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贝加莱拥有完美的解决方案...

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100%集成运动、CNC和机器人

凭借 通用运动控制(GMC),贝加莱可以将CNC、运动控制和机器人完全集成在一个环境中。GMC有利于优美而高效地处理复杂任务,例如可以轻松实现输送带和机器人之间的完美同步。CNC或机器人程序可以生成虚拟轴路径,然后连接至其它(虚拟)轴或实际位置(例如,从输送带上的编码器),并最终传输至实轴。这样不仅可以减少工作量,而且还能提高生产率。

人性化的硬件,先进的设计,紧凑的结构

贝加莱CNC面板为提高集成度提供了创新的设计:PLC,HMI,运动控制,CNC,机器人和安全技术全部在一个控制系统中实现管理 – 在市场上最紧凑的外壳中。手持控制设备为用户提供了更多自由 – 在调试期间以及监测主动程序时。

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CNC或手动路径生成

涂装是一个复杂的过程。根据油漆或涂料的不同,可以在同一个对象上应用不同的CNC路径。为此,通常最好采用手动输入路径,而非使用ISO CNC编程。除了传统的ISO CNC或机器人语言之外,贝加莱的通用运动控制(GMC)概念还可以通过使用手动输入点为各类运动系统提供各种路径生成可能。

状态监测

具备提前预测设备和系统故障的能力可以降低成本并提高可用性。这就是为什么贝加莱利用状态监测提供各种应用可能的原因。

X20系列状态监测模块可以精确地检测到在什么情况下需要进行维护工作。除了非常容易配置之外,它们还能处理振动分析。这样可以轻松地利用状态监测模块中的数据来有效地优化现有的过程。

APROL ConMon – 贝加莱还提供开箱即用的状态监测方案 – 拥有广泛的应用可能。该系统可以持续测量,记录并分析所有相关数据,从而为有效地进行基于状态的维护提供所需信息。最终实现对机器和系统的持续改进。APROL ConMon是基于并无缝集成于贝加莱APROL过程控制系统。它也可以用作一个独立的版本。

分布式和可扩展

X20X67 I/O系统为分布式和可扩展的应用提供了最佳方案。无论是被安装在控制柜内(X20系统带IP20防护等级),还是直接被安装在机器上(X67系统带IP67防护等级),贝加莱I/O在降低接线成本方面都是最好的选择。这些系统也可以提供各种不同的机器配置,不需要开发新软件。

广泛的CNC加工中心控制产品组合

贝加莱提供广泛的运动控制解决方案:

• 无刷电机集成驱动器 (ACOPOSmotorACOPOSmotor)

• 超紧凑和高动态伺服电机和驱动器 (8LV + ACOPOSmicro)

• 步进电机 (8OMP + ACOPOSmicro)

• LinMot直线旋转电机 (ACOPOSmicro)

在贝加莱的帮助下,机械制造商可以使用各类电机控制锁定头。软件完全独立于执行机构(GMC)。这意味着,OEM厂商不仅可以为每台机器选择最佳方案,而且还能确定如何对时间需求,资源以及成本做出最佳管理。

控制能源成本

能源成本必须在任何时候都能得到监控,从而确保干燥过程经济有效。这里重要的是对蒸汽,加热,电力及其它成本有一个概述,从而能够对整个过程进行完全优化。专用的X20模块可以记录系统中的各个值,并发送给APROL EnMon。EnMon不仅可以采集数据,而且还能提供清晰的分析并给出调整措施建议,从而提高整个系统效率。

能源监控

在提高生产效率方面,第一步是分析在何时,何处,有多少能源被实际消耗了。APROL EnMon解决方案用于采集所有相关能源数据,并生成综合报表用于评估和分析。该方便集成的整体解决方案运行在贝加莱Automation PC 910上,可以轻松满足ISO 50001的需求。APROL EnMon有助于显著降低能耗,在财务节约方面提高用户竞争力。

通用运动控制

在今天的世界中,开发机器概念远非简单地将一个个要执行的过程排成行。我们经常需要在带有I/O处理的路径控制和驱动功能中的过程干预之间建立直接关系。辅助轴需要与路径轴耦合,而且还必须可以实时显示所有工序。为此,这些机器设备必须实现联网,更不用说完成远程维护和诊断。

贝加莱通过将CNC,机器人技术和运动控制结合到单个被称为通用运动控制(GMC)的软件平台中提高设备和系统效率。GMC独特的一个特点是它可以用于所有驱动类型,包括液压驱动和伺服驱动技术。GMC无缝集成到机器应用上,可以针对手头上的具体任务进行定制。GMC的灵活性还允许方便地集成现有的CNC和机器人语言。

液压,电动或混合方案

生产WPC产品需要的力巨大。幸运的是,贝加莱所提供的伺服液压方案在生产WPC产品时能够节省能源。伺服驱动器和伺服液压泵取代了液压泵和变频器的传统组合。这种系统只在绝对必要时才会消耗能源 – 节能增效相当显著。当然,贝加莱PLC,工业PC和Panel PC也可以被用来实现WPC机器的纯液压或纯电动概念。

液压

液压系统控制是贝加莱自动化概念的一个组成部分。这些液压系统不仅可以由专用硬件控制,而且还能通过强大的液压软件库实现各种应用可能。

• 位置控制

• 速度控制

• 力度控制

• 控制回路之间高速,动态切换

液压系统与其余硬件一起实现并行控制。机械不仅能够从高性能和高精度中获益,而且还能在提高整体集成度的情况下降低成本。

定制化的操作面板

贝加莱的定制化操作面板和行业方案具有与批量生产的产品相同的高质量。需要个性化硬件方案的客户不用再观望了 – 我们拥有一整个部门,专门致力于实现这些特殊需求。

高性能的闭环控制

贝加莱拥有多年塑料行业经验,可以提供许多包含成熟的回路控制和自整定技术的功能库。贝加莱先进的闭环控制技术基于最新的概念,可以提高机器性能和精度。可在塑料部分了解更多。

MATLAB/Simulink & MapleSoft

在贝加莱控制系统与MATLAB/Simulink或MapleSoft之间实现直接连接在改善和优化干燥过程时具有独特的优势。使用MATLAB/Simulink和MapleSoft不仅可以针对干燥系统,而且也可以针对其周围环境开发复杂的数学模型。自动生成的C代码很容易上传至贝加莱控制器,从而加快了原型开发,并缩短了开发时间。

不要过热,也不要过冷

挤出机和注塑机必须提高并降低多个区域内的温度以确保成品质量。贝加莱提供带功能块和HMI模板的软件,可以简单执行温度控制。温度控制运行在主PLC上,当然是不需要使用外部设备的。功能块提供了自整定选项,极大地缩短了调试时间。

开放而灵活的架构

贝加莱长期以来一直使用开放的标准和通信协议。贝加莱系统在机器层和ERP层都拥有开放的标准化通信接口。由于贝加莱的产品组合可完全扩展,因此,此前的机器软件也可以与不同的硬件一起使用。唯一需要配置的是通信介质和协议。动态I/O配置允许在不同的硬件拓扑结构中使用相同的软件。其结果是拥有一个具有成本效益和高灵活性的解决方案。

通过分布式现场总线系统优化布线

如果所有I/O模块都被安装在一个中央控制柜中,那么为大型设备接线就会变得相当艰巨。贝加莱的分布式方案可以实现轻松安装,从而降低相关成本。带IP20和IP67防护等级的I/O模块,阀岛控制模块,按键,远程显示单元,分布式 变频器伺服驱动器集成驱动器 的电机都能通过使用 POWERLINK实现轻松,可靠,低成本的互联。由于软件和参数设置全部采取集中管理,因此系统编程就好像所有组件均位于一个控制柜中。

POWERLINK

POWERLINK

传统的现场总线系统能够在标准化技术的基础上将不同厂商的自动化产品结合起来。然而,有限的功能往往需要针对不同的自动化任务使用不同的现场总线系统。

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这就需要用到各种不同的工具,更多接口模块,而且会遇到与诊断和基础组件相关的限制。

POWERLINK作为传统现场总线技术的继任者,POWERLINK在已建立的全球性标准Ethernet的基础上提供卓越的性能和实时性。100 Mbit/s的传输速度和+/- 100 ns的同步精度可以将控制工程,机器人技术,CNC和运动控制领域中最苛刻的任务结合到一个网络中。

这是对集成控制系统解决方案优势的最佳支持。用户可以专注于他们的机器设计和自动化解决方案创建任务,不用担心现场总线。POWERLINK提供了所需的性能,是未来创新和模块化机器概念的理想基础。以太网标准拓扑结构提供的自由度同样可以使用户在机器设计中优化接线,从而降低布线成本。POWERLINK是一个开放的技术并且已被定义为全球IEC标准。控制,运动,传感器,气动,视觉和机器人技术领导厂商依赖POWERLINK。凭借openSAFETY,POWERLINK可以提供唯一开放的符合IEC61508标准的集成安全技术通信标准。这提高了机器和系统性能,并且减少了停机时间。

安全第一!

openSAFETY 协议作为基础,贝加莱可以提供市场上最全面的集成安全产品组合。它拥有市场上最快的响应时间,结合SafeMOTION功能块如安全扭矩断开(STO)、安全限速(SLS)、安全限位(SLP)、安全方向(SDI),有助于开发过去难以想象的机器概念。这同样适用于机器人应用。这里,SafeROBOTICS用于监测整条运动链。传输openSAFETY数据通过POWERLINK可以使安全方案满足SIL 3 (IEC EN 6206)或PL e category 4 (EN ISO 13849-1)标准。安全控制器和远程安全I/O取代了传统的硬接线,并提高了调试和操作期间的灵活性。

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同步性和实时性

凭借POWERLINK,贝加莱还可以实现远程系统的实时同步。控制器和远程I/O同步运行精度 <100 ns。例如,对于砂光机而言,这意味着扫描传感器可以与输送带和砂光单元一起实现精确控制。由于不需要使用专用硬件,因此,这提高了加工质量,降低了成本。

同步性能

贝加莱可完全扩展的控制器为处理任何复杂的数学算法提供了足够的性能,从而无需使用额外的PC就能直接运行在控制器上。直接连接摄像头和/或激光系统以监测过程并确保质量也是贝加莱集成自动化解决方案的一个组成部分。由POWERLINK,NetTime和reACTION技术实现的这种高度集成和极短响应时间不仅提高了生产率,而且还改善了质量。

温度控制

广泛的温度控制功能库,PID控制器和HMI模板构成了理想的木材干燥系统解决方案。

功能库支持:

• 自整定

• 不同温区管理

• 大数据存储

这些都理所当然地完全集成到系统中。

openSAFETY

openSAFETY

首个开放且独立于总线的标准

openSAFETY是首个开放且真正独立于总线的安全标准,可用于所有工业以太网和现场总线解决方案。这项技术可以根据目前有效的2006/42/EC机器指导以及其它有效的标准更容易地实施安全方案。通过采用黑色通道原理,openSAFETY是世界上唯一可通过任意现场总线系统传输安全数据的安全协议。

openSAFETY

除了其高度的互操作性之外,该协议的通信方式可以确保所有接收者在同一时间收到并处理消息。这是为什么openSAFETY在响应时间方面先行一步的原因之一。此外,通过 POWERLINK 实现集成也大大减少了响应时间。这反过来也显著增加了设备和系统的可用性。

不言自明的优势

使用openSAFETY技术拥有众多优势。更快的响应时间与更小的安全间隙相结合意味着生产率得以提升,这对机械制造商而言尤为重要。自动设参和配置服务使系统操作员能够从更快的调试和转换时间中获益。

除了数字量I/O之外,openSAFETY协议还适用于模拟量和温度接口以及符合SIL3和PLe的安全速度测量。它与安全驱动技术相结合能够实现大量极快的安全响应,为机器开发者减少对急停按钮的依赖提供了机会,而急停按钮往往会导致机器损坏。

显著简化接线

通过openSAFETY可以大幅简化安全导向型传感器和执行机构的接线,因为它们可以被连接至标准I/O通道可同步使用相同分布式I/O节点的网络。今天许多安全导向型组件还配备了自己的总线接口,它们能够直接连接网络。在一个完全集成的系统中,不再需要为从安全系统到标准系统的报警触点进行接线。

凭借openSAFETY,贝加莱可以提供系统中所有安全和标准I/O通道的完全透明性。这使得无法在系统中永久建立的模块或机器选项– 包括当它们必须配备必要的安全功能时 – 可以被创建在一个标准软件项目中并通过在计算机屏幕上简单选择合适的配置投入现场运行。

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