Грузоподъемные краны широко используемый тип машин для транспортировки грузов на небольшие расстояния. Существует несколько видов кранов различных применений в промышленности. При погрузочно-разгрузочных работах, в особенности, что касается контейнерных терминалов, применяются сразу несколько кранов.

Учебный модуль начинается с общего представления технологии козловых кранов. Краткое пояснение почему автоматизация грузоподъемных механизмов необходима, будет дана справка по тенденциям и проблемам в решениях для контейнерных терминалов.

Следующий темой станет моделирования берегового крана (анг. Ship-To-Shore). Будут рассмотрены основные конфигурации, а также некоторые принятые нормы, которые важны для понимания симуляционной модели и ее поведения.

Функция гашения колебаний / раскачивания груза, это основная часть тренинга, которая будет разобрана в деталях. Далее следует концепция планирования траектории, открытый и закрытый контуры управления. Обсуждение преимуществ / недостатков стратегии управления,возможные применения и примеры завершают эту часть тренинга.

Следующий темой учебного модуля станет освещение проблемы наклона / крена груза,который может быть вызван механической конструкцией крана.

В завершении обучения будут представлены многие распространенные методы определения позиции нагрузки (её положение и ориентация).

Цели и содержание обучения

  • Технологии для козловых кранов
  • Имитационные модели
  • Анти-раскачивание
  • Автонаклон
  • Сенсорные системы

Описание

Заказной номер

TM495 – Технологии управления краном

На данный момент доступно только для скачивания.

Выберите регион и язык:

B&R Logo