随着移动机械变得越来越自动化,其制造商必须满足欧盟机械指令要求,并解决安全技术问题。为了避免内部开发安全解决方案的额外成本,他们中的许多厂商在寻求可靠技术合作伙伴的帮助。

不断变化的移动机械市场需求已经不再能够通过机械解决方案来满足。因此,农用、工程和市政车辆正在变得越来越自动化。这意味着需要实施诸如云连接以及自主或半自主过程。贝加莱的移动自动化产品经理Stefan Taxer观察道:“过去几年,我们在移动机械领域中看到,自动化水平在急剧上升。”

线控驱动系统就是众多自动化过程的一个例子,它是通过电子而非机械的方式传输来自油门踏板的信息。这些系统提供了许多好处,但并非毫无风险:“驾驶时出现故障可能会导致严重的事故发生,”Taxer声称道。因此,安全技术对于驱动系统而言至关重要。

确定安全等级

但是,移动机器的制造商如何知道安全解决方案必须满足哪些要求呢?首先,他们必须确定该应用是否属于欧盟机械指令的管辖范围 – 现今制造的几乎所有移动机器都是如此。“机械指令要求制造商使用风险图进行危险分析和风险评估,以确定安全功能的必要等级,”Taxer解释道。根据经验,Taxer知道移动机械通常必须达到安全完整性等级SIL 2和性能等级PL c。

通过ISO 13489-1中规定的风险评估可以确定给定机器所需的确切性能等级。

根据Taxer的说法,使用可编程安全技术达到这些安全等级毫无问题。“然而,许多制造商回避可编程安全技术,因为他们认为它过于复杂,”Taxer说道。他解释说这未必是这种情况 – 以使用贝加莱系统为例:“针对各种安全功能都有可用的软件块,它们都已通过TÜV的预先认证。因此,安全编程任务就简化为通过梯形图对安全软件块进行简单配置和链接。然后,机器制造商只需要向TÜV证明这项工作是按照安全开发指南执行的就可以了。”这大幅降低了复杂性、工作量和认证时间。

模块化系统

X90安全控制和I/O系统是采用贝加莱可编程安全技术的硬件。控制器的性能可在很大范围内进行扩展,并可通过附加I/O、接口或基于振动的状态监测等功能进行补充。其外壳极其坚固,具有IP67K防护等级。

得益于X90控制器采用的模块化设计,可以很轻松地添加其它功能 – 例如接口、状态监测或未来符合PLe等级的安全I/O。

面向未来的技术

作为一家技术合作伙伴,贝加莱竭尽全力以确保其平台具有前瞻性。例如,如果安全规格增加到了SIL 3或PL e,则无需重新设计硬件。控制器已经设计为支持PL e。“在这种情况下,我们仅需开发一个选项板,其中包含符合PL e要求的相应I/O,”Taxer说道。然后就可以将该板轻松地集成到X90控制器中。

贝加莱的安全解决方案在机器功能周围形成了一个保护性的黄色外壳 – 只有在参数超出其规定限值时才会进行干预。

贝加莱还非常注意确保机器应用的标准和安全相关组件之间的交互是未来适用的。用户可以将安全解决方案想象为标准机器应用周围的保护性黄色外壳。“如果所有参数都在他们的限值范围内,那一切都很好。如果数值超出其限制,那么安全控制器就会接管并引导机器进入规定的安全状态,”Taxer解释道。这样做的最大优点是,当你修改或扩展机器应用程序时,不需要对保护壳进行任何更改。Taxer说道:“这意味着无需重新验证或重新认证。”

拥有行业经验的技术合作伙伴

随着自动化程度在不断提高,机械指令对移动机械制造商的重要性也越来越高。自动化专家贝加莱在功能安全领域和工业应用指令落实方面积累了十年的经验。这些经验同样适用于农用、建筑和市政领域。“借助我们全面的硬件和软件平台以及易于配置的工程模块,我们是开发移动机械安全解决方案的理想技术合作伙伴,”Taxer坚信道。

“贝加莱的可编程安全技术可以非常轻松地在移动机器上落实机械指令要求。”
Stefan Taxer,产品经理 - 移动自动化,贝加莱

作者:Carmen Klingler-Deiseroth,自由撰稿人

机械指令2006/42/EC

欧盟的机械指令规定,机器制造商必须采取哪些安全措施,以确保其机器不会对操作员或他人造成任何危险。为此目的列出和协调的主要标准是,针对安全相关控制器设计的ISO 13849和针对安全完整性等级(SIL)的IEC 62061。这两项标准是国际公认的,因此也同样适用于欧洲经济区以外。贝加莱安全技术产品全部符合这两项标准的要求。其它协调标准规定了各种机器类型的要求,例如针对拖拉机和农林机械的ISO 25119/EN 16590。

请选择国家和语言

B&R Logo