• 网站
  • 模块号
  • 序列号
登录
登录为用户名登出
载入中...
中文

Please choose your country:

B&R Logo

机械手与机器人

robotics_COMAU-robot

“贝加莱技术消除了机器与机器人之间的界限。机器人成为了一个真正的机电系统组件。”

Tomas Prchal,全球技术经理 - 金属和机器人

机器人作为机器组件

贝加莱提供最先进的集成形式 – 机器人无缝集成于机器控制逻辑中。无论是压弯机、包装线还是注塑系统,机械和机器人都使用相同的处理器、内存和时序。机器人和机器完全同步,抖动 <1 μs。用于机器和机器人驱动器的共直流母线能够实现最大能效。

机器人集成的好处

  • 高生产率得益于机器人-机器同步
  • 能源效率
  • 适用于仿真、编程、测试和调试的通用工程工具
  • 基于Web的诊断和远程维护
Roboter-als-Maschinenkomponente
mobile-panel

Mobile Panel

移动操作面板为用户提供最大灵活性 – 允许他们在行动中操作机器。贝加莱Mobile Panel握持舒适 – 左右手都适合 – 而且在较长时间工作之后也不会引起疲劳。mapp View通过在现代通信平台诸如智能手机上访问HMI应用程序为机器人操作开创了新局面。

  • 高分辨率显示
  • 直观的触摸屏操作
  • 结构坚固
  • 重量轻
  • 人性化设计适合右手或左手操作

openROBOTICS – 由贝加莱mapp技术控制的COMAU机器人

凭借openROBOTICS,COMAU机器人现在可以完全无缝集成到配备有贝加莱自动化组件的机器和生产线中。openROBOTICS可以实现的可用性、性能和精度水平是无法通过机器人和机器控制间繁琐的常规接口实现的。

Comau openROBOTICS系列是一个完整的机器人产品系列,有效载荷范围从3至650 kg。

    • 机器人作为贝加莱Automation Studio中的即插即用组件
    • 用户量身定制的HMI
    open ROBOTICS vektor
openRobotics-nathlose-integration

mapp技术

mapp技术为集成拥有最大功能的机器人提供了一种简单的方法。这包括预配置的轴调整和优化的路径参数,这样可以显著减少调试所需时间。基于Web的面板使得在浏览器中配置机器人并执行诊断成为可能。

  • 简单集成拥有最大功能的机器人
  • 经测试的轴和路径参数设置使启动时间显著缩短
  • 使用基于Web的面板配置和诊断机器人
mapp-technology-options_4x5

通过POWERLINK实现与机器人控制之间通信

众多机器人制造商已经将POWERLINK集成在其机器人控制器中,从而使机器人成为机器自动化系统的组成部分。对于机器制造商而言,这一进步大大简化了机器人编程。

  • 通过POWERLINK实现机器人控制
    • 基于IEC 61131的机器人编程
    • 机器人集成于Automation Studio
    • 降低硬件成本
    • 广泛的机器人平台
    Powerlink_Logo
     

一个解决方案适用于许多运动系统

无论涉及何种运动,轴数多少或电机大小 – 贝加莱都能提供一个完全从硬件层提取出来的统一的软件解决方案。

  • 使用mapp技术控制笛卡尔、串联和并联机器人
  • 面向用户自定义运动开放
  • 各类轴:伺服、步进、液压

驱动系统 – ACOPOS P3

贝加莱的ACOPOS P3能够开创机器和操作员安全的新局面。像安全限制扭矩(SLT)和安全剩余位置(RSP)这样的功能对于实现机器人安全操作至关重要。ACOPOS P3可用作1轴、2轴或3轴系统。其极高的功率密度节省了宝贵的机柜空间(占地面积减少69%)。

  • 机器设计紧凑,占地面积小
  • 位置控制环始于50 μs
  • 适用于SafeMOTION和SafeROBOTICS技术
Robotics-ACOPOS-P3_1x1

机器人安全功能

为了使人类与机器人在一起安全地工作,必须有效且可靠地监测机器人运动。只有通过整合运动链中所有轴的安全位置和速度数据才能确保安全。

  • 集中存储安全数据降低维护技术人员风险
  • 所有串联运动链
  • 最短的误差响应时间,轴级别上7 ms
  • 减少机器占地面积和体积
robotics-safety-solutions

业绩

Robotics-bnr-references
Ejemplo
Share
This site uses cookies to enable a better customer experience. By continuing to browse the site you are agreeing to our use of cookies. Please find more information about cookies in our Data privacy statement.