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设备运行模式

具备POWERLINK通信能力的设备可以处理以下操作状态。

基本以太网模式: 在没有必要传输实时数据的时候,设备直接在现有的以太网网络中运行。这是启动设备后默认的运行模式。

POWERLINK模式: 完成启动程序后,设备进入实时运行。管理节点检查时钟。循环时间取决于同步和异步数据量以及节点数。基本循环周期包含以下阶段:

  • 开始阶段 - 所有节点同步于管理节点
  • 同步阶段 - 管理节点将一个固定的时间窗口分配给每个节点用于传输时间要求高的数据。在这个阶段,所有其它节点可以随时侦听所有数据(发布/订阅)。
  • 异步阶段 - 管理节点为特定节点腾出网络用于传输时间要求不高的数据,例如参数和诊断数据。在这个阶段使用标准IP协议和寻址。

实时行为的质量取决于整个基本循环时间的精度。只要所有阶段保持在基本循环时间边界内,那么各个阶段的长度是可以变化的。遵循基本循环时间由MN监听。可以配置同步和异步阶段的持续时间。

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