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适用于安全机械的智能光栅

在人与机器紧密合作的生产环境中,传统传感器为操作员免受伤害提供的主动性保护不够充分。通过将基于openSAFETY技术的光栅集成到其自动化系统中,贝加莱正在为今天的生产设施开创全新的安全方案。

Datalogic-openSAFETY Light Curtain - Old Solution - CMYK
传统光栅还需要使用额外的硬接线传感器以实现诸如屏蔽等功能。
Datalogic-openSAFETY Light Curtain - New Solution - CMYK
以一定角度安装的openSAFETY光栅无需使用额外的传感器和安全I/O模块。光栅被直接连接至工业以太网网络。

光栅多年来被用于保护机械设备操作员的安全。“不幸的是,传统光栅非常不灵活,”贝加莱openSAFETY技术经理Miodrag Veselic解释道。众所周知,它们已经阻碍了人与机器携手工作的现代设计理念的实现。

正是由于这个原因,EPSG针对智能光栅开发了一个openSAFETY规范。“贝加莱是第一家致力于将该类规范完全集成到其自动化系统中去的厂商,”Veselic解释道。意大利公司Datalogic正在携手该自动化专家开发基于新规范的光栅产品。

Light curtain topology-Kopie
和安全驱动器和I/O一样,openSAFETY光栅被直接集成到基于openSAFETY的网络中。从而最大限度地减少接线。

无需硬接线

智能光栅直接连接实时POWERLINK网络。上层openSAFETY协议取代了光栅曾经需要的硬接线。“由于不需要使用安全I/O通道,因此使用openSAFETY光栅的应用比硬接线方案更经济, ”Veselic解释道。

智能单束评定

正如在新EPSG规范中定义的那样,带有单束评定的光栅提供了一种更简单的方法。“当此类光栅以一定角度被安装时,我们能够获得实现智能屏蔽所需要的所有数据,”Veselic说道。基于最先被中断的光束就可以确定产品行进的方向 – 不需要使用任何其它硬件。

openSAFETY为SafeLOGIC控制器提供了哪束光何时被中断的相关详细信息。除了产品移动的方向之外,它还可以确定其高度 – 并通过传输速度确定其长度。

通过使用该信息,安全控制器能够确定通过光栅的产品正是预料中的那个。例如,如果一个人想要坐在产品上以绕开光电传感器,那么机器将会进入其安全状态。“使用传统光栅的解决方案需要进行大量技术努力以检测这种篡改,”Veselic解释道。

在工程软件中编程

在使用openSAFETY光栅的贝加莱解决方案中,安全功能如屏蔽和消隐都可以在Automation Studio中轻松实现编程。一旦openSAFETY光栅被安装完毕,并在设备上设置完节点编号,剩下的配置就可以在Automation Studio中完成。

传统光栅则需要在设备上进行繁琐的DIP开关配置,甚至还要使用专用软件。一旦一切都安装完毕后就会变得更麻烦,因为DIP开关难以触及,因此也就难以呈现潜在的错误原因。

快速调试

“openSAFETY光栅大大缩减了调试所需要的工作量 – 尤其是针对批量生产设备,”Veselic解释道。这是因为安全应用程序一旦被写入,就可以被每台机器重复使用。光栅只需要简单地连接到网络。安全控制器就会自动检测到正确的光栅型号,并将配置传输给设备。这样可以防止出现由于手动配置或现场布线导致的错误。

“智能光栅具有的故障排除能力也是一大进步,”Veselic补充道。过去需要费力读取并解释LED闪烁模式的错误信息现在可以通过纯文本查看。这有利于更详细的诊断,并大大缩短了停机时间。

Veselic Miodrag

“开创性的openSAFETY光栅大大简化了人与机器之间的协作。”Miodrag Veselic,技术经理 - openSAFETY,贝加莱

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