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通过基于模型控制提高性能

贝加莱ACOPOS P3伺服驱动器的新控制功能

贝加莱为其ACOPOS P3伺服驱动器增加了三个基于模型的新控制功能。这些功能可以在贝加莱Automation Studio工程环境中使用,有利于实现更精确的控制性能,从而提高机器的生产率和速度。减少振动和振幅可延长机器组件的使用寿命,降低维护成本。

通过使用基于模型的控制和虚拟传感器,可以更精确地控制弹性驱动系统。在控制环中需要考虑到电机力学和输送的有效负载。状态控制器可减少由此产生的振幅,快速补偿外部干扰。从而提高定位精度,加快到达末端位置的速度。这样既提升了机器性能,又提高了产品质量。

最佳定位曲线

智能前馈控制可优化编码器位置曲线,参考位置得以精确遵守。从数学模型中得出的任何位置都可以用作参考位置。过去,需要两个编码器来执行此操作,但是由于有了智能前馈控制,使用一个编码器就足够了。

一键式基于模型控制

通过Automation Studio可以更轻松地为运动控制系统设定最佳参数。自整定可用于确定系统参数和基于模型的反馈控制器的参数。因此,不再需要手动确定参数。

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