Automation Runtime是所有贝加莱控制器统一的运行环境。它用于配置硬件，运行应用软件以及准备通信和诊断接口。
学习目标和内容
- 实时操作系统的要求和属性
- 安装和调试
- 内存管理和内存类型
- Automation Runtime启动行为
- 启动过程中程序和数据初始化
- 循环程序序列和调度
- 传输和更新程序
- I/O管理
- 定时配置
- Automation Runtime中的诊断功能
名称 | 模块号 | ||
|---|---|---|---|
 | TM213 – Automation Runtime | TM213TRE.461-ENG TM213TRE.461-GER |  |