Lütfen ülke ve dil seçiniz

"B&R teknolojisi makine ve robot arasındaki sınırları kaldırır. Robot, kelimenin tam anlamıyla, bir mekatronik sistem bileşeni haline gelir."

Tomas Prchal, Küresel Teknoloji Yöneticisi – Metal ve Robotik

Makina Komponentleri Olarak Robotlar

B&R en gelişmiş makine entegrasyon formunu sunar - robotlar, makine kontrol mantığına kusursuz bir şekilde dahil edildi. Baskı freni, paketleme hattı veya enjeksiyon sistemi olması farketmez; makine ve robotlar aynı işlemciyi, hafızayı ve zamanlayıcıyı kullanır. Robotlar ve makinalar 1 μs'nin altında senkronizedir. Makine ve robot sürücüleri için ortak DC bus maksimum enerji verimliliği sağlar.

Robot entegrasyonunun faydaları

  • Robot - makine senkronizasyonunda en yüksek üretkenlik
  • Enerji verimliliği
  • Simülasyon, test ve devreye alma için üniversal mühendislik aracı
  • Web tabanlı tanılama ve uzaktan bakım

Mobil Paneller

Mobile Panel 50 size makineyi opere etmek için, süreç içinde, maksimum esneklik sunar. B&R’ın mobil panelleri hem sağ hem de sol elle tutmak için elverişlidir ve uzun çalışma sonrası bile yorgunluğa neden olmaz. mapp View akıllı telefonlar gibi modern iletişim platformları üzerinden HMI uygulamalarına erişim sağlayarak robot çalışmalarında yeni boyutlar açar.

  • Yüksek çözünürlüklü ekranlar
  • Sezgisel dokunmatik ekran kullanımı
  • Sağlam yapı
  • Hafif
  • Operatörler için sağ/sol elle tutmaya yarayan ergonomik düzen

B&R mapp teknolojisi tarafından kontrol edilen openROBOTICS - COMAU robotları

COMAU robotları openROBOTICS ile tamamen ve sorunsuz olarak makinalara ve üretim hatlarına B&R'ın otomasyon bileşenleri ile entegre olur. openROBOTICS, robot ve makine kontrolü arasında, hantal konvansiyonel analizler ile asla mümkün olmayacak kullanılabilirlik, performans ve hassasiyet sağlar.

Comau openROBOTICS serisi 3 kg dan 650 kg a kadar değişen yüklerde eksiksiz bir robot ailesidir.

  • B&R Automation Studio programında robot tak ve kullan bileşenleri
  • Kullanıcıya uyarlanmış HMI

mapp Teknolojisi

mapp Technolojisi bir robotu maksimum işlevsellikle entegre etmek için kolay bir yaklaşım sunar. Bu, önceden konfigüre edilmiş eksen ayarları ve devreye alma için gerekli zamanı önemli ölçüde azaltabilen, optimize edilmiş yol parametrelerini içerir. Web tabanlı faceplates bir tarayıcı kullanarak robot yapılandırmayı ve teşhis yapmayı mümkün kılar.

  • Maksimum işlevsellik ile kolay robot entegrasyonu
  • Test edilen eksen ve yol parametresi ayarlarıyla başlatma süresinin inanılmaz kısalması
  • Robot konfigürasyonu ve diyagnoz için web tabanlı faceplates kullanımı

POWERLINK üzerinden robot kontrolüyle iletişim

Sayısız robotik üreticileri, kendi robot kontrollerinde çoktan POWERLINK'e entegre oldular ve robotlarını makina otomasyon sistemlerine birleştirdiler. Makine üreticileri için bu ilerleme, robotların programlanmasını oldukça basitleştiriyor.

POWERLINK üzerinden robot kontrolü

  • IEC61131-bazlı robotik programlama
  • Automation Studio'ya robot entegresi
  • Donanım maliyetlerinden tasarruf
  • Robotik platformlarının geniş seçimi

Birçok kinematik sistem için tek çözüm

Kinematik türüne, eksen sayısı yada dahili motor ölçüsüne bakılmaksızın, B&R donanım katmanlarından tamamen soyutlanmış tek bir yazılım çözümü sunar.

  • Kartezyen kontrolü, mapp teknolojisini kullanan seri ve paralel robotlar
  • Kullanıcı tanımlı kinamatikler için açıklık
  • Her türlü eksen: servo, step, hidrolik

Sürücü – ACOPOS P3

B&R'ın ACOPOS P3'ü makine ve operatör güvenliği için yeni bir boyut açmıştır. Güvenilir sınırlı tork (SLT) ve kalıcı güvenli konum (RSP) gibi fonksiyonlar robotun güvenli bir şekilde çalışması için çok önemlidir. ACOPOS P3 1-2 yada 3 eksen sistemine uygundur. Son derece yüksek güç yoğunluğu değerli kabin alanı tasarrufu sağlar (%69'a kadar hacimden tasarruf).

  • Kompak makine dizaynı için küçük alan
  • 50 μs den başlayan pozisyon kontrol döngüsü
  • SafeROBOTICS ve SafeMOTION teknojosine uygun

Robotlar için güvenlik fonksiyonları

İnsanlar ve robotların bir arada güvenle çalışabilmeleri için robotik hareketler, gerçekçi ve efektif olarak izlenmelidir. Güvenlik, kinematik zincirdeki tüm entegre güvenli pozisyonlar ve akslardan alınan hız datalarının entegrasyonuyla sağlanabilir.

  • Merkezi güvenlik verilerinin depolanmasıyla servis teknisyenleri için riskler azalır.
  • Tüm seri kinematik zincirler
  • En kısa hata tepkisi, eksen seviyesinde 7 ms
  • Azalan makine alanı ve hacim

Referanslar

Lütfen ülke ve dil seçiniz

B&R Logo