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填补简洁性需求

当一台机器的组件来自各种各样的自动化和机器人供应商时,所造成的复杂性可能会阻碍性能和可用性。机器人灌装封盖机领导厂商FG Industries在贝加莱的openROBOTICS解决方案中找到了解答,它将COMAU机器人无缝集成到贝加莱自动化环境中。全贝加莱方案带来了20%的生产率提升、精简的新用户界面、实质性的能源节约以及改进的远程诊断。

Aufmacher COMAU

十年前,FG Industries公司率先推出了针对灌装和封盖的机器人解决方案。该方案包含送料、灌装、封口、贴标、压盖、装箱和码垛,从而增加了灌装线的产量和柔性。

然而,这家公司的第一台机器人灌装封盖机需要进行广泛的集成工作,以协调来自不同供应商的各种自动化和机器人组件以及多个工程工具和总线系统。“复杂性很难管理,这阻碍了我们机器的性能和可用性,”FG Industries公司总经理Benedictus Tang回忆道。“我们的系统没有实现最佳同步,而且由于负责机器人和自动化的工程师不同,因此诊断也很困难。”

方案简洁,性能强大

FG Industries发现了他们一直在寻找的解决方案,这就是openROBOTICS。openROBOTICS是自动化专家贝加莱与工业机器人巨头COMAU之间的合作成果,它消除了机器人与机器控制器之间传统上需要的繁琐接口,从而创建了一个无缝集成的机电一体化解决方案,其中机器人本质上成为了一个即插即用的自动化环境组件。  

FG Industries最新优化的拓扑结构以单一控制器为特色,它用于整个机器设置。贝加莱的高性能工业PC提供了大量计算能力,足以处理机器自动化和机器人路径计算。凭借其openROBOTICS解决方案,用于管理机器人的用户界面可以直接集成在HMI应用程序中,因此不需要使用额外的操作面板。

通过灌装与旋盖之间的连续运动以及输送机与机器人之间的连续同步,简化的自动化架构提高了FG机器的可用性和性能。“与以前的解决方案相比,完美协调的硬件和软件已经帮助我们将灌装封盖性能提升了20%,”Tang声称道。

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Comau提供广泛的关节机器人,用于搬运、点焊和电弧焊、机械装载及无数其它应用。

高能效运动控制

贝加莱的模块化ACOPOSmulti伺服驱动器系统非常适合FG Industries的机器人应用。该设计允许并排扩展和即插即用操作,从而使接线量最小。先进的冷却系统还可以优化控制柜温度。

通过稳定的直流母线供电,可以进一步提高整体方案的效率。功率因数校正可以将驱动系统的视在功率降低至机器的有效功率,同时主动再生还可以进一步优化利用率。

更好地利用现有供电,降低整体电力使用以及消除无功功率全都有助于显著提高能源效率。通过使用ACOPOSmicro伺服控制器和LinMot直线电机替换气动组件可以实现增益。

远程访问便于售后支持

操作员也可以使用平板电脑或智能手机通过无线网络访问HMI应用和集成的系统诊断管理器(SDM)。贝加莱的SDM工具允许维护人员执行本地或远程诊断。“集成诊断使我们能够提供有效的售后支持,便于维护,因此我们客户体验到的停机时间大大缩短,”Tang说道。

使用单一接口访问整个机器、机器人、处理单元、安全技术和HMI应用有利于从世界上任何地方进行有效诊断。以前的诊断功能需要费时费力的编程,而使用SDM则简化了整个诊断过程,并缩短了让机器恢复运行所需要的时间。

ACOPOS Multi
贝加莱的模块化ACOPOSmulti伺服驱动器系统非常适合FG Industries的机器人应用。

节约助推创新

FG Industries已经将其供应商数量大大削减,现在所有自动化组件全部来自同一家供应商。“作为一家想要成为世界上最具创新力的机器人装瓶和包装系统设计厂商,我们每天都在挑战自己,”Tang说道。“通过减少我们的工程成本,该集成方案使我们能够在创新方面投入更多。”至于仍然存在的复杂性,他补充道:“这可以通过贝加莱系统轻松应对。”

POWERLINK性能

在FG Industries公司的Robofiller和Robocapper机器中,POWERLINK每过400微秒就会将设定值输送至伺服驱动器,并提供足够的带宽来处理两个机器人以及其它无刷电机和直线电机轴、模拟量和数字量I/O、诊断和安全数据以及其它现场总线接口。开放的网络允许灵活组合第三方主站和从站,从而使FG Industries的机器能够轻松集成于现有的IT架构中。

  • anonymus
    Benedictus Tang
    总经理,FG Industries
    “通过减少我们的工程成本,该集成方案使我们能够在创新方面投入更多。复杂性可以通过贝加莱系统轻松应对。”
Ejemplo
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