闭环控制在提高机器生产率和效率方面发挥着巨大的作用。贝加莱为实现单独的闭环控制解决方案提供了非常广泛的可能性。
学习目标和内容
- 参与者将学习用于描述闭环控制系统的基本术语。参与者将了解动态系统及其特性。
- 参与者将学习在时间域和空间域中描述动态系统。
- 参与者将熟悉闭环控制的基本组成和相关的系统响应。
- 参与者将能够使用阶跃响应来识别简单的动态系统。
- 参与者将深入了解仿真的主题。
- 参与者将熟悉闭环控制的任务和属性。
- 参与者将收到PID控制器的详细说明。
- 参与者将能够应用不同的控制器设计方法。
- 参与者将能够开发合适的闭环控制概念。
- 参与者将了解控制环中的滤波器及其应用可能性。
任务包括
- 参与者将进行简单的电气和机械系统建模。
- 参与者将识别和模拟简单的动态系统。
- 参与者将设计广泛的闭环控制器,然后在识别的系统上验证。
- 参与者将应用各种闭环控制概念来解决几个不同的任务。