报文传输按照生产者-消费者原则

CAN的报文传输是基于“生产者-消费者原则”。由生产者节点发送的报文可以由所有其它消费者节点接收。为此，报文并不是由目的地址标明，而是由一个明确的“报文标识符”标记。报文发送给所有网络节点也被称为“广播”。在CAN协议中，报文通常有一个11位长的标识符（标准格式）。这意味着每个系统可以定义2048个不同的报文。这个数字足以应对大多数的应用。然而，对于特殊应用（如重型车辆），也可以使用29位长的标识符（扩展格式），并定义最多5.12亿个不同的报文。节点必须过滤掉与总线上的报文流相关的报文。