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与机器人同步

贝加莱软件更好利用机器人潜力

贝加莱为其mapp Motion软件包添加了新的功能。现在用户可以在配置中直观地表示复杂机器的实际结构。机器的各个子系统可以简单地链接在一起。机器人动作可以很轻松地与龙门系统或工件台实现同步,且无需额外编程。

“框架层次”功能可用于表示机器的实际结构。坐标系可以定位在关键点,例如工具安装法兰。用户可以为每个坐标系分配一个在应用程序中识别它的名称。这样就能确保代码组织清晰,易于阅读 – 即使在复杂应用中亦是如此。

优化机器人动作

“可编程移动框架”功能可将坐标系与轴相耦合,并定义额外的自由度。这样可以优化动作,并更好地利用机器人运动。该功能可将龙门系统的运动结合到机器人的路径计算中。程序员不需要手动协调龙门系统和机器人运动。这同样适用于机器人或数控机床与移动工件台相结合的情况。

总体路径规划

机器、机器人和其它移动组件只需要使用一个控制器即可。机器人和附加组件作为一个单元。可协调的路径规划考虑到了对各个组件的动态限制进行最佳利用。它还可以保证遵守所有指定的工艺参数,例如工具和工件之间的相对速度。

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