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PROFINET

Profinet

PROFINET RT是由PI(PROFIBUS & PROFINET国际协会)指定的工业以太网标准,它是基于成熟的TCP/IP和IT标准。

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  • 组件和模块

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    5ACPCI.XPNM-00
    PCI PROFINET controller fieldbus card - 2 RJ45
    PCI PROFINET controller fieldbus card - 2 RJ45
    5ACPCI.XPNS-00
    PCI PROFINET device fieldbus card - 2 RJ45
    PCI PROFINET device fieldbus card - 2 RJ45

PROFINET标准分为三种不同的性能等级。

PROFINET NRT(非实时)

这种类型适用于对实时性要求不高的应用,使用Ethernet TCP/IP以及UDP/IP协议传输数据。可实现的循环时间大于100 ms。

PROFINET RT(实时)

PROFINET RT使用以太网协议直接对I/O数据进行交换,但是诊断和通信数据仍然通过UDP/IP传输。PROFINET RT允许创建应用的循环时间大于10 ms。

PROFINET IRT(同步实时)

这种同步实时通信是专门针对运动控制应用而开发的。如果使用特定的硬件,可实现的循环时间小于1 ms,抖动时间小于1 µs。

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