高效的错误检测和故障排除

众所周知，CAN协议最显著的特点之一是它能够检测传输错误。因此这可以满足极高的要求，例如针对机动车辆中的控制设备网络。极高的错误检测能力是由不同的错误检测措施的组合实现的。这方面最有效的措施之一是由能检测所有全局有效错误的报文发送器监控总线电平。此外，每个报文接收器都会检查每个接收到的报文，它们基于已定义的格式元素和CRC场。以这种方式检测错误只有局部有效。除了检测传输错误之外，CAN协议还包含一种检测并关闭有缺陷的网络节点的机制。这将确保有缺陷的网络节点无法持续干扰报文传输。