder 1xAA oder 2xA |
Ausführung | Typ B |
Nennspannung | 12 / 24 VDC |
Eingangsfilter | |
Hardware | MF-DI: 4 μs bei Schaltschwelle = 50% Versorgungsspannung |
Software | 10 bis 100 ms, konfigurierbar |
Eingangsfrequenz | MF-DI: max. 50 kHz |
Eingangsbeschaltung | Sink |
Eingangsspannung | 9 bis 32 VDC |
Eingangsstrom bei 24 VDC | typ. 1,4 / 2,8 / 3,7 mA, konfigurierbar |
Eingangswiderstand |
MF-DI: typ. 6,4 / 8,6 / 17,8 kΩ konfigurierbar MF-AI: typ. 6,5 / 9 / 18 kΩ konfigurierbar |
Schaltschwellen | |
Low | <30% der Versorgungsspannung |
High | >60% der Versorgungsspannung |
Analoge Eingänge
Sichere analoge Eingänge
Sensorversorgung
Digitale Ausgänge
Sichere digitale Ausgänge
PWM-Ausgang
Elektrische Eigenschaften
Einsatzbedingungen
Umgebungsbedingungen
Temperatur | |
Betrieb | |
waagrechte Einbaulage | -40 bis 85°C Gehäuseoberfläche |
senkrechte Einbaulage | -40 bis 85°C Gehäuseoberfläche |
Derating | Siehe Abschnitt "Derating" |
Lagerung | -40 bis 85°C |
Transport | -40 bis 85°C |
Luftfeuchtigkeit | |
Betrieb | 5 bis 100%, kondensierend |
Lagerung | 5 bis 95%, nicht kondensierend |
Transport | 5 bis 95%, nicht kondensierend |
Kurzübersicht
Lieferumfang | 2x Schutzkappen für nicht benutzte M12 Buchsen |
Materialnummer:
X90CP174.48-S1Beschreibung:
- Agrar- und Forstmaschinen
- Baumaschinen
- Kommunalmaschinen
- Stationäre Outdooranwendungen
- Leistungsstarke ARM CPU mit 650 MHz
- Multifunktions-I/Os
- Ethernet, POWERLINK, 3x CAN-Bus, USB
- Modular erweiterbar
Herzstück des X90 mobile Systems ist eine Steuerung mit leistungsstarkem ARM-Prozessor und bis zu 48 Multifunktions-I/Os. Zur Grundausstattung gehören Anschlüsse für CAN, USB, Ethernet und das Echtzeit-Bussystem POWERLINK.
Das robuste Gehäuse aus Aluminiumdruckguss bietet Platz für bis zu 4 Erweiterungsplatinen. Dadurch lassen sich weitere I/Os, Schnittstellen und spezielle Funktionen wie Condition Monitoring flexibel ergänzen.
Die X90 mobile Safety Ausprägung verfügt zusätzlich über eine sichere Steuerungseinheit - auch X90 SafeLOGIC genannt. Alle 48 Multifunktions-I/Os der Grundausstattung können sowohl von der Standard-Variante als auch von der X90 SafeLOGIC benutzt werden. Ein- und Ausgangsignale können somit, je nach Beschaltung, von der Standard-Variante oder/und von der sicheren Steuerungseinheit gelesen oder bedient werden. Die dazu notwendigen Steuerleitungen werden hierzu sicherheitsgerichtet mit einem logischem UND verknüpft, d.h. ein Ausgangssignal wird nur dann aktiviert, wenn neben der Standard-Anwendung auch die Sicherheits-Anwendung dem Aktivieren zustimmt.
Optionales Zubehör
Analoge Ausgänge
X90AO410.04-00 | X90 mobile Optionsplatine AO, 4 analoge Ausgänge, 12 Bit, optional 0 bis 10 V / 0 bis 20 mA, optional DI, 9 bis 32 VDC, Sink/Source, Konfiguration über Software |
X90AO410.08-00 | X90 mobile Optionsplatine AO, 8 analoge Ausgänge, 12 Bit, optional 0 bis 10 V / 0 bis 20 mA, optional DI, 9 bis 32 VDC, Sink/Source, Konfiguration über Software |
Analoge Eingänge
X90AISG0.02-00 | X90 mobile Optionsplatine, DMS Modul für 2 DMS Vollbrücken, 24 Bit Wandlerauflösung, 5 kHz Eingangsfilter |
CMC Anschluss
X90TB100.03-00 | X90 mobile 170, Steckerset für CMC-Anschluss, mit Buchsenkontakten und Blindstopfen |
Condition Monitoring
X90CM480.04-00 | X90 mobile Condition Monitoring, Optionsplatine zur Schwingungsmessung und Schwingungsanalyse von Condition Monitoring Aufgaben, 4 IEPE Analogeingänge |
Digitale Ausgänge
X90PO210.08-00 | X90 mobile Optionsplatine PWM, 8 PWM-Ausgänge, 9 bis 32 VDC, max. 4 A, mit Strommessung (12 Bit), 15 Hz bis 1 kHz, optional DI, 9 bis 32 VDC, Sink/Source, Konfiguration über Software |
X90RO440.05-00 | X90 mobile Optionsplatine Relais, 5 Relais, Schließerkontakte, für externe Aktorversorgung, 9 bis 32 VDC / 2 A |
Digitale Eingänge
X90DI110.10-00 | X90 mobile Optionsplatine DI, 10 digitale Eingänge, 9 bis 32 VDC, optional Sink/Source, optional Zählereingang 50 kHz oder AB-Geber, Konfiguration über Software |
Kabelbaum
X90CA100.02-00 | X90 mobile 170, Kabelbaum-Starterset für X90CP17x, 2 m, für CMC-Anschluss |
Kommunikationsmodule
X90DSI00.04-00 | X90 Optionsplatine IO-Link, Digitales Signalmodul, 4x IO-Link Master, 4 digitale Kanäle wahlweise als Ein- oder Ausgang parametrierbar, 3-Leitertechnik |
X90IF720.04-00 | X90 mobile IF Optionsplatine, 3x CAN, 1x RS232 Konfiguration über Software |
X90IF730.04-00 | X90 mobile IF Optionsplatine, 3x CAN, 1x RS485, Konfiguration über Software |
X90IF7L0.05-00 | X90 mobile IF Optionsplatine, 3x CAN, 2x LIN (Master), Konfiguration über Software |
Motormodule
X90SM546.02-01 | X90 Schrittmotormodul, mit Strom-Reduktions-Funktion, Modulversorgung 15 bis 32 VDC, 2 Motoranschlüsse, 4 A Dauerstrom, 8 A Spitzenstrom, NetTime-Funktion |
Sichere digitale Ausgänge
X90RO440.04-S1 | X90 mobile Optionsplatine mit sicheren Relaisausgängen, 4 Relais, Schließerkontakte, für externe Aktorversorgung, 9 bis 32 VDC / 2 und 4 A |
Temperaturmessung
X90AT910.04-00 | X90 mobile Optionsplatine AT, 4 Eingänge Widerstandsmessung, PT1000, optional DI, 9 bis 32 VDC, Sink/Source, optional AI, 0 bis 10 V / 0 bis 32 V, 0 bis 20 mA, optional PWM Ausgang, 9 bis 32 VDC, 10 mA, 1 kHz, Konfiguration über Software |
X90AT910.08-00 | X90 mobile Optionsplatine AT, 8 Eingänge Widerstandsmessung, PT1000, optional DI, 9 bis 32 VDC, Sink/Source, optional AI, 0 bis 10 V / 0 bis 32 V, 0 bis 20 mA, optional PWM-Ausgang, 9 bis 32 VDC, 10 mA, 1 kHz, Konfiguration über Software |
Trennadapter
X90AC-BB.17-00 | X90 mobile 170, Trennadapter für Entwicklung und Tests |
Automation Studio HW Upgrades | Version (Datum) | Download |
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V4.7 HW Upgrade (X90CP174.48-S1) | EXE / 6 MB | |
V4.7 HW Upgrade (X90SL104.48-S1) | EXE / 3 MB | |
V4.9 HW Upgrade (X90CP174.48-S1) | EXE / 6 MB | |
V6.0 HW Upgrade (X90CP174.48-S1) | EXE / 6 MB |
Dokumentation | Version (Datum) | Download |
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Datenblatt X90CP174.48-S1 | PDF / 8 MB | |
Open-Source-Lizenzen X90CPxxxx | ZIP / 1 MB | |
X90 Pinbelegung CMC | ZIP / 3 MB | |
X90 mobile System Anwenderhandbuch | PDF / 49 MB |
E-CAD (Elektro- oder EPLAN Vorlagen) | Version (Datum) | Download |
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Makro-/Artikeldaten 4.0.2 (X90CP174.48-S1) | EXE / 12 MB | |
X90 EPLAN P8 ab V2.4 | EXE / 69 MB |
M-CAD (Mechan.- Vorlagen) | Version (Datum) | Download |
---|---|---|
3D Datei STEP, DXF X90CP174.xx-00 | ZIP / 12 MB |
Tools / Utilities / Beispiele | Version (Datum) | Download |
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Sistema Bibliothek | ZIP / 336 KB |