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ACOPOSmulti

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模块化驱动系统

贝加莱新一代驱动器可以为任意机器制造自动化任务提供一个通用的解决方案。“完美自动化”道路上新的里程碑。

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带SafeMOTION功能的ACOPOSmulti逆变模块

现有的贝加莱安全组件 – X20 SafeIO模块、SafeLOGIC控制器和Automation Studio中的SafeDESIGNER工具套件 – 是对带集成安全技术(SafeMOTION)的ACOPOSmulti逆变模块的有益补充。所有贝加莱“集成安全技术”产品都可以实现优化协同工作。从而在最大限度节约成本的情况下实现高效而集成化的安全技术应用。

openSAFETY树立技术标准

虽然有许多新的安全现场总线系统的实现方法,但是它们中的绝大多数都会会受到私有标准和较长响应时间的严重影响。贝加莱安全系统 – 带SafeMOTION功能的ACOPOSmulti逆变模块 – 则完全不同:该方案基于openSAFETY技术。该系统可以通过网络直接启用集成的安全功能如安全限速。将这些与安全相关的信号传输到驱动器现在已不是问题。

信息从源头通过安全数字量输入和输出采集。然后分配给各传感器和执行机构 – 在这种情况下是带集成安全功能的驱动器 – 通过安全CPU即SafeLOGIC控制器。通过POWERLINK连接可以很容易地在SafeLOGIC和标准控制器之间为非安全相关程序创建尽可能最佳的通信。

循环周期短

带SafeMOTION功能的ACOPOSmulti逆变单元可以实现800 µs的循环周期,同时满足SIL3要求。

模块化,可扩展的系统

并非所有驱动器和轴都是与安全相关的。因此,ACOPOSmulti逆变模块可带或不带集成安全功能(SafeMOTION)。 这样可以根据应用需要结合安全和非安全轴。

安全功能

由于ACOPOSmulti逆变模块带SafeMOTION功能,并且可以将此组件嵌入到贝加莱安全系统中,因此集成在驱动器中的以下安全功能符合IEC 61800-5-2标准。此外,SafeLOGIC还提供“安全速度”。这样可以根据应用需要结合安全功能。

安全功能

STO
STO1
SOS

安全状态

在安全相关系统中,即使出错也不允许出现潜在的危险情况。这是由双通道硬件和固件结构以及系统架构确保的。
在这里适用闭路原理。在错误的情况下,通常会关闭驱动器上的扭矩和功率。

安全速度

如果在系统中安装EnDat 2.2安全编码器,那么SafeLOGIC可以通过安全网络请求电机编码器的当前速度,并且使用该信息作为安全应用中的输入信号。信号可以通过EnDat 2.2安全编码器达到SIL 2等级并通过SinCos编码器(取决于所使用的编码器)达到最高SIL 3等级,正如EN 61508标准中所定义的。

编码器

EnDat 2.2安全编码器或SinCos编码器用于安全地确定并评估电机的位置或速度。由于它们可以确定冗余位置,因此满足SIL 3要求(取决于所使用的编码器)。

ACOPOSmulti配置

ACOPOSmulti驱动系统包括多种特定技术功能。下列ACOPOSmulti功能是用户可以根据需要在400 μs内切换的基本功能。此外,还可以随时执行诸如改变产品长度,印标控制,扭矩控制和质检等任务。

  • 点对点
  • 电子齿轮
  • 电子补偿齿轮
  • 横切
  • 电子凸轮
  • 飞锯
  • 虚拟轴
  • CNC

ACOPOSmulti伺服驱动器可以根据不同的应用要求在各种配置中使用。用户可以在每一个拓扑结构示例中获得上述功能。

如果在ACOPOSmulti驱动系统上直接处理技术功能,那么使用的网络和控制系统并不会影响响应速度。附加传感器和执行机构必须集成于控制系统及复杂的过程中。在这些情况下,性能水平主要取决于所使用的网络和控制系统。

在接下来的拓扑结构图中会介绍贝加莱自动化产品的典型方案应用。

ACOPOSmulti驱动系统在POWERLINK网络中的应用

柔性化的网络和现场总线系统可以实现高性能的机器架构。使用POWERLINK通信网络可以完全满足用户对于动态化运动系统的极 高要求。POWERLINK能够适应几乎所有机器和系统要求。许多轴与控制器,工业PC,I/O系统和操作面板的固定耦合能够创造 出高精度的机器和系统。与标准以太网的兼容性还能减少机器层中网络和现场总线的数量。

这些拓扑结构的成功应用领域

  • 包装行业
  • 机械手技术
  • 塑料行业
  • 造纸印刷行业
  • 纺织行业
  • 木材加工行业
  • 金属加工行业
  • 电子半导体行业
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