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确定8LS订购号

Bestellschlüssel Kopf 8LS DE

冷却/结构类型(b)

冷却类型A

A型冷却8LS三相同步电机是自冷却型的,细长设计。电机必须安装于冷却表面(法兰)。

冷却类型C

C型冷却8LS三相同步电机基于A型冷却。

唯一不同的是在B端轴承处安装了风扇来单独冷却。

尺寸(c)

8LS三相同步伺服电机有7种不同的尺寸(2 至8)。在尺寸(特别是法兰尺寸)和额定功率方面提供不同的选择。不同的尺寸通过电机型号中不同的数字(c)来表示。数字越大,电机的法兰尺寸和额定功率也就越大。

类型E只能根据要求提供。

  • 冷却类型
    可用尺寸
     
    2
    3
    4
    5
    6
    7
    8
    A
    C
    -
    -
    E
    -
    -
    -
    -
长度(d)

8LS三相同步电机有多达68种不同的长度。相同的法兰尺寸有不同的额定功率。不同的长度通过电机型号中不同的数字(d)来表示。由于类型E只能根据要求提供,因此这里仅列出A和C。

  • 长度
    可用尺寸
     
    21)
    31)
    4
    5
    6
    7
    8
    3
    4
    5
    6
    7
    -
    -
    -
    -
    8
    -
    -
    -
    -
    -
    -
  • 1)
    仅适用于冷却类型A
  • 长度
    可用尺寸
     
    2
    3
    4
    5
    6
    7
    8
    A
    -
    -
    -
    1)
    -
    -
    -
    B
    -
    -
    -
    1)
    -
    -
    -
    C
    -
    -
    -
    1)
    -
    -
    -
  • 1)
    仅适用于冷却类型C
电机编码器系统

8LS三相同步电机可以提供EnDat编码器和旋变器。编码器系统在电机型号中以2个数字代码(ee)形式列出。

旋变器是一个模拟量编码器系统。旋变器抗振动且耐高温。它们的缺点是6-10弧分的低精度。带旋变的多圈编码器仍然不可能。

数字量编码器使用串行传输协议。该协议被称为EnDat。EnDat是一个已开发的标准,它结合了绝对式和增量式位置测量的优点,并在编码器内部提供了参数读/写内存。贝加莱将嵌入式参数芯片存储在该编码器内存中。该数据和贝加莱ACOPOS系统形成了一个即插即用的驱动解决方案。绝对式定位可以与单圈编码器一起使用。绝对式位置测量无需寻参过程。针对多转数电机的定位应用,可以使用可保存65535转的多圈编码器。也可以使用带寻零程序的单圈编码器方案。在EnDat 2.1模拟量/数字量采样中,由贝加莱开发的估算模块可以实现非常精细的分辨率。

  • 编码器类型 / 订购号
    E8
    E9
    D8
    D9
    S8
    S9
    工作原理
    感应式
    EnDat 协议
    2.1
    2.1
    2.2
    2.2
    2.2
    2.2
    功能安全
    单圈 / 多圈
    S
    M
    S
    M
    S
    M
    可识别圈数
    1
    4096
    1
    4096
    1
    4096
    线数
    32
    数字量位置在编码器中
    分辨率
    [bits 单圈 / bits 多圈]
    18/0
    18/12
    19/0
    19/12
    19/0
    19/12
    精度 ["]
    280
    120
    开关频率 ≥ [kHz]
    6
    数字量位置在编码器中
    运行时振动 - 定子
    最大 [m/s2]
    200
    400
    运行时振动 - 转子
    最大 [m/s2]
    200
    600
    运行时冲击 最大 [m/s2]
    1000
    2000
    制造商产品ID
    ECI 1118
    EQI 1130
    ECI 1119 FS
    EQI 1131 FS
    ECI 1119 FS
    EQI 1131 FS
    制造商网站
    www.heidenhain.de
  • 编码器类型 / 订购号
    E4
    E5
    D4
    D5
    S4
    S5
    工作原理
    光电式
    EnDat 协议
    2.1
    2.1
    2.2
    2.2
    2.2
    2.2
    功能安全
    单圈 / 多圈
    S
    M
    S
    M
    S
    M
    可识别圈数
    1
    4096
    1
    4096
    1
    4096
    线数
    512
    数字量位置在编码器中
    分辨率
    [bits 单圈 / bits 多圈]
    13/0
    13/12
    25/0
    25/12
    25/0
    25/12
    精度 ["]
    60
    60
    20
    开关频率 ≥ [kHz]
    190
    数字量位置在编码器中
    运行时振动 - 定子
    最大 [m/s2]
    200
    运行时振动 - 转子
    最大 [m/s2]
    200
    运行时冲击 最大 [m/s2]
    1000
    制造商产品ID
    ECN 1113
    EQN 1125
    ECN 1123 FS
    EQN 1337 FS
    ECN 1123 FS
    EQN1135 FS
    制造商网站
    www.heidenhain.de
  • 编码器类型 / 订购号
    EA
    EB
    DA
    DB
    SA
    SB
    工作原理
    感应式
    EnDat 协议
    2.1
    2.1
    2.2
    2.2
    2.2
    2.2
    功能安全
    单圈 / 多圈
    S
    M
    S
    M
    S
    M
    可识别圈数
    1
    4096
    1
    4096
    1
    4096
    线数
    32
    数字量位置在编码器中
    分辨率
    [bits 单圈 / bits 多圈]
    19/0
    19/12
    19/0
    19/12
    19/0
    19/12
    精度 ["]
    180
    65
    开关频率 ≥ [kHz]
    6
    数字量位置在编码器中
    运行时振动 - 定子
    最大 [m/s2]
    200
    400
    运行时振动 - 转子
    最大 [m/s2]
    200
    600
    运行时冲击 最大 [m/s2]
    2000
    2000
    制造商产品ID
    ECI 1319
    EQI 1331
    ECI 1319 FS
    EQI 1331 FS
    ECI 1319 FS
    EQI 1331 FS
    制造商网站
    www.heidenhain.de

带产品ID“EA”和“EB”的感应式编码器取代了型号为“E2”和“E3”的编码器。这些编码器可以在所有最新的应用中使用。

“EB”编码器类型要求使用我们伺服驱动器或逆变模块的以下版本:

(ACP10_SYS或固件版本)

  • ACOPOS: Starting with V2.090 from 2008-09-18
  • ACOPOSmulti: Starting with V2.031 from 2008-01-17

针对较老的ACOPOS固件基础版本,拥有AC110(CAN总线)的ACOPOS使用新编码器可以从V0.556(始于2010-07-22)开始,拥有AC112/114的ACOPOS可以从V1.249(始于2010-07-22)开始。

  • 编码器类型 / 订购号
    E0
    E1
    D0
    D1
    S0
    S1
    工作原理
    光电式
    EnDat 协议
    2.1
    2.1
    2.2
    2.2
    2.2
    2.2
    功能安全
    单圈 / 多圈
    S
    M
    S
    M
    S
    M
    可识别圈数
    1
    4096
    1
    4096
    1
    4096
    线数
    512
    数字量位置在编码器中
    分辨率
    [bits 单圈 / bits 多圈]
    13/0
    13/12
    25/0
    25/12
    25/0
    25/12
    精度 ["]
    60
    20
    开关频率 ≥ [kHz]
    130
    数字量位置在编码器中
    运行时振动 - 定子
    最大 [m/s2]
    300
    运行时振动 - 转子
    最大 [m/s2]
    300
    运行时冲击 最大 [m/s2]
    2000
    制造商产品ID
    ECN 1313
    EQN 1325
    ECN 1325 FS
    EQN 1337 FS
    ECN 1325 FS
    EQN 1337 FS
    制造商网站
    www.heidenhain.de

注意:带“S编码器”(功能安全)的电机不能与减速器组合使用!

注意:S编码器目前不适用于8LASC5A/B/C电机。

额定速度(nnn)

根据不同尺寸和长度,8LS三相同步电机有多6种不同的额定速度可选。

冷却类型A概览

  • 尺寸
    可用额定速度 nN [min-1]
     
    1500
    2000
    2200
    3000
    4500
    6000
    2
    ---
    ---
    ---
    ---
    ---
    ---
    ---
    ---
    ---
    ---
    ---
    ---
    ---
    ---
    ---
    ---
    ---
    3
    ---
    ---
    ---
    ---
    ---
    ---
    ---
    ---
    4
    ---
    ---
    ---
    ---
    ---
    ---
    ---
    5
    ---
    ---
    ---
    ---
    ---
    ---
    ---
    ---
    6
    ---
    ---
    ---
    ---
    ---
    ---
    ---
    ---
    ---
    ---
    ---
    7
    ---
    ---
    ---
    ---
    ---
    ---
    ---
    ---
    ---
    ---
    ---
    ---
    ---
    ---
    8
    ---
    ---
    ---
    ---
    ---
    ---
    ---
    ---
    ---
    ---
    ---
    ---
    ---
    ---
    ---
    长度
    5
    6
    5
    6
    3
    4
    5
    6
    7
    3
    4
    5
    6
    7
    3
    4
    5
    6
    7
    3
    4
    5
    6

冷却类型C概览

  • 尺寸
    可用额定速度 nN [min-1]
     
    1500
    2000
    2200
    3000
    4500
    6000
    4
    ---
    ---
    ---
    ---
    ---
    ---
    ---
    ---
    ---
    ---
    ---
    ---
    ---
    ---
    ---
    ---
    5
    ---
    ---
    ---
    ---
    ---
    ---
    ---
    ---
    6
    ---
    ---
    ---
    ---
    ---
    ---
    ---
    ---
    ---
    ---
    ---
    ---
    ---
    ---
    ---
    ---
    ---
    ---
    ---
    ---
    7
    ---
    ---
    ---
    ---
    ---
    ---
    ---
    ---
    ---
    ---
    ---
    ---
    ---
    ---
    ---
    ---
    ---
    ---
    ---
    ---
    ---
    ---
    ---
    ---
    8
    ---
    ---
    ---
    ---
    ---
    ---
    ---
    ---
    ---
    ---
    ---
    ---
    ---
    ---
    ---
    ---
    ---
    ---
    ---
    ---
    ---
    ---
    ---
    ---
    ---
    长度
    5
    6
    5
    6
    3
    4
    5
    6
    7
    A
    B
    C
    3
    4
    5
    6
    7
    A
    B
    C
    3
    4
    5
    6
    7
    A
    B
    C
    3
    4
    5
    6
连接方向(ff)

统一的连接技术、预接线电缆和嵌入式参数芯片允许动力传动系统实现“即插即用”操作。接头处可以旋转,为接线提供了最大的灵活性。由于采用了数字信号传输,因此可以使用贝加莱创新和坚固的单电缆解决方案(混合电机电缆),它结合了伺服反馈和电源以精简安装。带连接电缆和贝加莱伺服驱动器的电机绕组绝缘根据IEC TS 60034-25限定曲线进行了广泛测试,并通过了TÜV在安全技术领域的认证。

在使用单电缆解决方案(混合连接器)电机的情况下,温度信号不会像以前一样通过两条独立的线路进行传输。而是通过编码器接口以数字方式传输。

驱动器必须满足以下条件才能操作带混合连接器的电机:

  • 针对ACOPOSmulti:电缆盖必须设计为适用于混合电缆(带电缆断路;2015年或更晚交付)
  • 针对带SafeMOTION的ACOPOSmulti:操作系统(NC版本)必须设置为V2.48.0或更高版本;安全释放必须为V1.9或更高版本
  • 针对所有驱动器:操作系统(NC版本)必须设置为V2.42.2或更高版本

注意:如果不满足上述条件,那么驱动器上的温度评估将不起作用。

8LS系列提供三种连接类型选项。

  • 选项“C”:直体连接器,分别用于电源和信号
  • 选项“D”:弯角连接器,分别用于电源和信号连接
  • 选项“S”:单电缆解决方案带混合内置连接器,分别用于电源和信号
  • 8LSA3_Vergleich_Steckeroptionen Apr 2015
油封(ff)

所有8LS三相同步电机都可以选用符合DIN 3760标准的A型油封。

配备油封的电机满足EN 60034-5中的IP65防护等级。

保证油封的适当润滑在电机的整个生命周期中是十分必要的。

为此,不允许在带油封的电机上安装减速器!

电机版本(h)

电机版本由配置器自动指定,并且可以在技术参数中查看。

电机选件订购号(ff)

订购号中相关代码(ff)可在下表中查找。重要提示:“加固抱闸”与特殊电机选件“加固A侧轴承”的组合是可能的!

采用加固轴承的电机不能与减速器组合使用!

  • 电机选件
    连接方向
    油封
    抱闸
    轴端
    订购号 (ff)
    直体(上侧接头)
    光轴
    C0
     
     
     
    键轴
    C1
     
     
    标准
    光轴
    C2
     
     
     
    键轴
    C3
      
    加固
    光轴
    C4
      
     
    键轴
    C5
     
    光轴
    C6
     
     
     
    键轴
    C7
     
     
    标准
    光轴
    C8
     
     
     
    键轴
    C9
      
    加固
    光轴
    CA
      
     
    键轴
    CB
    弯角,旋转连接器
    光轴
    D0
     
     
     
    键轴
    D1
     
     
    标准
    光轴
    D2
     
     
     
    键轴
    D3
      
    加固
    光轴
    D4
      
     
    键轴
    D5
     
    光轴
    D6
     
     
     
    键轴
    D7
     
     
    标准
    光轴
    D8
     
     
     
    键轴
    D9
      
    加固
    光轴
    DA
      
     
    键轴
    DB
    弯角单线缆方案(混合),旋转连接器
    光轴
    S0
       
    键轴
    S1
      
    标准
    光轴
    S2
       
    键轴
    S3
      
    加固
    光轴
    S4
       
    键轴
    S5
     
    光轴
    S6
       
    键轴
    S7
      
    标准
    光轴
    S8
       
    键轴
    S9
      
    加固
    光轴
    SA
       
    键轴
    SB
  •  
    单线缆方案(混合)只能用于连接器尺寸1.0的电机。
    重要提示:额定转速4500的8LSA/C66和额定转速4500的8LSA/C74拥有连接器尺寸1.5。

单电缆解决方案(混合)连接器尺寸表(电机上内置连接器)

电机尺寸2至6可以使用单电缆(混合)解决方案,表中列出的例外除外。某些长度某些速度的尺寸7电机允许使用尺寸1内置连接器,因此也可以使用单电缆(混合)解决方案。

  • 电机代码
    尺寸
    SCS
    电机代码
    尺寸
    SCS
    电机代码
    尺寸
    SCS
    8LSA66.ee015ffgg-3
    1
    8LSA73.ee045ffgg-3
    1.5
    8LSC74.ee045ffgg-3
    1.5
    8LSC66.ee015ffgg-3
    1
    8LSC73.ee045ffgg-3
    1.5
    8LSA75.ee015ffgg-3
    1
    8LSA66.ee022ffgg-3
    1
    8LSA74.ee015ffgg-3
    1
    8LSA75.ee020ffgg-3
    1
    8LSC66.ee022ffgg-3
    1
    8LSA74.ee020ffgg-3
    1
    8LSA75.ee022ffgg-3
    1
    8LSA66.ee030ffgg-3
    1
    8LSC74.ee020ffgg-3
    1
    8LSA75.ee030ffgg-3
    1
    8LSC66.ee030ffgg-3
    1
    8LSA74.ee022ffgg-3
    1
    8LSC75.ee030ffgg-3
    1.5
    8LSA66.ee045ffgg-3
    1.5
    8LSC74.ee022ffgg-3
    1
    8LSA76.ee015ffgg-3
    1.5
    8LSC66.ee045ffgg-3
    1.5
    8LSA74.ee030ffgg-3
    1
    8LSA76.ee030ffgg-3
    1.5
    8LSA73.ee030ffgg-3
    1
    8LSC74.ee030ffgg-3
    1
    8LSC76.ee030ffgg-3
    1.5
    8LSC73.ee030ffgg-3
    1
    8LSA74.ee045ffgg-3
    1.5
       

所有其它长度的尺寸7和所有尺寸8电机都配有内置连接器尺寸1.5,因此不适用单电缆(混合)解决方案。

特殊电机选件(gg)

8LS三相同步电机可以根据不同的冷却类型、尺寸和长度选择特殊电机选件“加固A 侧轴承”:其它特殊电机选件必须和贝加莱协商。

特殊电机选件在电机型号中以2个数字代码(gg)形式列出。

带特殊电机选件“加固A 侧轴承”的8LS三相同步伺服电机可以应对轴端较大的径向力和轴向力(Fr,Fa)。确定有关Fr和Fa允许值的信息可参考相应的三相同步电机参数。

与标准轴承电机相比,带特殊电机选件“加固A 侧轴承”的电机会使轴承长度及电机总长度增加。确切的尺寸可以参考相关电机参数。

订购示例1

某应用项目选择三相同步电机型号8LSA45,额定速度3000 rpm。由于其构造,电缆只能被连接至电机上端(“上侧”连接方向)。电机还应配有抱闸,键轴和32线EnDat单圈编码器。

编码器系统代码(ee)是 EA

额定速度3000 rpm代码(nnn)030

其它选件(油封,抱闸,键轴和连接方向)代码(ff)是 C3

选用电机的型号为8LSA45.EA030C300-3

订购示例2

某应用项目选择三相同步电机型号8LSA56,额定速度4500 rpm。由于其构造,电缆只能被连接至电机背面(旋转接头)。电机还应配有抱闸,光轴和32线EnDat多圈编码器。

编码器系统代码(ee)是 EB

额定速度4500 rpm代码(nnn)045

其它选件(油封,抱闸,光轴和连接方向)代码(ff)是D8

选用电机的型号为8LSA56.EB045D800-3

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