除了在每个基本循环周期中传输同步数据之外,多个节点还能够分享共同的时隙,从而更好地优化带宽。出于这个原因,同步阶段可以识别每一个基本循环周期必须发送数据的特定节点的时隙以及为一个接着一个发送数据而保留的时隙。

因此,可以在比基本周期更长的周期中传输不太重要的,但对时间要求较高的数据。在每个循环周期中分配时隙由管理节点自行处理。

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