B&R Logo
  • Вебсайт
  • Номер модели
  • Серийный номер
Войти
Войти какИмя пользователяВыйти
Загрузка...
Русский

Please choose your country:

Точность поражает воображение

- Stefan Hensel

Чтобы не отставать от непрерывно растущих требований рынка к производительности, печатным станкам необходимо достигать всё более высоких скоростей. К сожалению, при увеличении скорости, возникает проблема непропорционально возрастающих вибраций. Чтобы компенсировать эти возмущения и, тем самым дать возможность даже самым быстрым печатным прессам обеспечивать безупречное качество, компания B&R разработала набор передовых функций управления.

Качество печати которое может достичь флексографический печатный пресс во многом зависит от того, насколько хорошо он может синхронизировать печатный носитель на цилиндре противодавления с пластинами на печатном цилиндре. Высокая точность позиционирования в зоне контакта играет важную роль. "Современный пресс является относительно жёсткой системой, поэтому сигнала энкодера на моторе достаточно, чтобы контролировать печатный процесс", - объясняет Энгельберг Грюнбахер, руководитель группы по разработке встроенного ПО для управления движением компании B&R.

Всё большее количество современных печатных станков характеризуется элегантной конструкцией, выполненной из облегчённых материалов. В результате эластичности таких систем позиция мотора не идеально соотносится с целевым положением в зоне печати во время работы. Возмущения и вибрации также оказывают сильное воздействие на качество изображения.

Чтобы уменьшить источники этих ошибок, сервоприводы компании B&R предлагают новую функцию Высокоточного Управления Движением - High Precision Motion Control. "Это решение заключает в себе три ключевых технологии: виртуальное измерение, управление на основе моделирования и предвосхищающее подавление возмущений", - объясняет Грюнбахер. Каждая из этих функциональных возможностей может быть реализована и сконфигурирована независимо от других. Новейшие сервоприводы B&R ACOPOS P3 идеально подходят для Высокоточного Управления Движением. Время цикла в 50 микросекунд гарантирует эффективное выполнение расширенных функций управления.

Для управления высокодинамичным и прецизионным процессом требуется система управления обладающая исключительной скоростью и точностью. Благодаря времени цикла в 50 микросекунд, сервопривод B&R ACOPOS P3 является идеальным средством для высокоточного управления перемещениями(High Precision Motion Control).

printing cylinder DE
Качество печати которое может достичь флексографический печатный пресс во многом зависит от того, насколько хорошо он может синхронизировать печатный носитель на цилиндре противодавления с пластинами на печатном цилиндре.

Активное подавление возмущений

В силу того, что печатная пластина не покрывает всю окружность печатного цилиндра, имеющиеся зазоры циклически вызывают возмущающий крутящий момент в постоянных положениях, который приводит к ошибке рассогласования. Даже сам печатный профиль создаёт некоторый возмущающий момент. "Точная настройка параметров привода может минимизировать ошибку рассогласования, но не сможет полностью предотвратить возмущение", - говорит Грюнбахер.

Все сервоприводы B&R ACOPOS P3 и ACOPOSmulti предлагают функцию Циклического Управления (Repetitive Control) - адаптивный, предиктивный метод подавления периодических или стационарных возмущений. После измерения и анализа возмущений, привод может сгладить крутящий момент мотора.

Эта компенсация происходит автоматически, минимизируя ошибку рассогласования, и не требует утомительных настроек параметров или использования математических моделей. В результате улучшается стабильность скорости и качество печати.

Grünbacher-Engelbert-motion-software-BnR

"Высокоточное Управление Движением High Precision Motion Control является ключом к получению идеального качества печати на современных высокоскоростных прессах". Доктор Энгельберт Грюнбахер, Руководитель Группы по Разработке встроенного ПО для Управления Движением компании B&R

Виртуальное измерение целевой позиции

Для подавления периодических возмущений необходимо с высокой точностью определять целевую позицию. На эластичных механических системах для этого требовался дополнительный датчик. Однако, благодаря технологии виртуального измерения появились новые возможности.

Технология виртуального измерения предполагает использование легко измеряемых переменных системы и модели системы для расчёта значений других переменных, которые сложнее измерить. "Чтобы приблизительно определить поведение печатного цилиндра с прямым приводом, мы можем использовать простую двухмассовую модель ", объясняет Грюнбахер. "Мотор и печатный цилиндр соединены валом, который для целей нашего расчета мы считаем гибким и не имеющим массы. На валу создаётся крутящий момент пропорциональный углу поворота.

Скорость и позицию мотора измерить просто, а крутящий момент известен. Если мы используем эти известные значения для расчёта тяжелой в измерении скорости и положения нагрузки, то мы получим виртуальный датчик положения нагрузки.

Высокодинамичное управление приводом

Благодаря виртуальному датчику мы можем определить координату, не измеряя её, и использовать результаты для подавления периодических и стационарных возмущений. Это применимо только для квазистационарных процессов. Зачастую в печатной промышленности приводные системы должны отвечать высоким требованиям к динамике. "Вот тут в игру вступает управление на основе модели", - поясняет Грюнбахер.

Высокодинамичное решение по управлению для эластичных систем состоит из элементов упреждения и обратной связи на основе моделирования. В зависимости от области применения эти элементы можно использовать отдельно или комбинировано. Цикл управления на основе модели включён в стандартную каскадную структуру управления.

model predictive control
Элементы упреждения и обратной связи цикла управления на основе модели включены в стандартную каскадную структуру управления.

Контроллер обратной связи на базе модели включает в себя виртуальный датчик и контроллер состояний. Контроллер состояний учитывает состояние всей системы: позицию мотора, скорость мотора, положение нагрузки и скорость нагрузки. Таким образом, возможно определять и активно подавлять угловые вибрации. Это значительно снижает тенденцию к вибрации эластичных систем. "Снижается негативное воздействие на качество печати от возмущяющего крутящего момента", - говорит Грюнбахер.

model predictive control lag error
Управление на основе модели значительно снижает тенденцию эластичных систем к вибрации.

Предотвращение вибраций

Вибрации являются не только результатом возмущений на поверхности цилиндра, но и быстрых изменений по отношению к заданной позиции. Редиктивное управление на основе модели также может внести значительные улучшения. Основываясь на математической модели, крутящий момент мотора регулируется таким образом, чтобы актуальное положение следовало за заданным без перерегулирования. Необходимое поведение достигается благодаря превосходным динамическим характеристикам. Широкий диапазон функций Высокоточного Управления Движением (High Precision Motion Control), доступный на сервоприводах B&R ACOPOS P3 и ACOPOSmulti, предоставляет все инструменты, необходимые для максимального увеличения производительности даже эластичных механических систем. Для печатных прессов это означает более высокую производительность в сочетании с оптимальным качеством печати.

Загрузить статью в формате PDF:

Точность поражает воображение.pdf

'

Пользовательское соглашение

\

Использование изображений

\

Изображения с сайта B&R разрешается использовать только для редакционных целей. Все авторские права принадлежат B&R. Обратите внимание, что некоторые изображения являются собственностью третьей стороны. B&R не дает никаких гарантий, что изображения являются свободными от третьих сторон авторского права. Изображения, используемые в редакционных целях при изменениях, дублировании или цифровой обработке должны нести отметку "Источник изображения – компания B&R".

\

Плата за использование изображений для печати или публикации не взимается.

\

Использование текстов

\

© Copyright B&R. Все права защищены. Этот текст является объектом авторского права и его содержимое защищено законом об Интеллектуальной собственности, подтвержденной патентами, товарными знаками и авторскими правами.

\

Материалы, представленные здесь, разрешается использовать только в редакционных целях. Содержание не может быть скопировано, распространяться, изменяться или предоставляться третьим лицам в коммерческих целях.

\

Пожалуйста, пришлите нам копию любых публикаций печатных СМИ. В случае использования в формате видео и цифровых средствах массовой информации, мы просим Вас просто проинформировать нас.

\

Bernecker + Rainer Industrie-Elektronik Ges.m.b.H.
\ Marketing/Coporate Communications
\ B&R-Straße 1
\ 5142 Eggelsberg
\ Austria
\ press@br-automation.com

';
Share
This site uses cookies to enable a better customer experience. By continuing to browse the site you are agreeing to our use of cookies. Please find more information about cookies in our Datenschutzerklärung.