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8LT扭矩电机

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现代化机器概念要求高动态特性和高定位精度。贝加莱高扭矩电机以紧凑的结构提供高动态特性和高定位精度,当用户在设计机器时可以为他们提供高度的灵活性。

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8LT直驱扭矩电机

8LT系列直驱扭矩电机是专为需要高动态特性和定位精度以及紧凑型结构和轻量化应用而开发的的永磁电子换向同步电机。自冷却或外部冷却可供选择。

8LT系列扭矩电机为用户提供高灵活性 - 是实现机电一体化高效机器设计的理想基础。

所有电机组件都是以节省维护的方式设计的。

该电机系列的特点是,结构相对紧凑,刚性较高,高动态特性以及低启动扭矩。此外,外部冷却还可以确保集中表面冷却 - 电机不会造成周围环境温度上升。

8LT扭矩电机被设计成完整的电机。不像内装电机,它们无需安装轴承和编码器。

贝加莱直驱扭矩电机为您的应用带来的优势:

  • 易于安装
  • 安装尺寸小
  • 极易维护
  • 低成本
  • 高负载能力/峰值扭矩
  • 可选空心轴
  • 齿槽转矩低,控制性能极佳
  • 可选带功能安全的编码器
  • 当用作直接驱动时:输电系统中没有机械传输元件遭受磨损,因此输电系统具有高可用性且无弹性

连接类型

统一的连接技术,预接线电缆和嵌入式参数芯片实现动力传输系统的即插即用。接头处可以旋转,为接线提供了最大的灵活性。

嵌入式参数芯片

8LT三相同步电机所有相关的机械和电气数据及信息都存储于EnDat编码器中。因此,对于用户来说无需在伺服驱动上做任何设置。当编码器和伺服驱动器相连时,上电后电机将会被自动识别。电机将额定参数和限制参数传送至伺服驱动。驱动自动选择能够控制电机所要用到的最佳电流限制参数和控制参数。用户只要负责优化速度和位置控制参数。贝加莱Automation StudioTM 软件中集成的调试环境为用户提供支持。

另外,这还有助于使常规的维护更加简便,电机更换时无需再花时间设置参数。

冷却/结构类型

8LT三相同步电机带冷却类型/结构A是自冷却并配有一个ISO输出法兰。电机必须安装于冷却表面(法兰)。

8LT三相同步电机带冷却类型/结构J是基于冷却类型A并且是液冷。与A 型冷却相比,液冷增加了70% 的额定扭矩(MN),额定电流(IN),堵转扭矩(M0)和堵转电流(I0)。

8LT三相同步电机带冷却类型/结构Q是自冷却并有一个带盲孔的轴。电机必须安装于冷却表面(法兰)。

8LT三相同步电机带冷却类型/结构S是基于冷却类型Q并且是液冷。与AQ型冷却相比,液冷增加了70% 的额定扭矩(MN),额定电流(IN),堵转扭矩(M0)和堵转电流(I0)。

尺寸

8LT三相同步伺服电机可选尺寸9 和C。

  • 冷却类型
    可用尺寸
     
    9
    C
    A
    J
    Q
    S
长度

8LT三相同步电机有多达6 种不同的长度。相同的法兰尺寸有不同的额定功率。电机型号中的数字(d)表示不同的长度(3,4,5,6,7,8)。

  • 长度
    可用尺寸
     
    9
    C
    3
    4
    5
    6
    7
    8
    ---
反馈系统满足你的需求

8LT同步电机配有高分辨率的EnDat编码器。还可以选用多圈编码器。无需寻参过程或者附加测量系统便可运行。无电池的绝对式编码器免维护。

空心轴电机使用带距离编码参考点标志的EnDat 2.2编码器。

除8LTB/ 8LTK空心轴电机按逆时针方向旋转之外,所有8LT电机均按顺时针方向旋转(从正面看轴时)。

轴端及轴承负载

8LT三相同步电机带深沟球轴承,所有轴承两端封闭并有油脂润滑。操作和安装过程中,轴承上的径向力和轴向力 (Fr, Fa) 必须在以下表格列出的规格内。轴承元件应避免受到振动和冲击!不正确的操作会影响轴承的生命周期甚至造成轴承的损坏。

安装

在安装变速箱,齿轮,联接器等过程中,根据“轴负载”图表(参加“技术参数”)中的电机大小,选择相应的轴向力 Fa

运行

径向力

轴端径向力 Fr 由安装力(如带轮的皮带张力)和运行力(如小齿轮上的负载扭矩)组成。最大径向力 Fr 的大小取决于轴端类型,轴承类型,平均速度,径向力作用的位置和轴承的期望使用寿命等。

轴向力,由轴向力产生的轴位偏移

轴端轴向力 Fa 由安装力(如安装产生的应力)和运行力(如斜齿齿轮产生的推力)组成。最大轴向力 Fa 的大小取决于轴承类型和期望的轴承使用寿命。轴承在A侧法兰处用一个扣环固定。另外一个不固定的轴承安装于B法兰,带一个朝向A侧法兰的弹簧。

确定Fr和Fa允许值

确定有关Fr 和Fa 允许值的信息可参考相应的三相同步电机参数。允许值的使用前提是轴承使用寿命为20000工作小时(根据DIN ISO 281计算轴承使用寿命)。

电机选件

根据不同的冷却类型和尺寸,8LT三相同步电机可以提供以下选项:

  • 各种额定速度
  • 有或无油封
  • 有两种不同的连接方向

额定速度在型号中以3个数字代码(nnn)形式列出。其等于额定速度除以100,并在前面加一个零。例如,010对应1000 rpm。如果额定速度小于100 rpm,那么订购代码的“额定速度”部分的首字符为“A”,然后将额定速度直接列在后面。速度80 rpm对应A08。

其它电机选件在电机型号中以2个数字代码(ff)的形式列出。

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