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贝加莱拥有完美的解决方案...

灌装实现µs级同步

贝加莱自动化平台能够控制灌装过程中的重量(基于水平面)和体积(基于流量),并实现阀门和传感器的实时同步。POWERLINK和NetTime技术所提供的µs级同步甚至可以满足最严苛的市场要求。

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最大限度提高运动控制性能
ACOPOSmulti Servomotor_WEISS

凭借实时Ethernet POWERLINK协议和全面的贝加莱运动控制方案,生产线速度可以高达2000包/分钟。贝加莱能够使您同时提高质量和产量。

ACOPOS系列的通信周期为400 µs,电流控制回路为50 µs,提供了今天高速包装机所需要的极其快速且基于事件的凸轮廓线过渡。无需任何编程,驱动器每400 µs就能对凸轮曲线偏差进行补偿。这种强大的性能完全独立于在应用中所使用的控制器以及使用多少实轴和虚轴。

ACOPOS系列上的触式测头输入可以进行亚微秒级处理,非常适合如色标控制,带同步,旋转或飞切和质量控制这些应用。因而,这种速度可以实现实时响应,并执行运动曲线之间的平稳过渡,不会对应用软件开发产生任何影响。

上胶,打标和废料检测拥有1 µs精度

贝加莱NetTime技术通过POWERLINK提供高性能实时同步。多个编码器位置(真实或虚拟)以及分布式I/O通道(模拟量或数字量)能够以1 µs精度实现同步。

这不需要使用额外的电子凸轮转换设备,而它通常应用于高速包装机应用如射胶,贴标和废料剔除。

NetTime数字量输出模式可以通过极短的分辨率为125 ns的高/低时间实现控制。以同样的方式,还可以以1 µs时间戳记录快速输入如色标或产品检测标记。

全面的工艺库提供了简单的用户界面,以便于对位置传感器和执行机构之间的交互进行配置 – 通过使用时间/位置自动转换和死区补偿实现。

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NetTime Logo transparent Bildschirm
自动识别不干胶标站

终端用户希望最大限度地提高生产灵活性,这就是为什么他们继续投资模块化贴标机的原因。不干胶在机器之间的转移必须非常快,这就需要使用专门开发的POWERLINK。POWERLINK拥有自动检测节点和支持热插拔等标准功能,允许在不中断生产的情况下实现快速而可靠的换型,从而增加系统运行时间,并提高生产效率。

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完全灵活控制运动

当电子凸轮曲线被用于包装机械时,通常需要改变运行在机器上的运动轨迹规划。一些示例包括产品或包装换型,色标纠正,同步封切功能,皮带跑偏和产品处理。贝加莱的Cam Profile Automat功能允许机器操作员动态更改运动轨迹,不需要在控制器上进行任何计算。应用开发变得更简单、更快捷和更具鲁棒性,因为性能得以保障,它不依赖于控制器处理能力、网络连接以及控制轴数量。

Cam Profile Automat能够在伺服驱动器上每过400 µs对新的凸轮廓线进行生成和存储。程序员可以定义各种边界条件和限制如廓线类型、位置、速度、加速度和旋转。考虑到外部事件如硬件和软件状态,可以实时计算最佳凸轮过渡曲线。

贝加莱的Cam Profile Automat结合了集中编程、分布式性能和高灵活性廓线变化 – 所有这些都能由市场上速度最快的机器全速实现。凸轮廓线可以在贝加莱Automation Studio工程环境中进行编程和配置。贝加莱Cam Profile Automat是一个100%的软件方案,可作为所有ACOPOS伺服驱动器上的一个标准功能提供。

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通过优化性能控制运动

贝加莱运动控制技术拥有您所需要的高性能,可以提供较高生产速度下的品质保障。通过使用PLCopen中的MC_MoveAdditive and MC_BR_TorqueControl功能块,您可以在400 µs内在位置控制和高精度扭矩控制之间进行切换。

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转盘控制

贝加莱提供高度灵活的运动控制解决方案,完全独立于所使用的电机技术种类 – 无论是伺服,扭矩还是步进电机。凭借通用运动控制(GMC),OEM厂商可以为每一个项目自由选择最合适的执行机构。这确保了每次都能得到最佳性价比,而且不需要对以前开发的软件进行任何修改。紧凑的伺服电机或步进电机与ACOPOSmicro相结合,可以覆盖贴标机上转盘控制所需要的全部性能范围。

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通过再生电源实现节能

在几乎每一个生产周期内,机器都会被要求在重载情况下进行加减速。贝加莱ACOPOSmulti驱动器能够将制动时产生的动能转化为电能,反馈再生电源。整体能耗可实现高达30%再生 – 显著节约成本。

电能再生可以防止制动电阻产生额外热能,从而不必安装并维持昂贵的冷却系统。集成电能再生系统不仅高效,而且环保。

对准瓶子和标签无需摄像头

贝加莱已经开发出了一个强大的图像处理算法,无需使用摄像头就能确定瓶子的方位。取而代之的是使用一个标准传感器来检测瓶子压花。一个标准的X20模拟量输入模块可以以100 µs的采样率读取模拟量数据,并将数据直接保存在模块上的缓冲区内。然后,该算法会对缓冲数据进行分析,并计算转盘所需要的定位运动。

整个对准过程不会超过400 ms,包括:

  • 压花 / 图像采集
  • 数据传输和图像算法处理
  • 生成运动曲线
  • 转盘运动
  • 贴标
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薄膜控制 – 贝加莱的专长

各种卷筒包装材料,包括超薄薄膜和弹性薄膜,都能通过使用贝加莱工艺库得到完美处理。自动速度控制调整以及速度和加速度前馈控制可以在高速包装机械加速和减速阶段保持必要的张力。

  • 收放卷带开环扭矩张力控制
  • 收放卷带闭环张力控制,模拟量浮动辊反馈
  • 收放卷带闭环张力控制,数字量编码器反馈
  • 自动换辊带高精度无传感器直径计算
  • 智能,预测性色标校正带MC_BR_RegMarkCapture库
  • 在加热和冷却过程中使用集成的自整定算法精确控制温度
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符合FDA 21 CFR Part 11

所有的贝加莱硬件和软件均符合FDA 21 CFR Part 11法规。贝加莱为客户提供附加软件包,所有电子记录和签名都符合FDA标准。

完美集成高精度多头秤

贝加莱完整的食品饮料称重计量解决方案可以提供卓越的速度和精度。多头秤可以被无缝集成于VFFS控制系统中以增加灵活性,生产率和易维护性。

  • 直接控制振动给料机
  • 全桥应变计输入带24位分辨率,7.5 kHz,可直接连接贝加莱X20或X67 I/O模块
  • 步进电机或无刷电机控制料斗
  • 软件算法优化净重计算
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面向产品安全和设备综合效率的集成视觉检测
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康耐视In-Sight 7000视觉系统可以通过POWERLINK被完美地集成在贝加莱自动化架构中。使用Cognex-Connect™通信套装可以很容易地开发出高要求的视觉应用并将它们集成在贝加莱自动化方案中。快速而确定的控制可以被直接集成在贝加莱逻辑和运动控制中。

控制轴同步停止

智能的ACOPOSmulti运动控制系统会自动检测主电源并启动紧急停车。电机中保持的动能被用来维持自动化功能,直到系统完全停止。ACOPOSmulti的有源电源模块为控制器,I/O模块和驱动器提供24 VDC – 不需要使用UPS电源。贝加莱智能解决方案能够避免电力故障导致设备重启和运行所带来的生产损耗和耗时过程。

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通过Automation PC 910实现强大的图像处理

凭借市场上最好的技术,包括新一代Intel® Core™ i系列处理器,Automation PC 910是满足您最雄心勃勃应用的完美选择。USB 3.0端口为集成视觉系统提供了完美连接。它的模块化设计使Automation PC 910可以根据任意应用需要进行完全定制。

机器模块化

贝加莱为实现机电一体化机器的快捷高效开发提供硬件和软件方案,方案选择可以轻松满足终端用户需求。

  • 集成驱动器的伺服电机:ACOPOSmotor
  • 带分布式安装IP67驱动器的伺服电机:ACOPOSremote
  • IP67和IP20 I/O,可选安全模块:X20,X67 I/O模块
  • 步进电机:80MP和ACOPOSmicro

贝加莱为机械制造商提供全面的电机选型。通用运动控制(GMC)概念允许软件独立于电机类型之外开发。针对机器中的每一个机电模块,OEM厂商都能选择能够提供最大自由度的方案,从而节省时间,资源和金钱。

通过SmartBelt技术轻松分类

贝加莱的SmartBelt工艺库能够控制输送带上所有未分选产品的对齐运动。在一次包装和二次包装设备中,产品会进行周期性对齐。这就需要使用一条或多条输送带,这取决于带速和带长以及产品本身的重量。

高效集成机器人

使用POWERLINK和贝加莱通用运动控制(GMC)技术很容易将机器人集成到您的自动化架构中并实现同步。高速包装机械能够轻松同步标准的运动控制系统以及各种机器人 – Portal,Delta,SCARA,机械手,甚至特种机器人 – 在一个完整的控制平台中。

贝加莱机器人可以在不停止运行的情况下执行人机交互的维护任务如清堵。贝加莱可以为安全应用提供经TÜV认证的功能块,通过开放且独立于总线的openSAFETY协议进行集成。

Stäubli机器人可以直接通过贝加莱自动化技术进行访问。这要归功于Stäubli的uniVAL驱动器上的POWERLINK接口,它允许GMC程序从贝加莱控制器中无缝传输并执行。

安全运动控制

确保维护期间的最高安全需要在驱动器上直接使用安全功能,包括安全限速(SLS)、安全方向(SDI)、安全操作停止(SOS)和安全扭矩断开(STO)。openSAFETY确保安全运动控制满足IEC EN 62061标准中的SIL 3或EN ISO 13849-1标准中的PLe,Category 4。

与贝加莱安全功能相关的其它信息:

http://www.br-automation.com/en/products/safety-technology/

SafeLOGIC_WEISS
与机器人一起安全工作

为了实现工业机器人与操作人员一起工作,工具中心点的速度必须受到安全监测。码垛机周围区域通常是人员难以靠近的。然而,有些情况则需要亲自动手进行,以完成安装或维护方面的收尾工作。很多其它过程需要人与机器携手工作。

贝加莱凭借“SLS @ TCP”功能(工具中心点安全限速)为实现高级机器人安全打下了良好的开端。为了将工具中心点的速度限制在协同操作规范所要求的250 mm/s,贝加莱可以安全地监测运动转换。这不需要使用其它传感器。

经TÜV认证的功能块可用于开发必要的安全相关控制程序。简单的参数整定提供了不受限制的运动设计。安全机器人得以快速而轻松地实现启动和运行。

控制热熔胶贴标机

贝加莱高性能步进电机控制能够实现的线速度达100 m/s。拉马和收放卷电机可以轻松实现电子凸轮曲线同步,即使在一个开放的控制回路中。

贝加莱包装工艺库包含自动换辊功能,可实现无传感器直径计算以及预测性色标校正。

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通过滑环运行功率和数据

分布式控制和驱动组件经常被安装在机器的旋转部分上面。这些设备依赖滑环连接电源和控制电压。POWERLINK和openSAFETY可以确保分布式伺服驱动器传输速率为100 Mbit/s控制数据以及24 V电源和750 VDC总线的连接性。

完全灵活控制压盖

贝加莱提供广泛的压盖控制方案:

  • 集成驱动器的伺服电机:ACOPOSmotor
  • 极其紧凑且高动态伺服电机和驱动器:8LV和ACOPOSmicro
  • 步进电机:88OMP和ACOPOSmicro
  • LinMot直线旋转电机和ACOPOSmicro

在贝加莱的帮助下,机械制造商可以自由地选择任何类型的电机,确保拥有满足任意需求的理想方案。所使用的驱动技术对相应软件没有影响。更多信息,请查看通用运动控制(GMC)。

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Ejemplo
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