• Вебсайт
  • Номер модели
  • Серийный номер
Войти
Вы вошли, какИмя пользователяВыйти
Загрузка...
B&R Logo

Трипод - ВТУЗ Велс (технический ВУЗ)

Студенты: Лукас Айцетмюллер, Паул Маэр, Эрик Циссерник, Миа Хохбаумер

Консультант/научный руководитель: Ральф Миттерхубер, Антон Хельмбергер

Образовательные центы: ВТУЗ Велс - Механотроника

Название проекта: TriPod

Трипод в действии
Главная идея проекта

Как появился проект?

История:

Робототехника и ВТУЗ Велс: Студенты и преподаватели активно заняты в области механотроники уже несколько лет и активно развивают тему промышленных роботов. Речь прежде всего шла о написание кода для руки робота. Однако на втором месте в связи с запросами промышленности стояла конструкция и программирование высокоскоростных роботов "Pick & Place".

Данные роды деятельности вызвали интерес со стороны B&R: В рамках сотрудничества был разработан трипод - робот типа "Pick & Place" с параллельной кинематикой. Робот стал прототипом небольшой серии учебного оборудования, на котором студенты могли оттачивать свое владение средой разработки и оборудованием B&R.

Критериями при разработки трипода стали дешевизна производства, простота транспортировки и, естественно, очевидные вещи, такие как безотказное функционирование системы и достаточно быстрое перемещение рабочего органа. В результате был создан робот из листовой металлической конструкции и стержней, изготовленных из углерода и алюминия. Помимо позиционированию дополнительный четвертый привод обеспечивает вращение рабочего органа робота.

Требования

Что особенного в Вашем проекте? Какие есть сложности и трудности?

Была поставлена амбициозная цель - проделать путь от идеи и эскиза до ввода в эксплуатацию оборудования, которое сможет функционировать в условиях непрерывной работы. К тому же временной промежуток составил всего 3 месяца от начал проекта до полностью работоспособного робота. В настоящее время существуют соображения по реализации графического пользовательского интерфейса. А так же нужно научить робота "видеть", т.е. оборудовать его промышленной камерой.

Возможные решения

Какое именно у Вас есть предполагаемое решение и как Вы планируете его реализовать?

В настоящее время в планах интеграции камеры, дальнейшее развитие робототехники в направлении облегчения конструкции и усовершенствование графического интерфейса в Automation Studio. Кроме того мы работаем над периферийными устройствами робота. Иными словами, мы планируем ленточный конвейер, а также редизайн всей испытательной установки. Рама, на которой сейчас установлен робот, нужно зафиксировать, поскольку при быстрых движения конструкция начинает вибрировать. Другой фронт работ - это конструктивное отделение робота от окружающей среды, чтобы гарантировать безопасность во время выставок или практических занятий.

Реализация: Мы тесно сотрудничаем с B&R и постоянно обмениваемся информацией. Отлично продуманная структура проекта, а также планирование всего процесса разработки облегчает нам работу.

Примененное оборудование

Какое оборудование B&R Вы использовали?

  • 3x сервоприводы ACOPOS 1016 8v1016.50-2
  • 1x источник питания: Источник питания B&R PS 1100 0PS1100.1
  • 1x ПЛК: B&R X20CP1584

Ejemplo
Share
This site uses cookies to enable a better customer experience. By continuing to browse the site you are agreeing to our use of cookies. Please find more information about cookies in our Политика конфиденциальности.