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8LS同步电机

chapter_8LS

高动态精度电机

现代化机器概念需要机电一体化的解决方案。贝加莱8LS伺服电机系列可以为用户提供优化生产和服务过程的方法。可选自冷却或外部冷却型号。

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  • 组件和模块

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8LS三相同步电机

8LS系列三相同步电机是专为需要高动态特性和定位精度以及紧凑型结构应用而开发的的永磁电子换向同步电机。
 

  • NdFeB永磁体
  • 正弦EnDat编码器或旋变器作为反馈单元
  • 现在可用功能安全编码器
  • 三相星型连接
  • 尺寸紧凑,重量轻巧
  • 良好的转子构造,使转动惯量最小化,保证了优异的动态特性
  • 高负载能力/峰值扭矩
  • 扭矩脉动低
  • 高速时的高动态扭矩
  • 寿命长,除轴承外所有电机部件免磨损
  • 定子产生的功耗通过外壳直接转移到法兰上
  • 预紧的深沟球轴承两端密封并油脂润滑
  • 完整的电机产品线,堵转扭矩范围从0.2 Nm至115 Nm
  • 采用两个SpeedTEC圆形插头进行电气连接
  • 由ACOPOS伺服驱动器或ACOPOSmulti驱动系统控制

8LS三相同步电机不能直接与电源连接,它们只能与ACOPOS伺服驱动器或ACOPOSmulti驱动系统组合起来进行工作!

平滑的表面

8LS三相同步电机特殊的表面结构使其适用于食品饮料行业。能够避免遗漏的液体在凹陷处聚集的现象。

连接类型
Drehbare Anschlüsse

统一的连接技术,预接线电缆和嵌入式参数芯片实现动力传输系统的即插即用。接头处可以旋转,为接线提供了最大的灵活性。

嵌入式参数芯片
Das elektronische Typenschild

8LS三相同步电机所有相关的机械和电气数据及信息都存储于EnDat编码器中。因此,对于用户来说无需在伺服驱动上做任何设置。当编码器和伺服驱动器相连时,上电后电机将会被自动识别。电机将额定参数和限制参数传送至伺服驱动。驱动自动选择能够控制电机所要用到的最佳电流限制参数和控制参数。用户只要负责优化速度和位置控制参数。贝加莱Automation StudioTM 软件中集成的调试环境为用户提供支持。

另外,这还有助于使常规的维护更加简便,电机更换时无需再花时间设置参数。

冷却/结构类型

冷却类型A

A型冷却8LS三相同步电机是自冷却型的,细长设计。电机必须安装于冷却表面(法兰)。

冷却类型C

C型冷却8LS三相同步电机基于A型冷却。

唯一不同的是在B端轴承处安装了风扇来单独冷却。

电机必须安装于冷却表面(法兰)。与A 型冷却相比,内置风扇模块增加了30%的额定扭矩(MN),额定电流(IN),堵转扭矩(M0)和堵转电流(I0)。

尺寸

8LS三相同步伺服电机有7种不同的尺寸(2 至8)。在尺寸(特别是法兰尺寸)和额定功率方面提供不同的选择。不同的尺寸通过电机型号中不同的数字(c)来表示。数字越大,电机的法兰尺寸和额定功率也就越大。

  • 冷却类型
    可用尺寸
     
    2
    3
    4
    5
    6
    7
    8
    A
    C
    -
    -
长度

8LS三相同步电机有多达68种不同的长度。相同的法兰尺寸有不同的额定功率。电机型号中的数字(d)表示不同的长度。

  • 长度
    可用尺寸
     
    2
    3
    4
    5
    6
    7
    8
    3
    4
    5
    6
    -
    7
    -
    -
    -
    -
    -
    -
    A
    -
    -
    -
    1)
    -
    -
    -
    B
    -
    -
    -
    1)
    -
    -
    -
    C
    -
    -
    -
    1)
    -
    -
    -
  • 1)
    仅适用于冷却类型C
反馈系统满足你的需求

8LS三相同步电机可以配置各种不同的编码器系统。通常,它们配有Heidenhain EnDat 编码器。根据具体的应用,用户可以选择标准分辨率或者高分辨率编码器。两种分辨率编码器都提供多圈编码器类型。无需寻参过程或者附加测量系统便可运行。无电池的绝对式编码器免维护。8LS三相同步电机也可以配置旋变器以适用于低精度和低速度的机械。

轴端及轴承负载

8LS三相同步电机带深沟球轴承,所有轴承两端封闭并有油脂润滑。操作和安装过程中,轴承上的径向力和轴向力(Fr , Fa)必须在以下表格列出的规格内。轴承元件应避免受到振动和冲击!不正确的操作会影响轴承的生命周期甚至造成轴承的损坏。

在安装变速箱,齿轮,联接器等过程中,根据以下表格列出的电机大小,选择相应的轴向力(Fa):

  • 电机尺寸
    相应的轴向力 Fa [N]
     
    标准轴承
    特殊电机选件“加固A侧轴承”
    2
    850
    ---
    3
    1400
    ---
    4
    2300
    5050
    5
    2500
    9500
    6
    2500
    9500
    7
    5500
    9500
    8
    9500
    18700

径向力

轴端径向力(Fr)由安装力(如带轮的皮带张力)和运行力(如小齿轮上的负载扭矩)组成。最大径向力(Fr)的大小取决于轴端类型,轴承类型,平均速 度,径向力作用的位置和轴承的期望使用寿命等。

轴向力,由轴向力产生的轴位偏移

轴端轴向力(Fa)由安装力(如安装产生的应力)和运行力(如斜齿齿轮产生的推力)组成。最大轴向力(Fa)的大小取决于轴承类型和期望的轴承使用寿命。轴承在A侧法兰处用一个扣环固定。另外一个不固定的轴承安装于B法兰,带一个朝向A侧法兰的弹簧。B侧法兰方向的轴向力会使弹簧偏置,轴心偏移为轴承中轴向间隙的值(约0.1 - 0.2 mm)。这种偏移可能会导致带抱闸电机或带EnDat 编码器(EA 和EB)电机出现故障。因此,在使用这些电机时, 允许出现B侧法兰方向上的轴向力。

带抱闸的电机轴端不允许有轴向负载。尤其是B侧法兰方向的轴向负载应当禁止。因为它会使抱闸动作失灵!

确定FrFa允许值

确定有关Fr 和Fa允许值的信息可参考相应的三相同步电机参数。允许值的使用前提是轴承使用寿命为20000工作小时(根据DIN ISO 281计算轴承使用寿命)。

电机选件

根据不同的冷却类型和尺寸,8LS三相同步伺服电机可以选择
 

  • 各种额定速度
  • 有或无油封
  • 有或无抱闸
  • 有增强型抱闸
  • 带光轴或键轴
  • 有两种不同的连接方向

额定速度在型号中以3个数字代码(nnn)形式列出。其等于额定速度除以100。其它电机选项的相应组合在电机型号中以2个数字代码(ff) 的形式列出。

特殊电机选件

8LS三相同步电机可以根据不同的冷却类型,尺寸和长度选择特殊电机 选件“加固A 侧轴承”:其它特殊电机选件必须和贝加莱协商。

相关特殊电机选件在电机型号中以2个数字代码(gg)形式列出。

带特殊电机选件“加固A 侧轴承”的8LS三相同步伺服电机可以应对轴端 较大的径向力和轴向力(Fr,Fa)。Fr 和Fa 允许值信息可以参考相关8LS三相同步电机参数。

与标准轴承电机相比,带特殊电机选件“加固A 侧轴承”的电机会使轴承长度及电机总长度增加。确切的尺寸可以参考相关8LS三相同步伺服电机参数。

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