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通过数字孪生实现全新可能

B&R MapleSim Connector简化了基于模型的机器开发。

贝加莱通过使用全新的B&R MapleSim Connector可以简化基于模型的机器开发。它大幅减少了为机器组件建模所需要的时间。机器功能易于编程和部署。B&R MapleSim Connector无缝集成于B&R Automation Studio环境中。

B&R MapleSim Connector使贝加莱客户可以高效地集成Maplesoft公司的MapleSim工具。MapleSim可以创建机器的高精度动态模型,它基于STEP格式的CAD数据。由于所有力和扭矩都能实现高精度建模,因此可以使模型用作组件设计的数字孪生。物理模型还可以用作功能模型单元,用于在Automation Studio中对机器软件进行虚拟调试。这有助于避免代价高昂的设计错误风险。

有效利用数字孪生

B&R MapleSim Connector可提供两种导出功能,用于在开发过程中有效地利用数字孪生。一方面,可以使用ServoSoft等工具导出仿真数据来优化伺服驱动器、电机和减速器选型。另一方面,还可以将MapleSim中构建的模型导出为FMI文件,包括CAD数据。

将模型快速迁移到硬件

在MapleSim中构建的模型可以用作Automation Studio中的仿真模型,并直接迁移到贝加莱硬件。结果就是硬件在环仿真,其中可以对机器的行为进行实时模拟,以创建可以安全地测试机器软件的受控环境。在该环境中,可以对所有控制参数进行操作,并对驱动器的温度特性进行仿真。数字孪生的行为可以在B&R Scene Viewer中实时查看。

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