多主站，事件导向报文发送

一旦总线空闲，CAN网络的每个节点都可以启动报文传输。由于可能同时出现一个以上的网络节点开始发送报文的情况，因此需要一个仲裁过程以确保实际上只有一个节点继续发送其报文。

由于每个节点都可以启动报文发送，因此可以在所有网络节点间直接发送报文。因而也可以仅在需要时发送报文，即一个相应的事件已经发生。与循环发送报文相比，结果大大降低了总线负载，减少了所需的数据传输速率。